基于CAN/RS485雙層網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)設(shè)計

1.?引言

目前我國普遍采用戶用計量儀表即水表、電表、燃?xì)獗?、熱表（四表）安裝在用戶室內(nèi), 抄表人員走家串戶，手工抄表采集數(shù)據(jù)，然后結(jié)算的計量收費(fèi)方式。為了有效解決入戶抄表收費(fèi)存在的諸多弊端, 我國從90年代初開始研制全電子式電能表,并且取得了一定的成果。目前已研制出多種遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)，常用的有用基于電力線載波的抄表系統(tǒng)，基于RS-485總線的抄表系統(tǒng)等。
基于電力線載波的抄表系統(tǒng)，減少了系統(tǒng)由于布線帶來的成本，但是由于信號和強(qiáng)電在同一根線上傳輸，傳輸過程中不可避免地存在強(qiáng)電場的干擾，信號的可靠性受到影響，而且隨著傳輸距離的增大，信號的衰減較快，影響了抄表數(shù)據(jù)的可靠性；基于RS-485的抄表系統(tǒng)是較為理想的一種遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)，它采用的是主從式的通信方式，任何時候只允許一個節(jié)點(diǎn)向網(wǎng)絡(luò)發(fā)送數(shù)據(jù)，所以RS-485多采用主從結(jié)構(gòu)的命令型通信方式來防止數(shù)據(jù)通訊故障，數(shù)據(jù)通信時必須由主節(jié)點(diǎn)接收到管理主機(jī)的命令，然后由主節(jié)點(diǎn)向各個從節(jié)點(diǎn)傳達(dá)命令，從節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)依次送至主節(jié)點(diǎn)，最后再由主節(jié)點(diǎn)將各從節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)發(fā)送至管理主機(jī)。從數(shù)據(jù)通信過程可以看出，如果主節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障，則整個系統(tǒng)會陷入癱瘓狀態(tài)。另外，隨著居民區(qū)的用戶的不斷擴(kuò)大，要求抄表系統(tǒng)現(xiàn)場數(shù)據(jù)通信距離也隨之增加，由于采用485總線在9600bps下能達(dá)到的最遠(yuǎn)傳輸距離小于1200米，因而需要增加一個或多個中繼以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的較遠(yuǎn)發(fā)送和接收。因?yàn)?85為半雙工通信，中繼器在工作中必須判斷網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流向，所以中繼器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)致增加了系統(tǒng)成本，降低了系統(tǒng)的可靠性。
CAN（Controller Area Network）是控制器局域網(wǎng)的簡稱它是德國Bosch公司在1986年開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信總線。CAN網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)不分主從，任一節(jié)點(diǎn)均可在任意時刻主動地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，通信方式靈活，利用這一特點(diǎn)可方便地構(gòu)成多機(jī)備份系統(tǒng)，CAN采用非破壞性總線仲裁技術(shù)，當(dāng)多個節(jié)點(diǎn)同時向總線發(fā)送信息時，優(yōu)先級較低的節(jié)點(diǎn)會主動地退出，而最高優(yōu)先級的節(jié)點(diǎn)可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)，從而節(jié)省了總線沖突的仲裁時間。
針對它們各自的特點(diǎn),我們采用符合國際標(biāo)準(zhǔn)ISO 11898的CAN總線技術(shù)和目前儀表和自動化裝置常用的RS-485總線構(gòu)成雙層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，這種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)有效地解決了系統(tǒng)的建設(shè)成本高、數(shù)據(jù)管理困難、可靠性不高以及可擴(kuò)展性能差等問題。
2.系統(tǒng)的總體設(shè)計框架
?本系統(tǒng)采用雙層網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)架，見圖1。

目前我國四表普遍安裝在戶內(nèi),工作環(huán)境不算惡劣，所以本系統(tǒng)低層網(wǎng)絡(luò)采用 RS-485總線。它具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、對布線要求不高的特點(diǎn)；而且RS-485總線在9600bps下最遠(yuǎn)傳輸距離可以達(dá)到1200米,完全能夠完成一棟樓家用控制器與集中控制器遠(yuǎn)程通訊的距離需求；再加上它們之間的通訊數(shù)據(jù)量小,數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)簡單，所以RS-485總線能夠可靠地完成低層數(shù)據(jù)采集的需要。高層網(wǎng)絡(luò)采用兼容性能好、可靠性能高、數(shù)據(jù)傳輸速度快、傳輸距離遠(yuǎn)(在5000bps時傳輸距離10km)的CAN總線。CAN總線采用短幀結(jié)構(gòu),傳輸時間短,受干擾概率低；有CRC校驗(yàn)和出錯標(biāo)定能力；而且具有故障節(jié)點(diǎn)自動脫離CAN總線等功能，特別適合所處環(huán)境惡劣，數(shù)據(jù)交換較頻繁的集中控制器與管理中心計算機(jī)之間的通信。
系統(tǒng)由家用控制器、集中控制器、管理中心主機(jī)組成二級分布式監(jiān)控式系統(tǒng)。家用控制器以單片機(jī)為核心,能接收耗能表(四表)送出的脈沖信號,并且進(jìn)行計數(shù)、數(shù)據(jù)處理、保存數(shù)據(jù)、發(fā)送用戶信息和顯示用戶狀態(tài)信息等功能,為了提高可靠性，配有獨(dú)立的備用電源供電。集中控制器可對一定數(shù)量的家用控制器進(jìn)行集中管理,將各家用控制器采集到的數(shù)據(jù)傳送至管理中心,同時為了保證用戶信息的安全，將采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行備份處理，同樣它也有備用電源可在停電時繼續(xù)給控制器供電。一般情況下,一棟樓配置一個集中控制器。小區(qū)管理中心主機(jī)通過運(yùn)行遠(yuǎn)程抄表管理軟件來處理下位機(jī)傳送來的數(shù)據(jù)信息,例如進(jìn)行統(tǒng)計、交費(fèi)管理、報表、網(wǎng)絡(luò)事故報警等操作。為了降低系統(tǒng)的設(shè)計成本，RS-485與CAN皆采用價格低廉的雙絞線連接。
3.? CAN總線的通信協(xié)議
3.1 CAN總線上的電平
CAN總線具有兩種邏輯狀態(tài)：隱性或顯性。在隱性狀態(tài)下VCANL和VCANH被固定于平均電壓電平，Vdiff近似為零。顯性狀態(tài)以大于最小閾值的差分電壓來表示。
顯位（0）：VCANH? 3.5V，VCANL? 1.5V
隱位（1）：VCANH? 2.5V，VCANL? 2.5V
3.2 總線仲裁
仲裁期間,每個進(jìn)行發(fā)送的節(jié)點(diǎn)都將其發(fā)送的位電平與監(jiān)控總線電平進(jìn)行比較,任何發(fā)送一個隱性位而監(jiān)視到一個顯性位電平的節(jié)點(diǎn)立即變成接收器,而不破壞總線上的任何信息,等到總線空閑時,再重新發(fā)送報文。報文標(biāo)識符的二進(jìn)制數(shù)值越低,其優(yōu)先級越高。
3.3 CAN總線的報文格式
CAN技術(shù)規(guī)范定義了CAN報文格式。CAN定義了四種不同的幀，數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、出錯幀、超載幀。
數(shù)據(jù)幀的組成格式見圖2。
?

幀起始：1個顯位，標(biāo)志幀的開始。
仲裁場：由標(biāo)志符和遠(yuǎn)程發(fā)送請求位（RTR）組成。
控制場：數(shù)據(jù)長度碼和兩個保留位。
數(shù)據(jù)場：包括0 ~8個字節(jié)，每個字節(jié)8位。
CRC：CRC序列與CRC界定符。
應(yīng)答場（ACK）：應(yīng)答間隙與應(yīng)答界定符。
遠(yuǎn)程幀的組成格式和數(shù)據(jù)幀類似包括幀起始、仲裁場、控制場、CRC和應(yīng)答場，與數(shù)據(jù)幀相反，遠(yuǎn)程幀的RTR位是隱位，遠(yuǎn)程幀不存在數(shù)據(jù)場。
??? 出錯幀由兩個不同的場組成，第一個場由來自各站的錯誤標(biāo)志疊加得到，第二個場是出錯界定符。
超載幀包括兩個位場,超載標(biāo)志和超載界定符。
幀間空間包括間歇場和總線空閑場。
4. 集中抄表器的硬件設(shè)計
4.1集中抄表器的硬件設(shè)計
由于底層采用的是RS-485,而網(wǎng)絡(luò)上層采用的是CAN總線協(xié)議，這就要求集中抄表器不但具有數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)備份，而且應(yīng)該具有協(xié)議轉(zhuǎn)換的網(wǎng)橋功能。CAN與RS-485總線轉(zhuǎn)換網(wǎng)橋的設(shè)計原理圖見圖3。

網(wǎng)橋的微控制器采用TI的MSP430F449，它負(fù)責(zé)整個網(wǎng)橋的監(jiān)控任務(wù)。CAN控制器接口電路由CAN通信控制器SJA1000和CAN總線收發(fā)器82C250組成，為了提高系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力，可以在SJA1000和82C250之間增加光耦合電路。RS-485總線端所使用的是內(nèi)部具有光耦合的差動收發(fā)器MAX1480。網(wǎng)橋中設(shè)計的LED，可用于網(wǎng)橋上的上電指示，總線收發(fā)狀態(tài)及故障情況指示，網(wǎng)橋的看門狗采用了一片X25045。X25045除了具有看門狗和上電復(fù)位功能外，內(nèi)部還集成了512個字節(jié)的串行EEPROM，用于保存網(wǎng)橋參數(shù)配置等信息。網(wǎng)橋的配置可通過CAN總線或RS-485總線實(shí)現(xiàn)，通過網(wǎng)橋的適當(dāng)配置可以很方便的實(shí)現(xiàn)報文的過濾。
4.2集中抄表器的軟件設(shè)計
網(wǎng)橋總線數(shù)據(jù)的接受均采用中斷的方式，在主監(jiān)控中實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送，內(nèi)存采用FIFO機(jī)制管理。
由于RS-485總線與CAN總線是兩種不同的總線形式。相互進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊時，需要進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換。CAN總線標(biāo)準(zhǔn)具有物理層和數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議，以幀為單位進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，而且每幀均攜帶相應(yīng)的ID標(biāo)志符，而RS-485本質(zhì)上是一個物理標(biāo)準(zhǔn)，以字節(jié)為單位進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，不帶有任何其它附屬信息，其格式完全由用戶自己定義。所以在考慮設(shè)計RS-485幀格式時，應(yīng)該參考CAN總線的幀格式。具體設(shè)計RS-485幀格式時可以參考以下格式：

第一個字段為地址字段，占用一個字節(jié)，作為RS-485子網(wǎng)的多機(jī)通信地址用。在RS-485網(wǎng)絡(luò)中，只能采用一主多從的方式進(jìn)行通信，網(wǎng)絡(luò)中必須有一個主控節(jié)點(diǎn)，在此網(wǎng)橋?yàn)橹骺毓?jié)點(diǎn)，通過查詢點(diǎn)名的方式進(jìn)行通信。第二到第四字段與CAN報文中的同名字段定義相同，實(shí)際上這三個字段是一個完整的CAN報文。網(wǎng)橋在進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)時只需要將這三個字段構(gòu)成的CAN報文發(fā)送即可，使網(wǎng)橋中的協(xié)議轉(zhuǎn)換更為容易實(shí)現(xiàn)。最后的校驗(yàn)字段可用于網(wǎng)橋接受報文時的校驗(yàn)，以保證數(shù)據(jù)的可靠。軟件設(shè)計流程見圖4。

主監(jiān)控程序根據(jù)接受緩沖區(qū)中是否有報文，決定數(shù)據(jù)是否發(fā)送以及發(fā)送給誰。如果接
受CAN子網(wǎng)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中有報文則向RS-485子網(wǎng)轉(zhuǎn)發(fā)，如果接受RS-485子網(wǎng)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)有數(shù)據(jù)則向CAN子網(wǎng)轉(zhuǎn)發(fā)。由于CAN報文和自定義的RS-485報文的幀格式長度不同，在轉(zhuǎn)發(fā)報文時，要進(jìn)行幀格式的轉(zhuǎn)換。在轉(zhuǎn)發(fā)報文后，要對相應(yīng)的FIFO緩沖區(qū)進(jìn)行參數(shù)調(diào)整。另外在主監(jiān)控程序中，如上位機(jī)對網(wǎng)橋有狀態(tài)請求或網(wǎng)橋本身有故障，網(wǎng)橋可以向上位機(jī)返回本機(jī)狀態(tài)。該功能便于系統(tǒng)的故障定位，管理中心計算機(jī)通過運(yùn)行遠(yuǎn)程抄表管理軟件可以提前發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)故障，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可維護(hù)性。
5.結(jié)束語
由CAN總線和RS-485總線組成的雙層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，有效地實(shí)現(xiàn)了戶用計量儀表和遠(yuǎn)程管理計算機(jī)的有效數(shù)據(jù)通訊。它們無論在硬件連線，還是軟件編程都具有很好的兼容性。在實(shí)驗(yàn)室條件下，通過系統(tǒng)運(yùn)行檢驗(yàn)表明，系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)，可靠性較高，實(shí)現(xiàn)了高效率的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集和集中管理。