翼型的升力：

　　升力的來(lái)龍去脈這是空氣動(dòng)力學(xué)中的知識(shí)，研究的內(nèi)容十分廣泛，本文只關(guān)注通識(shí)理論，闡述對(duì)翼型升力和旋翼升力的原理。

　　根據(jù)流體力學(xué)的基本原理，流動(dòng)慢的大氣壓強(qiáng)較大，而流動(dòng)快的大氣壓強(qiáng)較小。由于機(jī)翼一般是不對(duì)稱的，上表面比較凸，而下表面比較平（翼型），流過(guò)機(jī)翼上表面的氣流就類似于較窄地方的流水，流速較快，而流過(guò)機(jī)翼下表面的氣流正好相反，類似于較寬地方的流水，流速較上表面的氣流慢。大氣施加與機(jī)翼下表面的壓力（方向向上）比施加于機(jī)翼上表面的壓力（方向向下）大，二者的壓力差便形成了升力。［摘自升力是怎樣產(chǎn)生的］。

　　所以對(duì)于通常所說(shuō)的飛機(jī)，都是需要助跑，當(dāng)飛機(jī)的速度達(dá)到一定大小時(shí)，飛機(jī)兩翼所產(chǎn)生的升力才能抵消重力，從而實(shí)現(xiàn)飛行。

　　旋翼的升力飛機(jī)，直升機(jī)和旋翼機(jī)三種起飛原理是不同的。飛機(jī)依靠助跑來(lái)提供速度以達(dá)到足夠的升力，而直升機(jī)依靠旋翼的控制旋轉(zhuǎn)在不進(jìn)行助跑的條件下實(shí)現(xiàn)垂直升降，直升機(jī)的旋轉(zhuǎn)是動(dòng)力系統(tǒng)提供的，而旋翼旋轉(zhuǎn)會(huì)產(chǎn)生向上的升力和空氣給旋翼的反作用力矩，在設(shè)計(jì)中需要提供平衡旋翼反作用扭矩的方法，通常有單旋翼加尾槳式（尾槳通常是垂直安裝）、雙旋翼縱列式（旋轉(zhuǎn)方向相反以抵消反作用扭矩）等;而旋翼機(jī)則介于飛機(jī)和直升機(jī)之間，旋翼機(jī)的旋翼不與動(dòng)力系統(tǒng)相連，由飛行過(guò)程中的前方氣流吹動(dòng)旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力（像大風(fēng)車一樣），即旋翼為自轉(zhuǎn)式，傳遞到機(jī)身上的扭矩很小，無(wú)需專門抵消。

　　而待設(shè)計(jì)的四旋翼飛行器實(shí)質(zhì)上是屬于直升機(jī)的范疇，需要由動(dòng)力系統(tǒng)提供四個(gè)旋翼的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，同時(shí)旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的扭矩需要進(jìn)行抵消，因此本著結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單控制方便，選擇類似雙旋翼縱列式加橫列式的直升機(jī)模型，兩個(gè)旋翼旋轉(zhuǎn)方向與另外兩個(gè)旋翼旋轉(zhuǎn)方向必須相反以抵消陀螺效應(yīng)和空機(jī)動(dòng)力扭矩。