傳統(tǒng)的AODV（Ad-hoc On-demand Distance Vector）路由協(xié)議只以路由跳數(shù)為度量，沒(méi)有考慮到鏈路穩(wěn)定情況，因此，無(wú)法更好地適應(yīng)節(jié)點(diǎn)高速移動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。

為此，提出了一種改進(jìn)的AODV路由協(xié)議，即IMAODV（Improved AODV）路由協(xié)議。該協(xié)議主要從路由度量值、HELLO消息的發(fā)送頻率、鄰居節(jié)點(diǎn)的監(jiān)聽(tīng)方式等幾個(gè)方面對(duì)AODV進(jìn)行改進(jìn)，使之在移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中具有較好的擴(kuò)展性和魯棒性。仿真結(jié)果表明，IMAODV協(xié)議能夠較好地適應(yīng)高速移動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，并在一定程度上降低網(wǎng)絡(luò)時(shí)延和增加網(wǎng)絡(luò)吞吐量。

??? 移動(dòng)自組網(wǎng)（MANET）是由一系列移動(dòng)終端組成的無(wú)固定基礎(chǔ)設(shè)施的多跳自組織網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)[1]，其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)因?yàn)楣?jié)點(diǎn)電量不足或是移動(dòng)而變化，所以MANET的路由協(xié)議與傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議有著很大的區(qū)別。
　目前,移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中較成熟、較典型的路由協(xié)議有DSDV、DSR、AODV、ZRP等[2]。其中，AODV路由協(xié)議[3]是一種經(jīng)典的按需路由協(xié)議，它在一定程度上比其他協(xié)議有較小的路由開(kāi)銷和更好的擴(kuò)展性能，但是這種路由協(xié)議在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)漕l繁變化的情況下,路由斷鏈的幾率很大，其網(wǎng)絡(luò)性能下降很快，無(wú)法保證較高要求的服務(wù)質(zhì)量。
　針對(duì)高速移動(dòng)自組網(wǎng)的特性，本文提出一種基于AODV的改進(jìn)路由協(xié)議，即IMAODV，它在路由度量值、斷鏈修復(fù)策略以及HELLO消息機(jī)制上做了修改，使之能有效地降低網(wǎng)絡(luò)延遲，提高網(wǎng)絡(luò)的吞吐量。通過(guò)NS2仿真可以看到，本文提出的IMAODV路由協(xié)議與傳統(tǒng)的AODV路由協(xié)議相比具有一定的優(yōu)勢(shì)：它既能降低中高速移動(dòng)自組網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)延時(shí)，又能在一定程度上提高網(wǎng)絡(luò)吞吐量；同時(shí)，IMAODV路由協(xié)議能夠較好地適應(yīng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，有效提高網(wǎng)絡(luò)性能。
1 IMAODV路由算法
1.1 AODV
　傳統(tǒng)自組網(wǎng)路由協(xié)議可分為主動(dòng)路由協(xié)議和按需路由協(xié)議[4]，由于移動(dòng)自組網(wǎng)存在著動(dòng)態(tài)多變特性，主動(dòng)路由協(xié)議應(yīng)用在移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中有著明顯的缺陷，所以實(shí)際中經(jīng)常使用的都是按需路由協(xié)議[5]。
?? AODV是Ad-hoc網(wǎng)絡(luò)的經(jīng)典路由協(xié)議，它是由路由發(fā)現(xiàn)和路由維護(hù)組成。路由發(fā)現(xiàn)過(guò)程如圖1所示。而在路由維護(hù)中,節(jié)點(diǎn)通過(guò)周期性地發(fā)送HELLO包維持與鄰居節(jié)點(diǎn)的連接，若一段時(shí)間后還未收到鄰居節(jié)點(diǎn)的HELLO包，則開(kāi)始鏈路修復(fù)過(guò)程。若本節(jié)點(diǎn)離目的節(jié)點(diǎn)較近，則進(jìn)行本地修復(fù)，發(fā)送RREQ進(jìn)行路由重建，當(dāng)中間節(jié)點(diǎn)有到不可達(dá)節(jié)點(diǎn)的有效路由或者不可達(dá)節(jié)點(diǎn)收到此RREQ后就發(fā)送一個(gè)路由回復(fù)RREP給源節(jié)點(diǎn)，這樣路由就得到了重建。若鏈路修復(fù)失敗，則節(jié)點(diǎn)向所有的鄰居節(jié)點(diǎn)廣播RERR包，RERR包中的不可達(dá)節(jié)點(diǎn)列表不僅包括了鏈路斷開(kāi)的鄰居節(jié)點(diǎn)，還包括了以此鄰居節(jié)點(diǎn)作為下一跳的所有目的節(jié)點(diǎn)。通過(guò)RERR的廣播，其他節(jié)點(diǎn)便知道鏈路斷開(kāi)了，當(dāng)此包傳到源節(jié)點(diǎn)時(shí)，將進(jìn)行新一輪的路由發(fā)現(xiàn)。

1.2 IMAODV路由算法
　AODV雖然也能適應(yīng)動(dòng)態(tài)變化的網(wǎng)絡(luò)，但是它的機(jī)制并不靈活,不能根據(jù)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)發(fā)送頻率，再者路由度量值僅僅考慮了跳數(shù)信息，且路由單一，所以不能滿足移動(dòng)環(huán)境較為復(fù)雜或移動(dòng)速度較高的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。為了更好地滿足移動(dòng)自組網(wǎng)的服務(wù)要求，本文將針對(duì)高速移動(dòng)環(huán)境提出的IMAODV，在AODV協(xié)議的基礎(chǔ)上做出以下改進(jìn)，以改善網(wǎng)絡(luò)的吞吐量和平均端到端延遲。
1.2.1節(jié)點(diǎn)度量值的選取
??? 以跳數(shù)為度量的AODV,容易造成大量數(shù)據(jù)通過(guò)少量節(jié)點(diǎn)傳輸引起網(wǎng)絡(luò)的阻塞，而導(dǎo)致分組延時(shí)過(guò)大，吞吐量下降[6]。為了緩解這種情況，本文在路由度量值的選取中將考慮以下因素：
?? ?節(jié)點(diǎn)移動(dòng)速度：節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)速度越大，鏈路越不穩(wěn)定，所以在選擇路由時(shí)要選移動(dòng)速度較低的中間節(jié)點(diǎn)，避免因節(jié)點(diǎn)移動(dòng)造成斷鏈的路由重啟過(guò)程，以降低網(wǎng)絡(luò)開(kāi)銷。
??? 延遲：路由過(guò)程中，延遲越小，數(shù)據(jù)傳輸才能顯示其時(shí)效性。
　 跳數(shù)：跳數(shù)越少，在某種程度上，所消耗的網(wǎng)絡(luò)資源越少。
　 考慮到節(jié)點(diǎn)的計(jì)算復(fù)雜度，路由度量值：
???
其中hop代表跳數(shù)，nodenum表示網(wǎng)絡(luò)總的節(jié)點(diǎn)數(shù)，delay代表上一跳節(jié)點(diǎn)到本節(jié)點(diǎn)的延遲，speed代表本節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)速度，max speed代表網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的最大移動(dòng)速度，w1、w2和w3分別代表權(quán)值,其中，w1+w2+w3=1，本協(xié)議中w1、w2和w3的值分別取為0.7、0.2和0.1。當(dāng)metric的值越小，路由鏈路的穩(wěn)定度越高，網(wǎng)絡(luò)延遲越小。
1.2.2 節(jié)點(diǎn)功能的改進(jìn)
　傳統(tǒng)AODV中源節(jié)點(diǎn)只保留一條到目的節(jié)點(diǎn)的路由，當(dāng)主路由上的鏈路斷開(kāi)時(shí)，源節(jié)點(diǎn)重新開(kāi)始進(jìn)行路由發(fā)現(xiàn)幾率較大，容易造成過(guò)大的路由開(kāi)銷和較大時(shí)延。為改善這種情況，本文提出的IMAODV，利用無(wú)線通信中廣播信道偵聽(tīng)到的相鄰節(jié)點(diǎn)發(fā)給其他節(jié)點(diǎn)的RREP信息建立備用路由[7-8],通過(guò)增加節(jié)點(diǎn)的功能,使之具有監(jiān)聽(tīng)路由控制信息的能力。
1.2.3 Hello機(jī)制的改進(jìn)
?? IMAODV中對(duì)HELLO消息做兩方面改進(jìn)： (1)是為HELLO消息設(shè)置了一個(gè)標(biāo)志。初始化為TURE，節(jié)點(diǎn)發(fā)送HELLO消息，當(dāng)節(jié)點(diǎn)有路由或數(shù)據(jù)信息需要廣播時(shí)，標(biāo)志設(shè)為FALSE。如果HELLO發(fā)送周期再次到來(lái)，先檢查標(biāo)志，如果為FALSE，則改變狀態(tài)為TURE后不作任何處理，直至下一個(gè)周期的到來(lái)，再繼續(xù)檢查標(biāo)志；當(dāng)標(biāo)志為TURE時(shí)，則發(fā)送HELLO消息，同時(shí)每個(gè)節(jié)點(diǎn)在接收路由包或是數(shù)據(jù)包的時(shí)候，要更新鄰居的生存時(shí)間，這樣可以降低發(fā)送HELLO消息的開(kāi)銷。(2)由于節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)，會(huì)造成網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞淖兓?，HELLO消息的固定發(fā)送肯定不能有效地捕捉到網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湫畔?，為了保證鏈路的有效性，本文將根據(jù)節(jié)點(diǎn)自身的速度來(lái)調(diào)節(jié)HELLO包的發(fā)送頻率,發(fā)送頻率與節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)速度成正比，流程如圖2所示。

1.2.4 鏈路修復(fù)的改進(jìn)
?? 由于IMAODV路由中每個(gè)節(jié)點(diǎn)對(duì)路由應(yīng)答包具有偵聽(tīng)功能，所以主路徑上節(jié)點(diǎn)的一跳鄰居都能夠偵聽(tīng)到此包，所以都能通過(guò)主路徑上的節(jié)點(diǎn)建立到目的節(jié)點(diǎn)的路由，這樣就形成了多個(gè)到目的節(jié)點(diǎn)的備份路由。當(dāng)主路由上的某條鏈路斷開(kāi)時(shí)，便可以通過(guò)路由請(qǐng)求RREQ進(jìn)行局部修復(fù)。為了減小路由請(qǐng)求的開(kāi)銷，本文設(shè)置了路由請(qǐng)求的生存期為2跳，中間節(jié)點(diǎn)收到路由請(qǐng)求時(shí)，若路由生存期不為0，則查找自己是否有到目的節(jié)點(diǎn)的路由。若有，則按原AODV的方式進(jìn)行應(yīng)答，若沒(méi)有則繼續(xù)廣播路由請(qǐng)求消息，直到生存期變?yōu)?時(shí)丟棄包。當(dāng)局部修復(fù)失敗時(shí)，節(jié)點(diǎn)再?gòu)V播路由錯(cuò)誤包。
1.2.5 IMAODV路由協(xié)議
　IMAODV在路由請(qǐng)求、路由應(yīng)答以及路由表中添加metric字段，以記錄路徑上每個(gè)節(jié)點(diǎn)的累計(jì)路由度量值。當(dāng)源節(jié)點(diǎn)需要通信路由時(shí)，先初始化metric為0，再?gòu)V播這個(gè)RREQ包啟動(dòng)路由發(fā)現(xiàn)過(guò)程。中間節(jié)點(diǎn)的路由表段中添加一個(gè)rt_metric，記錄從源節(jié)點(diǎn)到該節(jié)點(diǎn)路徑上的路徑度量最小值，中間節(jié)點(diǎn)收到非重復(fù)的RREQ包時(shí)，將自身的metric值累加到路由RREQ中的rq_metric上，再繼續(xù)轉(zhuǎn)發(fā)。如果節(jié)點(diǎn)已經(jīng)收到了同一源節(jié)點(diǎn)相同的廣播ID的RREQ，且包的目的序列號(hào)大于路由表中序列號(hào)，則直接更新路由，若相等就通過(guò)比較rq_metric與rt_metric，選較小者作為本路由表項(xiàng)中的rt_metric，即更新路由表項(xiàng)再轉(zhuǎn)發(fā)包。當(dāng)路由請(qǐng)求包到達(dá)目的節(jié)點(diǎn)時(shí)，目的節(jié)點(diǎn)將選擇一個(gè)擁有較小metric的路由，發(fā)送路由回復(fù)RREP。路由應(yīng)答是以單播的方式傳送，接收到此包的節(jié)點(diǎn)時(shí),首先根據(jù)接收包中下一跳信息判斷本節(jié)點(diǎn)是監(jiān)聽(tīng)節(jié)點(diǎn)還是正常的路由應(yīng)答節(jié)點(diǎn),如下一跳ID不等于本節(jié)點(diǎn)ID，則本節(jié)點(diǎn)是監(jiān)聽(tīng)節(jié)點(diǎn)，此時(shí)記錄到目的節(jié)點(diǎn)的路由后不再轉(zhuǎn)發(fā),否則是主路徑上的節(jié)點(diǎn)，則按照傳統(tǒng)AODV路由應(yīng)答的方式進(jìn)行處理。圖3為IMAODV路由建立的流程。
?? 在圖3中，路由建立或更新是根據(jù)路由序列號(hào)和路由度量值來(lái)決定的。如果是第一次收到路由請(qǐng)求包，則建立路由；若收到請(qǐng)求包中的目的節(jié)點(diǎn)序列號(hào)大于路由表中存儲(chǔ)的目的節(jié)點(diǎn)序列號(hào)或是等于路由表中存儲(chǔ)的目的序列號(hào)，但路由表中的路由度量值大于請(qǐng)求包中的路由度量值，則更新路由?！笆欠窈雎浴睓z查是否收到重復(fù)的包，若是，則丟棄；否則更新路由表和請(qǐng)求包信息再轉(zhuǎn)發(fā)。

2 仿真分析
2.1仿真環(huán)境
　仿真工具采用NS-2.30[7]版本，網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)洵h(huán)境是一個(gè)包含50個(gè)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)模型，節(jié)點(diǎn)隨機(jī)分布在1 000 m×1 000 m的正方形區(qū)域內(nèi)，并設(shè)置節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)速度在0 m/s~40 m/s之間,每個(gè)節(jié)點(diǎn)的無(wú)線接口帶寬為2 Mb/s,有效無(wú)線發(fā)射范圍為250 m,鏈路層采用無(wú)線802.11 MAC協(xié)議,在50個(gè)節(jié)點(diǎn)中隨機(jī)產(chǎn)生4對(duì)恒定比特率的CBR連接，每個(gè)分組的長(zhǎng)度為512 B,每秒發(fā)送4個(gè)包,為了考察改進(jìn)的協(xié)議在網(wǎng)絡(luò)仿真環(huán)境中的性能，本文將模擬節(jié)點(diǎn)速度在0~20 m/s時(shí)由于停留時(shí)間(pause time)、網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)間最大連接數(shù)以及節(jié)點(diǎn)的速度的變化對(duì)網(wǎng)絡(luò)吞吐量的影響，還有節(jié)點(diǎn)移動(dòng)速度變化對(duì)網(wǎng)絡(luò)平均端到端延遲的影響,設(shè)置了在相同環(huán)境下與AODV作比較，給出了仿真結(jié)果。
2.2 仿真結(jié)果及性能分析
?? 圖4顯示了端到端延遲與節(jié)點(diǎn)移動(dòng)速度的關(guān)系，由此可知IMAODV協(xié)議的平均端到端延遲隨節(jié)點(diǎn)移動(dòng)速度的增大優(yōu)于AODV協(xié)議，其原因是在路由度量中考慮了每一跳的延遲，且改進(jìn)的HELLO機(jī)制的發(fā)送頻率與節(jié)點(diǎn)移動(dòng)速度有關(guān)，能較快地發(fā)現(xiàn)路由斷鏈情況并做出相應(yīng)處理。圖中節(jié)點(diǎn)最大速度為5 m/s時(shí)，由于處于低速狀態(tài)，IMAODV優(yōu)勢(shì)并不突出，較AODV的延遲大，但是隨著節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)速度的增加，IMAODV的平均端到端延遲低于AODV；當(dāng)節(jié)點(diǎn)最大移動(dòng)速度達(dá)到40 m/s時(shí)，IMAODV的延遲約為AODV延遲的1/2。從總體來(lái)看,隨著節(jié)點(diǎn)移動(dòng)速度的增加，IMAODV延遲有所下降。

?? 圖5中IMAODV在路由度量值和HELLO消息機(jī)制中考慮到節(jié)點(diǎn)移動(dòng)速度的影響，并且節(jié)點(diǎn)具有偵聽(tīng)路由應(yīng)答的功能，使其具有多條到目的節(jié)點(diǎn)的路由。這樣在斷鏈的時(shí)候能夠及時(shí)地恢復(fù)路由，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，隨著節(jié)點(diǎn)速度的提高，IMAODV的吞吐量明顯優(yōu)于AODV，如圖5所示,在節(jié)點(diǎn)最大移動(dòng)速度為10 m/s和15 m/s時(shí)，IMAODV能提供比AODV高29.4%和34.3%的網(wǎng)絡(luò)吞吐量。
?? 圖6中反映了節(jié)點(diǎn)停留時(shí)間與吞吐量的關(guān)系，此時(shí)場(chǎng)景中節(jié)點(diǎn)的最大移動(dòng)速度為20 m/s,停留時(shí)間在40? s、50 s以及150 s時(shí)，IMAODV的吞吐量較AODV略有下降，原因是這些場(chǎng)景中中間節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)速度較小，由于新協(xié)議中路由度量是多個(gè)方面的折中考慮，所以在移動(dòng)速度不明顯的時(shí)候，IMAODV的優(yōu)越性就不太明顯，但總體性能較AODV好。

　圖7是最大節(jié)點(diǎn)移動(dòng)速度為20 m/s時(shí)，網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)連接增加對(duì)網(wǎng)絡(luò)吞吐量的影響。圖中兩個(gè)協(xié)議的吞吐量都隨著網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)連接數(shù)的增加而增大。明顯地，由于考慮了節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)速度，改進(jìn)后的協(xié)議能夠較快地捕捉節(jié)點(diǎn)間的斷鏈情況，并做出較快的路由重建處理，使得圖中IMAODV比AODV能產(chǎn)生較高的吞吐量。

　本文針對(duì)移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)速度對(duì)路由協(xié)議的影響對(duì)AODV協(xié)議做了改進(jìn)，提出了一種新的改進(jìn)路由協(xié)議IMAODV(Improved AODV)。該協(xié)議在對(duì)HELLO消息機(jī)制及路由修復(fù)機(jī)制做出優(yōu)化的同時(shí)，在MAC層做了優(yōu)化以使節(jié)點(diǎn)具有偵聽(tīng)功能，使之能夠在節(jié)點(diǎn)以中高速運(yùn)動(dòng)的條件下建立較穩(wěn)定的路由，降低了分組傳輸端到端的平均延遲，并提高了網(wǎng)絡(luò)的吞吐量。仿真結(jié)果表明，該協(xié)議能較好地適應(yīng)移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)的通信環(huán)境。
??? 下一步工作將對(duì)路由協(xié)議做多接口擴(kuò)展和跨層的優(yōu)化處理，以進(jìn)一步提高路由算法的性能。