82c250為CAN總線收發(fā)器，是CAN控制器和物理總線間的接口，提供對總線的差動發(fā)送能力和對CAN控制器的差動接收能力。

　　82C250的功能描述

　　1、發(fā)送數據輸入

　　2、接地

　　3、提供電壓

　　4、接收數據輸出

　　5、參考電壓輸出

　　6、低電平CNA電壓輸出/輸入

　　7、高電平CNA電壓輸出/輸入

　　8、Slope電阻輸入

　　82C250的功能框圖

　　圖1為CAN控制器與物理總線之間的接口電路82C250的功能框圖。82C250能夠提供對總線的差動接收和發(fā)送功能，以實現總線上各節(jié)點之間的電氣隔離，最高通信速率可達1Mb/s。

　　在上面的硬件實現方案中，CAN只采用OSI參考模型的兩層協(xié)議――物理層和數據鏈路層，它僅實現了節(jié)點之間無差錯的數據傳輸。因此，其他層的協(xié)議需要自己定義。

　　以下是針對開關電源并聯系統(tǒng)的數字均流控制制定的部分高層協(xié)議：

　　（1）允許參加并機的模塊總線不超過8個，每個模塊擁有一個三位的地址編碼，模塊的地址編碼不允許重復。

　?。?）每個模塊都以自身的地址碼作為發(fā)送數據的優(yōu)先級。

　　（3）模塊向外發(fā)送數據幀時，應包含自身的地址碼信息。

　?。?）所有的數據都以廣播形式向總線發(fā)送，同時回收自己發(fā)送的數據，如發(fā)現發(fā)送和回收的數據不符，則立即重發(fā)。

　　（5）對每個模塊而言，上電后1S內若未接收到任何通信信息，則在1S計時結束后延時發(fā)送自身的地址碼及電流采樣值（可能為零）。這個延時發(fā)送時間（tdelay）的計算式為

　　tdelay＝T1×MADDR

　　式中T1――單位延時時間常數，該值可以根據通信速率合理定義；

　　MADDR――模塊自身的地址編碼。

　?。?）從模塊上電后第一次接收到通信信息（可能為自身發(fā)送的信息）起，每隔40ms向外發(fā)送自身地址碼和電流采樣值。如果發(fā)生沖突，CAN會根據每個模塊信息的優(yōu)先級自動調整發(fā)送順序。由于每個模塊發(fā)送信息的優(yōu)先級都不相同，因此它們會自動按照一定的次序發(fā)送出去。

　?。?）每個模塊在自身發(fā)送信息10ms之后，計算出并聯工作的模塊總數，并求出所有采樣電流的平均值，通知模塊的控制環(huán)節(jié)。由于CAN高速的通信能力和極低的出錯率，10ms之內所有的模塊都能將電流采樣值發(fā)送出去，讓每個模塊接收到。

　?。?）模塊檢測到自身出現故障時，應及時切斷輸出，并退出通信。