自動(dòng)開(kāi)門(mén)器系統(tǒng)是一個(gè)基于PIR傳感器和Arduino的簡(jiǎn)單項(xiàng)目，通過(guò)檢測(cè)人或物體自動(dòng)打開(kāi)和關(guān)閉門(mén)。

您可能已經(jīng)在商場(chǎng)，電影院，醫(yī)院等處看到過(guò)自動(dòng)開(kāi)門(mén)機(jī)系統(tǒng)。一旦有人靠近門(mén)（大約2或3英尺），門(mén)就會(huì)自動(dòng)滑開(kāi)。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間（大約5到10秒）后，門(mén)會(huì)反向滑動(dòng)關(guān)閉。

這種自動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)非常實(shí)用，因?yàn)槟恍枰慨?dāng)有客人來(lái)的時(shí)候，他就會(huì)把門(mén)打開(kāi)并打開(kāi)此外，由于門(mén)只在人靠近門(mén)時(shí)才能打開(kāi)和關(guān)閉，因此空調(diào)損失明顯減少。

因此，為了理解這種情況的潛力概念，我們使用Arduino和PIR傳感器實(shí)現(xiàn)了一個(gè)簡(jiǎn)單的自動(dòng)開(kāi)門(mén)器系統(tǒng)。

概述

在自動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)中，主要部件或硬件是檢測(cè)人員的傳感器（以及我們案例中人員的動(dòng)作）。為此，我們將使用PIR運(yùn)動(dòng)檢測(cè)傳感器。

我們已經(jīng)在Arduino PIR傳感器教程中看到了PIR傳感器如何工作以及如何連接PIR傳感器到Arduino。

在繼續(xù)這個(gè)項(xiàng)目之前，我建議你看一下 Arduino PIR傳感器教程。

為了演示，我使用CD托盤(pán)來(lái)復(fù)制門(mén)。每當(dāng)PIR傳感器檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)時(shí)，CD托盤(pán)會(huì)打開(kāi)然后在一段時(shí)間后關(guān)閉。

為了控制CD托盤(pán)中的5V DC電機(jī)，我使用過(guò)L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊。我已經(jīng)完成了使用Arduino和L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊控制直流電機(jī)的教程。

另請(qǐng)閱讀：使用L298N的Arduino直流電機(jī)控制

自動(dòng)開(kāi)門(mén)機(jī)系統(tǒng)電路圖

自動(dòng)開(kāi)門(mén)機(jī)系統(tǒng)所需的組件

Arduino UNO ［在此處購(gòu)買(mǎi)］

PIR傳感器［在此處購(gòu)買(mǎi)］

L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊［在此處購(gòu)買(mǎi)］

帶5V電機(jī)的CD托盤(pán)

面包板［在此處購(gòu)買(mǎi)］

連接線(xiàn)［在此處購(gòu)買(mǎi)］

電源［在此購(gòu)買(mǎi)］

組件說(shuō)明

Arduino UNO

在這個(gè)項(xiàng)目中，Arduino UNO作為主要控制部分。它從PIR傳感器讀取數(shù)據(jù)，并根據(jù)PIR傳感器的數(shù)據(jù)激活L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

PIR傳感器

在PIR傳感器的幫助下檢測(cè)人體運(yùn)動(dòng)。

L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是該項(xiàng)目的重要組成部分，因?yàn)樗?fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器門(mén)（在這種情況下為CD托盤(pán)馬達(dá)）。在這個(gè)項(xiàng)目中，我們使用了非常普遍且非常流行的L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊。

電路設(shè)計(jì)

首先，PIR傳感器的Data OUT連接到Arduino的數(shù)字引腳8。 PIR傳感器的另外兩個(gè)引腳，即Vs和GND分別連接到+ 5V和GND。

來(lái)到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，我們使用了L298N電機(jī)的第二個(gè)通道驅(qū)動(dòng)模塊。因此，L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的IN3和IN4連接到Arduino的數(shù)字引腳2和3.

連接到L298N模塊的第二個(gè)電機(jī)的使能引腳+ 5V。通常，所有L298N模塊都包含一個(gè)跳線(xiàn)，可將Enable引腳直接連接到+ 5V。您可以使用此選項(xiàng)。

由于項(xiàng)目中使用的電機(jī)是5V電機(jī)，我已將5V電源連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊。

最后，CD托盤(pán)的電機(jī)連接到L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊的OUT3和OUT4。

代碼

項(xiàng)目代碼如下。它可以與任何Arduino板（Arduino UNO，Arduino Nano或Arduino Mega）一起使用。

自動(dòng)開(kāi)門(mén)機(jī)系統(tǒng)的工作

使用Arduino和PIR傳感器的自動(dòng)開(kāi)門(mén)器系統(tǒng)的工作非常簡(jiǎn)單。該項(xiàng)目可視為Arduino PIR傳感器教程和Arduino L298N直流電機(jī)控制教程的擴(kuò)展。

當(dāng)PIR傳感器檢測(cè)到任何人的運(yùn)動(dòng)時(shí)，其數(shù)據(jù)輸出引腳將變?yōu)楦?。?dāng)此引腳連接到Arduino時(shí)，它將檢測(cè)到此HIGH信號(hào)，并了解有人接近門(mén)。

Arduino然后立即激活L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊打開(kāi)門(mén)。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間（在這個(gè)項(xiàng)目中大約2到5秒），Arduino將再次啟動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器關(guān)閉門(mén)。

應(yīng)用程序

基于Arduino的自動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)是一個(gè)非常有用的項(xiàng)目因?yàn)樗鼓軌蚶斫膺@種自動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)的概念及其工作原理。

這些系統(tǒng)已經(jīng)在商場(chǎng)，劇院和醫(yī)院等許多地方使用。/span》

您可以在家中的車(chē)庫(kù)門(mén)開(kāi)啟器，馬桶蓋開(kāi)啟器，辦公室開(kāi)門(mén)器等實(shí)施這個(gè)基于Arduino的項(xiàng)目。