在智能化自動(dòng)化趨勢(shì)的推動(dòng)下，智能工廠模型初顯。工業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)階段仍以機(jī)械手臂為主，促使占據(jù)馬達(dá)控制領(lǐng)域一席之地的MCU需求明顯增加，市場(chǎng)商機(jī)巨大。為有效在市場(chǎng)搶占份額，飛思卡爾、TI等巨頭紛紛加碼爭(zhēng)入戰(zhàn)局，眾強(qiáng)環(huán)繞之際，一家本土MCU企業(yè)成功突圍而出。
2014-07-08 11:05:34
1415 微控制器（MCU）廠商正積極補(bǔ)強(qiáng)功率半導(dǎo)體元件戰(zhàn)力，強(qiáng)攻直流變頻馬達(dá)市場(chǎng)。
2014-08-01 09:23:081145 及FPGA廠商已使出渾身解數(shù)，瞄準(zhǔn)不同的應(yīng)用市場(chǎng)及需求推出解決方案，期能搶攻高效率工業(yè)馬達(dá)商機(jī)。##賽靈思（Xilinx）亞太區(qū)Zynq業(yè)務(wù)開發(fā)經(jīng)理羅霖（圖4）表示，白色家電通常只需要MCU做為馬達(dá)控制核心
2014-08-12 09:09:342547 
家電產(chǎn)品采用無刷直流（BLDC）馬達(dá)或永磁同步馬達(dá)（PMSM）等變頻設(shè)計(jì)的風(fēng)潮日益盛行，促使微控制器（MCU）業(yè)者加緊推出更高運(yùn)算性能與周邊規(guī)格的產(chǎn)品，并紛紛強(qiáng)化功率半導(dǎo)體元件戰(zhàn)力，以提供完整的變頻馬達(dá)控制和驅(qū)動(dòng)解決方案。##家電吹起變頻風(fēng)，BLDC/PMSM前景看俏。
2014-08-21 08:57:555425 變頻馬達(dá)主要依靠半導(dǎo)體元件組成的電子電路來驅(qū)動(dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，其中MCU數(shù)位控制技術(shù)的良寙攸關(guān)著馬達(dá)效率是否理想；而在MCU控制技術(shù)日趨成熟，加上FOC演算法助力之下，變頻馬達(dá)效率將逐步躍進(jìn)。##FOC演算法助力 PMSM控制效率升級(jí)。
2014-08-23 08:56:534947 
電晶體)需求大增，對(duì)于臺(tái)系后段封測(cè)業(yè)者包括日月光、逸昌、菱生、捷敏等業(yè)者來說，可望同步受惠于這波汽車電子市場(chǎng)長(zhǎng)線趨勢(shì)。 熟悉功率元件封測(cè)業(yè)者表示，目前能夠承接中高階MOSFET封測(cè)訂單的業(yè)者，主要為日月光與捷敏，日月光規(guī)模龐大，負(fù)責(zé)MOSFET相關(guān)工廠營(yíng)收規(guī)模約新
2017-11-27 16:00:582314 之前文章聊MCU/OBC/PDU時(shí)候提到多合一產(chǎn)品，今天借比亞迪針對(duì)多合一控制器的設(shè)計(jì)，看下其結(jié)構(gòu)和對(duì)MCU的需求。
2023-06-10 16:59:573535 
，甚至LCD驅(qū)動(dòng)電路都整合在單一芯片上，形成芯片級(jí)的計(jì)算機(jī)，為不同的應(yīng)用場(chǎng)合做不同組合控制，諸如手機(jī)、PC外圍、遙控器，至汽車電子、工業(yè)上的步進(jìn)馬達(dá)、機(jī)器手臂的控制等，都可見到MCU的身影。
2023-11-27 11:03:282144 隨著智能工業(yè)刮起工業(yè)4.0風(fēng)暴及馬達(dá)本身設(shè)計(jì)的不斷優(yōu)化，及其帶來相應(yīng)的控制方式也在轉(zhuǎn)變，這讓控制器中的MCU性能需求不斷攀升。有鑒于此，馬達(dá)與MCU面臨諸多挑戰(zhàn)，我們?cè)撊绾伟盐帐袌?chǎng)新機(jī)遇，從而改變?cè)O(shè)計(jì)策略，以“變”制“變”？
2013-10-12 09:26:2410746 式BLDC、三相式BLDC 等，在此無法逐一盡數(shù)。所以，各業(yè)者雖標(biāo)榜有推出更貼近、迎合馬達(dá)控制應(yīng)用需求的MCU，但也需要進(jìn)一步了解是針對(duì)哪種類型的馬達(dá)而專精。不過，無論針對(duì)哪種類型的馬達(dá)，對(duì)MCU
2009-09-24 09:36:06
了《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，規(guī)劃明確指出，到2025年我國(guó)將成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。作為工業(yè)機(jī)器人核心控制器件，MCU等控制芯片必將受惠于工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)
2023-02-16 14:11:04
無線感測(cè)網(wǎng)絡(luò)、煙霧警示器、便攜式醫(yī)療裝置、水表、遙控器等越來越多的電子產(chǎn)品需要長(zhǎng)時(shí)間工作在休眠狀態(tài)，但它們一旦需要工作時(shí)，則應(yīng)迅速喚醒。這類應(yīng)用對(duì)MCU的需求則是休眠時(shí)需要極低的電流、工作模式下需要
2019-06-27 07:31:31
大幅上漲，控制器終于控制不住了。 近期微控制器（MCU）需求大增，臺(tái)系MCU廠商芯片訂單應(yīng)接不暇，較往年顯著增加，且呈現(xiàn)出量?jī)r(jià)齊升的情況。由于我國(guó)是全球最大的銷售國(guó)，市場(chǎng)空間巨大，獲取更多需求，熱潮料
2017-04-18 15:24:41
單片機(jī)。主要功能部件為CPU、程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)處理器、I/O端口、串行口、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、中斷系統(tǒng)、特殊功能寄存器等。諸如手機(jī)、PC外圍、遙控器至汽車電子、工業(yè)上的步進(jìn)馬達(dá)、機(jī)器手臂的控制等，都可見到MCU的身影。目前，國(guó)內(nèi)MCU應(yīng)用市場(chǎng)廣泛的是消費(fèi)電子領(lǐng)域，其次是工業(yè)領(lǐng)域和汽車電子市場(chǎng)。消費(fèi)電子包括
2021-11-10 08:57:57
LCD驅(qū)動(dòng)電路都整合在單一芯片上，形成芯片級(jí)的計(jì)算機(jī)，為不同的應(yīng)用場(chǎng)合做不同組合控制，諸如手機(jī)、PC外圍、遙控器，至汽車電子、工業(yè)上的步進(jìn)馬達(dá)、機(jī)器手臂的控制等，都可見到MCU的身影。一、單片機(jī)發(fā)展簡(jiǎn)史單
2021-11-01 06:55:51
第二章 機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡(jiǎn)介2.1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成機(jī)械本體：精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)方式簡(jiǎn)介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
和電機(jī)控制行業(yè)也正在發(fā)生變化。 一場(chǎng)智能工業(yè)革命正席卷從工業(yè)控制到白家電等所有市場(chǎng)，業(yè)界對(duì)馬達(dá)控制要求正在快速增長(zhǎng)。馬達(dá)控制是MCU應(yīng)用的一項(xiàng)重要領(lǐng)域，可說是服務(wù)于我們工作與生活各個(gè)面向，但它卻也占據(jù)
2019-07-19 06:08:49
醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人是近年出現(xiàn)的一種新型機(jī)器人，主要功能是幫助患者完成各種運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù)訓(xùn)練。為此提出通過STM32微控制器控制無刷直流電機(jī)來控制機(jī)器手臂的運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過Simulink建立PID模型，運(yùn)用
2018-08-22 09:31:22
，無需額外安裝價(jià)格昂貴的力量傳感器，透過內(nèi)置的馬達(dá)助力控制器功能，即可偵測(cè)外部突發(fā)碰撞事件，緊急停止機(jī)器手臂的運(yùn)作并發(fā)出錯(cuò)誤警報(bào)信息，以確保在人與機(jī)器協(xié)作過程中操作人員的安全。亞信電子可提供
2022-03-08 10:07:30
(Timer)、USB、A/D轉(zhuǎn)換、UART、PLC、DMA等周邊接口，甚至LCD驅(qū)動(dòng)電路都整合在單一芯片上，形成芯片級(jí)的計(jì)算機(jī)，為不同的應(yīng)用場(chǎng)合做不同組合控制。諸如手機(jī)、PC外圍、遙控器，至汽車電子、工業(yè)上的步進(jìn)馬達(dá)、機(jī)器手臂的控制等，都可見到MCU的身影。
2020-10-23 12:29:10
力量傳感器，來獲取外界接觸力量的資訊，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)智能工廠自動(dòng)化所需的人機(jī)協(xié)作功能。AxRobot助力控制機(jī)器手臂解決方案，無需額外安裝價(jià)格昂貴的力量傳感器，透過內(nèi)置的馬達(dá)助力控制器功能，即可偵測(cè)外部突發(fā)
2021-07-23 14:16:11
控制機(jī)器手臂軟件控制功能的評(píng)估與相關(guān)產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)。此方案可適用于各種智能生產(chǎn)自動(dòng)化協(xié)作型機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品應(yīng)用。 AxRobot機(jī)器手臂解決方案，利用亞信AX58200 EtherCAT從站馬達(dá)驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)
2021-06-23 17:10:33
芯片級(jí)的計(jì)算機(jī)，為不同的應(yīng)用場(chǎng)合做不同組合控制。諸如手機(jī)、PC 外圍、遙控器，至汽車電子、工業(yè)上的步進(jìn)馬達(dá)、機(jī)器手臂...
2021-07-16 06:12:09
的計(jì)算機(jī)，為不同的應(yīng)用場(chǎng)合做不同組合控制。諸如手機(jī)、PC外圍、遙控器，至汽車電子、工業(yè)上的步進(jìn)馬達(dá)、機(jī)器手臂的控制等，都可見到MCU的身影。 國(guó)產(chǎn)MCU目前占據(jù)的主流市場(chǎng)還停留在8位MCU，國(guó)內(nèi)MCU
2020-11-02 06:32:14
因特網(wǎng)上免費(fèi)下載，適用于多種電動(dòng)馬達(dá)，并能同時(shí)滿足傳感器控制系統(tǒng)和無傳感器控制系統(tǒng)的需求。在為實(shí)施特定系統(tǒng)功能而進(jìn)行的軟件開發(fā)過程中，先進(jìn)的集成開發(fā)環(huán)境 (IDE) 有助于我們快速而便捷地完成軟件編程
2012-11-28 15:36:19
的驅(qū)動(dòng)器，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。在現(xiàn)在的高檔遙控玩具、如：飛機(jī)、機(jī)器人等領(lǐng)域已經(jīng)得到了普遍應(yīng)用。舵機(jī)主要是由外殼、電路板、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、減速器與位置檢測(cè)元件構(gòu)成。其工作原理是主控制
2018-09-25 16:43:30
工業(yè)生產(chǎn)中，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)適用性上已經(jīng)不能滿足日益增長(zhǎng)的多任務(wù)需求，多軸機(jī)器人順勢(shì)發(fā)展，趨勢(shì)明顯。多軸機(jī)器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系
2020-07-29 06:57:04
對(duì)馬達(dá)控制的誤解及其實(shí)際情況--DSP對(duì)MCU的影響 德州儀器馬達(dá)控制策劃師，Kedar Godbole馬達(dá)控制設(shè)計(jì)人員近來在家用電器產(chǎn)品與伺服驅(qū)動(dòng)器等各種應(yīng)用中的發(fā)展都遇到了障礙
2009-09-25 10:48:41
摘要：隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展以及人類日常物質(zhì)水平的逐漸提高,結(jié)合世界信息科技的大背景,使服務(wù)機(jī)器人以自動(dòng)化,智能化的"身姿"成為人類家庭的一員助手.在控制方式上,安卓智能手機(jī)占有
2021-08-30 08:01:41
普誠(chéng)科技BLDC馬達(dá)控制\馬達(dá)驅(qū)動(dòng)\MCU介紹\直流有刷及步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)等相關(guān)資料
2017-12-22 18:19:25
的浪費(fèi)，機(jī)械手臂是許多工廠務(wù)必會(huì)用到的設(shè)備之一，使我們可以在一個(gè)工作室里，看著計(jì)算機(jī)螢?zāi)槐O(jiān)視著機(jī)器的運(yùn)作，有問題就可以立刻發(fā)覺。研究的目的是統(tǒng)合三年來所學(xué)習(xí)到的知識(shí)，并透過實(shí)驗(yàn)過程中所發(fā)現(xiàn)的問題，去找
2011-03-08 16:43:25
CAN通信芯片）導(dǎo)致的嗎？
因?yàn)?，舵機(jī)控制板與機(jī)器臂（貌似是什么克魯澤機(jī)器手臂）是學(xué)長(zhǎng)流傳下來的，沒有找到硬件上的資料，控制指令倒是有一些。
希望大佬們有這個(gè)手臂的CAN通信協(xié)議資料（如果控制板無法修復(fù)，可能自己需要用單片機(jī)寫控制指令了），希望大佬們能給一個(gè)實(shí)現(xiàn)方案（stm32+mcp2515之類）
2025-04-22 12:19:25
LCD驅(qū)動(dòng)電路都整合在單一芯片上，形成芯片級(jí)的計(jì)算機(jī)，為不同的應(yīng)用場(chǎng)合做不同組合控制，諸如手機(jī)、PC外圍、遙控器，至汽車電子、工業(yè)上的步進(jìn)馬達(dá)、機(jī)器手臂的控制等，都可見到MCU的身影。一單片機(jī)發(fā)展簡(jiǎn)...
2021-07-21 08:06:37
機(jī)器手臂抓取實(shí)驗(yàn)機(jī)器手臂抓取實(shí)驗(yàn)機(jī)器手臂抓取實(shí)驗(yàn)
2013-10-08 09:32:59
通過視覺傳感器獲取互動(dòng)表演者的手臂姿態(tài)，揮動(dòng)雙手臂模仿表演者的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的仿生模擬控制。邯鄲學(xué)舞機(jī)器人由一個(gè)視覺傳感器、兩個(gè)三自由度手臂、機(jī)器人身體和視覺處理控制器等組成；該機(jī)器人通過視覺傳感器獲取互動(dòng)表演者的手臂姿態(tài)，揮動(dòng)雙手臂模仿表演者的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的仿生模擬控制。
2016-03-28 11:42:25
伺服機(jī)器手臂，顧名思義，是由六個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器手臂。既然是手臂，那么就有幾個(gè)關(guān)節(jié)，大家可以聯(lián)想到，我們?nèi)祟惖?b class="flag-6" style="color: red">手臂，除了肩、肘、腕這三個(gè)關(guān)節(jié)外，再加上手指的
2009-05-16 17:24:25
27 基于動(dòng)態(tài)方程和Hamilton-Jacobi 原理，從硬件到軟件，設(shè)計(jì)了機(jī)器人機(jī)械手臂的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。主要任務(wù)是使該系統(tǒng)的能耗最小化。仿真和實(shí)驗(yàn)的結(jié)果，證明了該系統(tǒng)的可用性和
2009-05-27 13:10:2660 對(duì)馬達(dá)控制的誤解及其實(shí)際情況-DSP對(duì)MCU影響:馬達(dá)控制設(shè)計(jì)人員近來在家用電器產(chǎn)品與伺服驅(qū)動(dòng)器等各種應(yīng)用中的發(fā)展都遇到了障礙，必須在控制器性能或昂貴的價(jià)格之間進(jìn)行選擇。
2009-09-30 10:03:1722 NEC MCU在馬達(dá)方面的應(yīng)用
Agenda1、NEC MCU在馬達(dá)應(yīng)用方面的特點(diǎn)
1.1 NEC 8位MCU在馬達(dá)應(yīng)用方面的特點(diǎn)
1.2 NEC 16位MCU在馬達(dá)應(yīng)用方面的特點(diǎn)
2010-03-17 16:48:1353 STM32 在馬達(dá)控制中的應(yīng)用可用于無刷馬達(dá)控制的單片機(jī)32位MCU：基于ARM Cortex-M3內(nèi)核及擁有豐富且強(qiáng)勁的外圍，可支持FOC控制(矢量控制)面向高端應(yīng)用針對(duì)無刷馬達(dá)控制
2010-07-06 23:11:32128 關(guān)于直流馬達(dá)控制問題，這個(gè)電路希望能幫上實(shí)際需要的朋友,這個(gè)電路可接MCU控制正、反、慢、剎車等功能.
2008-09-11 12:00:364578 
瑞薩為高端馬達(dá)控制領(lǐng)域打造SuperH族MCU
近年來，瑞薩科技推出了多款針對(duì)產(chǎn)業(yè)設(shè)備的高端馬達(dá)控制用SuperH族MCU產(chǎn)品。其搭載的內(nèi)核主要以SH-2A為主，主攻通用變頻器和AC
2010-01-14 09:05:481073 NEC發(fā)布8款待機(jī)功耗極低的8位MCU，用于車用馬達(dá)及照明控制
NEC電子日前推出8款待機(jī)功耗為業(yè)績(jī)最低的馬達(dá)及照明控制等車身控制用8位微控制器，并于即日起開始提供樣
2010-02-01 09:58:001339 本內(nèi)容詳細(xì)介紹了SiLab MCU在馬達(dá)方面的應(yīng)用
2011-06-14 15:00:5044 瑞薩電子開發(fā)出了用于PC服務(wù)器和不間斷電源(UPS)等數(shù)字電源的控制MCURX62G族的兩個(gè)種類8款型號(hào)MCU，以及用于消費(fèi)類產(chǎn)品或小型產(chǎn)業(yè)馬達(dá)控制設(shè)備中的逆變器控制MCURX63T族的兩個(gè)種類6款型
2011-11-10 09:54:321545 德州儀器(TI)宣布針對(duì)啟動(dòng)三相無刷馬達(dá)推出新型馬達(dá)控制套件--DK-LM3S-DRV8312，其采用Stellaris Cortex-M3微控制器(MCU)，進(jìn)一步擴(kuò)展其不斷成長(zhǎng)的馬達(dá)控制解決方案系列產(chǎn)品。
2011-12-21 09:08:491393 基于SX8121的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)僅需1節(jié)電池即可控制馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)，控制電路不需要MCU。
2011-12-30 09:54:5618381 
電子發(fā)燒友網(wǎng)核心提示：查爾姆斯理工大學(xué)的研究人員已經(jīng)開發(fā)出世界第一個(gè)使用意念控制的植入式的機(jī)器人手臂。“骨整合”的技術(shù)是意念控制假肢的關(guān)鍵。患者腦電波意念腦電波脈
2012-11-30 11:37:334903 車載轉(zhuǎn)換器與馬達(dá)控制MCU應(yīng)用指南，學(xué)習(xí)資料，感興趣的可以瞧一瞧。
2016-10-26 17:00:400 機(jī)器人基礎(chǔ)：伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)向控制原理2016-08-09 18:46 舵機(jī)也叫伺服電機(jī)，最早用于船舶上實(shí)現(xiàn)其轉(zhuǎn)向功能，由于可以通過程序連續(xù)控制其轉(zhuǎn)角，因而被廣泛應(yīng)用機(jī)器人的各類關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，以及用在智能小車
2017-09-20 09:14:361 研華以APAX-5000系列PAC控制器搭配模擬量輸入模塊與分布式工業(yè)以太網(wǎng)總線所規(guī)劃出的機(jī)器手臂監(jiān)測(cè)與預(yù)防保養(yǎng)解決方案
2017-09-30 14:25:417 本文展示以C8051F3xx MCU控制各類馬達(dá)的軟體示例。雖然這些示例相對(duì)簡(jiǎn)單，但是為各類馬達(dá)展示了有效的解決方案。傳統(tǒng)的馬達(dá)控制系統(tǒng)通常要求額外特性且具有更高的復(fù)雜度。這些軟體示例可作為開發(fā)更
2017-10-21 09:34:2129 中國(guó)機(jī)器人工業(yè)得到了爆發(fā)式的增長(zhǎng)，在主要應(yīng)用領(lǐng)域，目前還是以以日本、南韓和德國(guó)為主，也是機(jī)器人市場(chǎng)的主要主導(dǎo)者。機(jī)器手臂的應(yīng)用更是在其中扮演者重要的角色。調(diào)研機(jī)構(gòu)預(yù)估到2021年，全球工業(yè)機(jī)器人的需求將增長(zhǎng)82%。
2017-12-15 16:01:0428847 機(jī)器手臂集成視覺的應(yīng)用在制造現(xiàn)場(chǎng)相當(dāng)普遍，除了常見的瑕疵檢測(cè)、上下料之外，包括涂裝、焊接、搬運(yùn)等，只要當(dāng)移動(dòng)路徑屬于不規(guī)則、環(huán)境變異大的情況下，機(jī)器手臂無法再單純地僅靠指令進(jìn)行定點(diǎn)移動(dòng)，因此必須集成視覺讓手臂「長(zhǎng)眼睛」，讓機(jī)器手臂可執(zhí)行更復(fù)雜的移動(dòng)。
2018-06-06 06:59:001684 隨人口紅利逐漸消失，加上市場(chǎng)變化導(dǎo)向，業(yè)者認(rèn)為未來機(jī)器人應(yīng)會(huì)走向負(fù)載小、協(xié)作型且高精度的需求發(fā)展。而此種需求所對(duì)應(yīng)的產(chǎn)業(yè)，業(yè)者則看好下一波需求爆發(fā)點(diǎn)會(huì)在電子產(chǎn)業(yè)、傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)或食品產(chǎn)業(yè)等，因此也看好臺(tái)灣成為就近提供國(guó)內(nèi)機(jī)器人業(yè)者練兵的市場(chǎng)。
2018-07-03 10:38:00569 隨著對(duì)話式商務(wù)風(fēng)潮和個(gè)性化服務(wù)趨勢(shì)的興起，聊天機(jī)器人（chatbot）技術(shù)也愈來愈受到各行各業(yè)的歡迎。對(duì)于飯店業(yè)者和消費(fèi)者來說，chatbot不僅能夠針對(duì)許多服務(wù)項(xiàng)目執(zhí)行任務(wù)，更可望能大大簡(jiǎn)化和優(yōu)化整體的營(yíng)運(yùn)流程，為旅客帶來記憶鮮明和更加貼心的服務(wù)體驗(yàn)。
2018-01-30 09:13:25903 一般機(jī)器人手臂有3個(gè)自由度，即手臂的伸縮、左右回轉(zhuǎn)和升降 (或俯仰)運(yùn)動(dòng)。手臂回轉(zhuǎn)和升降運(yùn)動(dòng)是通過機(jī)座的立柱實(shí)現(xiàn)的，立柱的橫向移動(dòng)即為手臂的橫移。
2018-04-18 09:48:5719445 
藍(lán)牙控制并且指導(dǎo)機(jī)器人手臂動(dòng)作
2018-07-09 03:22:003961 除了最基本的取放（Pick&Place）應(yīng)用外，由于感測(cè)技術(shù)不斷進(jìn)步，現(xiàn)在機(jī)器手臂能勝任的工作已越來越多元化。 許多過去只能靠人工操作的組裝流程，例如軟板（PFC）、纜線的插件作業(yè)，現(xiàn)在也能靠機(jī)器手臂代勞；有些連人力都不見得能做得好的微米級(jí)精密組裝，只要搭配正確的感測(cè)技術(shù)，機(jī)器手臂也能大展身手。
2018-11-04 11:00:501908 驅(qū)動(dòng)電路都整合在單一芯片上，形成芯片級(jí)的計(jì)算機(jī)，為不同的應(yīng)用場(chǎng)合做不同組合控制。諸如手機(jī)、PC外圍、遙控器，至汽車電子、工業(yè)上的步進(jìn)馬達(dá)、機(jī)器手臂的控制等，都可見到MCU的身影。
2019-03-29 14:57:3170738 ，形成芯片級(jí)的計(jì)算機(jī)，為不同的應(yīng)用場(chǎng)合做不同組合控制。諸如手機(jī)、PC外圍、遙控器，至汽車電子、工業(yè)上的步進(jìn)馬達(dá)、機(jī)器手臂的控制等，都可見到MCU的身影。
2019-03-29 15:03:428086 另一方面，機(jī)器人手術(shù)則需要極為精密地控制速度與定位。通常會(huì)使用無刷直流 (BLDC) 伺服馬達(dá)，再加上閉路式定位回饋以提供精密的控制，或使用包含大量極數(shù)的步進(jìn)馬達(dá)，才能達(dá)到手術(shù)等級(jí)需求的準(zhǔn)確度。
2019-08-29 17:22:464669 
1.? 簡(jiǎn)介 此文檔闡釋了如何創(chuàng)建 AX58100 + STM32F303RE MCU 馬達(dá)控制參考設(shè)計(jì) (Motor Control ? Reference Design)的演示環(huán)境。 ? 此
2019-07-01 16:52:094254 機(jī)器人手臂的伸縮、橫向移動(dòng)均屬于直線運(yùn)動(dòng)。
2019-07-08 11:42:3082049 
在這個(gè)項(xiàng)目中，我將向您展示如何構(gòu)建Arduino＆amp; amp;使用Android手機(jī)的藍(lán)牙控制機(jī)器人手臂。該機(jī)器人手臂可以在手動(dòng)模式下操作，也可以在全自動(dòng)模式下進(jìn)行編程。
2019-07-29 09:11:049327 我們使用PVC管和電線套管制作一個(gè)自由度（DOF）機(jī)器人手臂。用于彎頭聯(lián)合我們使用一個(gè)伺服電機(jī)。伺服連接到Pin-9的Arduino板。
2019-08-22 16:48:343696 
隨著5G技術(shù)的普及，即將迎來AI人工智能時(shí)代，很多場(chǎng)景將是無人自動(dòng)化的控制生產(chǎn)運(yùn)作，這樣我們需要更多的機(jī)器人手臂，機(jī)器人手臂可以將執(zhí)行工作的手臂與思考工作的頭腦分離。
2019-09-17 09:41:532368 能代替“臟亂、危險(xiǎn)、嚴(yán)重”的工作的機(jī)器人手臂“Float Arm”
2020-04-20 16:06:486627 LCD驅(qū)動(dòng)電路都整合在單一芯片上，形成芯片級(jí)的計(jì)算機(jī)，為不同的應(yīng)用場(chǎng)合做不同組合控制，諸如手機(jī)、PC外圍、遙控器，至汽車電子、工業(yè)上的步進(jìn)馬達(dá)、機(jī)器手臂的控制等，都可見到MCU的身影。
2020-08-06 10:54:29146832 智慧工廠產(chǎn)線上的機(jī)器人多以機(jī)器手臂為主，高精度、大型且完全擬真人的機(jī)器人還不普遍，而機(jī)器手臂注重的是馬達(dá)控制效能，因此已在馬達(dá)控制領(lǐng)域占有一席之地的MCU業(yè)者將最直接受惠。
2020-11-11 08:00:002 在網(wǎng)上有許多關(guān)于制作機(jī)器人手臂的項(xiàng)目，但他們都有類似的控制方式，我感覺缺少了一些樂趣！所以我們決定制作一個(gè)可以使用聊天機(jī)器人控制的機(jī)器人手臂。如果你說“向左移動(dòng) 45 度”并且手臂會(huì)按照你的指令移動(dòng)，那么它會(huì)有多酷！
2021-03-16 11:47:0030 飛思卡爾公司的TWR-56F8257是MCF56F8257馬達(dá)控制MCU模塊，采用MC56F825x / MC56F824x數(shù)字信號(hào)控制器（DSC），具有DSP的處理能力和MCU功能以及各種外設(shè)，以
2021-03-30 13:37:233906 
近年來，隨著MEMS及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，微機(jī)器人領(lǐng)域已越來越來受人關(guān)注。但由于零件的尺寸很小，微機(jī)器人組件的裝配需要很高的精確度，一般的裝配方法無法滿足要求。本文介紹了一個(gè)可進(jìn)行微零件裝配工作的機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)的控制方法。
2021-04-07 09:24:473796 
，形成芯片級(jí)的計(jì)算機(jī)，為不同的應(yīng)用場(chǎng)合做不同組合控制。 諸如手機(jī)、PC外圍、遙控器，至汽車電子、工業(yè)上的步進(jìn)馬達(dá)、機(jī)器手臂的控制等，都可見到MCU的身影。
2021-05-07 16:24:5910217 安裝價(jià)格昂貴的力量傳感器，透過內(nèi)置的馬達(dá)助力控制器功能，即可偵測(cè)外部突發(fā)碰撞事件，緊急停止機(jī)器手臂的運(yùn)作并發(fā)出錯(cuò)誤警報(bào)訊息，以確保在人與機(jī)器協(xié)作過程中操作人員的安全。（圖二）亞信AxRobot
2021-06-24 15:20:152757 
碼垛機(jī)械手臂主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。高速碼垛機(jī)器人機(jī)械手臂是一種多自由度的全自動(dòng)關(guān)節(jié)式機(jī)械手，其機(jī)械系統(tǒng)主要由4個(gè)關(guān)節(jié)部分組成能實(shí)現(xiàn)4種運(yùn)動(dòng)，基座旋轉(zhuǎn)、連桿結(jié)構(gòu)的手臂結(jié)構(gòu)前后和上下運(yùn)動(dòng)、手腕回轉(zhuǎn)動(dòng)作與手爪的伸縮和抓取運(yùn)動(dòng)并由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
2021-08-23 16:44:492370 ? ? ? 馬達(dá)應(yīng)用的發(fā)展，隨著環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)，節(jié)能、高效的產(chǎn)品需求逐漸成為市場(chǎng)主流，直流無刷馬達(dá)( BLDC Motor ) 也開始被業(yè)界大量使用，對(duì)此，馬達(dá)控制技術(shù)就顯得極為重要，無論是產(chǎn)品
2021-10-14 15:46:042543 
外圍，遙控器，溫濕度計(jì)，CD播放器，電表，馬達(dá)，傳真機(jī)，汽車電子，工業(yè)上的步進(jìn)馬達(dá)、機(jī)器手臂的控制，醫(yī)療，AI
2021-10-25 17:36:0515 LCD驅(qū)動(dòng)電路都整合在單一芯片上，形成芯片級(jí)的計(jì)算機(jī)，為不同的應(yīng)用場(chǎng)合做不同組合控制，諸如手機(jī)、PC外圍、遙控器，至汽車電子、工業(yè)上的步進(jìn)馬達(dá)、機(jī)器手臂的控制等，都可見到MCU的身影。一單片機(jī)發(fā)展簡(jiǎn)...
2021-10-27 15:51:0512 機(jī)器人手臂的伸縮、橫向移動(dòng)均屬于直線運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)手臂往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)形式比較多，常用的有活塞油（氣）缸、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、絲杠螺母機(jī)構(gòu)以及連桿機(jī)構(gòu)等。由于活塞油（氣）缸的體積小、重量輕，因而在機(jī)器
2022-03-17 17:16:42949 介紹亞信電子AX58200 AxRobot EtherCAT從站七軸助力控制機(jī)器手臂解決方案的線上碰撞防護(hù)功能。 AX58200 AxRobot機(jī)器手臂解決方案，利用亞信AX58200
2022-12-05 11:12:001175 亞信電子AX58200 AxRobot支持離線與線上機(jī)器手臂示教編程功能。這個(gè)視頻介紹AX58200 AxRobot EtherCAT從站七軸助力控制機(jī)器手臂解決方案的線上示教編程功能
2022-12-05 11:12:002069 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《用紙板制作的手臂星形機(jī)器人.zip》資料免費(fèi)下載
2022-11-08 10:34:010 STM32 在馬達(dá)控制中的應(yīng)用
可用于無刷馬達(dá)控制的單片機(jī)
32位MCU：基于ARM Cortex-M3內(nèi)核及擁有豐富且強(qiáng)
勁的外圍，可支持FOC控制(矢量控制)
面向高端應(yīng)用
針對(duì)無刷
2022-11-21 15:17:011 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《由操縱桿控制的SCARA手臂.zip》資料免費(fèi)下載
2022-12-05 10:14:050 方案介紹MARK 1是可編程的Arduino機(jī)器人手臂。但是，還不止這些，該機(jī)械臂可以由手勢(shì)控制。硬件部件：Arduino UNO?? ?×?? ?1個(gè)?? ?伺服馬達(dá)MG996R×?? ?6?? ?5V電池組×?? ?1個(gè)?? ?PCA9685具有I2C接口的8通道8W 12V FET驅(qū)
2022-12-30 14:42:174 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《使用智能手機(jī)控制手臂機(jī)器人的開源項(xiàng)目.zip》資料免費(fèi)下載
2023-02-03 11:34:380 在智能機(jī)器人手臂–第1部分：機(jī)械結(jié)構(gòu)和接線中，我們已經(jīng)將機(jī)械手臂的本體組裝在一起。您有沒有想過擁有一款可以幫您滿足日常需求的設(shè)備？而且該設(shè)備能夠區(qū)分您（主人）和其他非授權(quán)用戶，這并非簡(jiǎn)單的普通工具。
2023-02-24 14:30:292957 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《用于Arduino Due的DIY Braccio機(jī)器人手臂護(hù)罩.zip》資料免費(fèi)下載
2023-06-14 15:07:510 今年的重磅利好？機(jī)器人行業(yè)再迎機(jī)遇！
2023-04-25 11:38:301122 
機(jī)器人對(duì)MCU有獨(dú)特的需求。經(jīng)過優(yōu)化用于機(jī)器人的 MCU 通常包含多種功能，包括內(nèi)置互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議 (IP) 連接、信息安全和功能安全保護(hù)以及高級(jí)控制算法。將 MCU 內(nèi)核與現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列 (FPGA) 集成是優(yōu)化機(jī)器人應(yīng)用的一種手段。
2023-07-24 14:10:11970 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《Scorbot ER-V+自由度機(jī)器人手臂控制器和模擬器設(shè)計(jì).zip》資料免費(fèi)下載
2023-07-10 15:08:572 合做不同的組合控制?，F(xiàn)如今，在手機(jī)、pc外圍、遙控器，以及汽車電子、工業(yè)上的步進(jìn)馬達(dá)、機(jī)器手臂的控制等領(lǐng)域，都會(huì)用到MCU芯片。隨著MCU行業(yè)的持續(xù)發(fā)展，MC
2023-08-19 08:19:511251 
EVALKIT-ROBOT-1是一個(gè)隨插即用的馬達(dá)控制解決方案，旨在幫助使用者輕松進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)器和機(jī)器人精準(zhǔn)定位，以及高階動(dòng)作控制領(lǐng)域。方案中包含一個(gè)內(nèi)建1024脈沖增量編碼器的maxon 100W
2023-04-17 09:59:502436 
機(jī)器人技術(shù)處于工業(yè) 4.0、人工智能和邊緣革命的前沿。讓我們看看如何創(chuàng)建 FPGA 控制的機(jī)器人手臂。
2023-10-24 17:15:332210 
機(jī)器人技術(shù)處于工業(yè) 4.0、人工智能和邊緣革命的前沿。讓我們看看如何創(chuàng)建 FPGA 控制的機(jī)器人手臂。
2023-10-24 17:26:202030 
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