簡(jiǎn)介

我在DIY Arduino＆amp; amp;藍(lán)牙機(jī)器人手臂，使用ESP8266的網(wǎng)絡(luò)控制伺服，Arduino操縱桿界面等等。實(shí)際上，伺服電機(jī)是需要精確定位的項(xiàng)目的重要組成部分之一。

在這個(gè)項(xiàng)目中，如前所述，我將向您展示如何控制伺服電機(jī)使用藍(lán)牙。但在進(jìn)一步了解使用Arduino的藍(lán)牙控制伺服電機(jī)的細(xì)節(jié)之前，有一些重要的事情要知道伺服電機(jī)的工作原理以及如何控制伺服電機(jī)的位置。

關(guān)于伺服電機(jī)及其控制的簡(jiǎn)要說明

伺服電機(jī)基本上是直流電機(jī)，附加電路有助于實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的精確定位。為了控制伺服電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)，需要一個(gè)稱為脈沖寬度調(diào)制或PWM信號(hào)的特殊信號(hào)。

根據(jù)脈沖寬度，伺服電機(jī)的位置會(huì)發(fā)生變化。有幾種方法可以生成PWM信號(hào)來控制伺服電機(jī)。傳統(tǒng)的方法是使用完全模擬電路，如555定時(shí)器IC，并使用電位計(jì)控制脈沖寬度。

但借助Arduino等微控制器（ATmega328）確切地說，您可以在沒有任何外部組件的情況下生成PWM信號(hào)。

注意：如果您想測(cè)試伺服電機(jī)是否工作或不是，你可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)類似于我在如何制造一個(gè)簡(jiǎn)單的伺服電機(jī)測(cè)試儀電路中使用的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)，你不需要任何微控制器和編程來測(cè)試伺服電機(jī)。

使用Arduino的藍(lán)牙控制伺服電機(jī)概念

藍(lán)牙控制的主要概念使用Arduino項(xiàng)目的伺服電機(jī)非常簡(jiǎn)單。使用Arduino生成的PWM信號(hào)控制伺服電機(jī)。 Arduino的輸入是通過藍(lán)牙通信的Android智能手機(jī)提供的。

電路圖

使用Arduino的項(xiàng)目藍(lán)牙控制伺服電機(jī)的電路圖如下所示。

組件必需

Arduino UNO

HC-05藍(lán)牙模塊

TowerPro SG90伺服電機(jī)

連接電線

5V電源

面包板

電路設(shè)計(jì)

使用Arduino和藍(lán)牙控制伺服電機(jī)的電路設(shè)計(jì)非常簡(jiǎn)單。將伺服電機(jī)的控制引腳連接到Arduino的引腳11。將控制引腳連接到Arduino的PWM使能引腳非常重要。

我將使用Arduino的軟件串行選項(xiàng)，因此Arduino的引腳2和3是固定為RX和TX。因此，將藍(lán)牙模塊的TX連接到Arduino的RX（引腳2）。

由于藍(lán)牙模塊的工作是傳輸從手機(jī)接收的數(shù)據(jù)并將其傳輸?shù)紸rduino，我只使用了其TX Pin。

了解更多信息關(guān)于HC-05藍(lán)牙模塊以及如何與Arduino接口，請(qǐng)參考“Arduino HC-05藍(lán)牙模塊”。

伺服電機(jī)控制應(yīng)用程序

我使用了由“YSRGGS”開發(fā)的名為“伺服電機(jī)控制”的應(yīng)用程序。將應(yīng)用程序連接到藍(lán)牙模塊后的應(yīng)用程序布局如下所示。

如您所見，應(yīng)用程序提供兩種控制伺服電機(jī)的方法：使用專用按鈕或使用滑塊。

要下載此應(yīng)用程序，請(qǐng)?jiān)L問此鏈接：“伺服電機(jī)Kontrol“。

代碼

項(xiàng)目代碼藍(lán)牙控制伺服使用Arduino的電機(jī)如下所示。

工作

這個(gè)項(xiàng)目的工作非常簡(jiǎn)單。按照電路圖進(jìn)行連接，并將代碼上傳到Arduino。然后打開Servo Motor Kontrol應(yīng)用程序（假設(shè)它已安裝在您的Android手機(jī)中）并連接到藍(lán)牙模塊。

連接成功后，您可以通過調(diào)整滑塊或按任何預(yù)設(shè)按鈕來控制伺服電機(jī)。

結(jié)論

本項(xiàng)目展示了一種控制伺服電機(jī)的簡(jiǎn)單方法。使用此項(xiàng)目，您可以使用Arduino和藍(lán)牙模塊控制任何伺服電機(jī)。

如果您是初學(xué)者，該項(xiàng)目可以是實(shí)施多個(gè)復(fù)雜機(jī)器人項(xiàng)目的開始步驟涉及伺服電機(jī)。