咖啡杯和濾紙的自動(dòng)焊接包含自動(dòng)上杯機(jī)構(gòu)，自動(dòng)轉(zhuǎn)盤式焊接機(jī)構(gòu)，CCD視覺檢測(cè)自動(dòng)剔除不良品，收杯機(jī)構(gòu)自動(dòng)收杯疊杯