在默認(rèn)配置下，Simulink 模型自動(dòng)生成的 C 代碼的函數(shù)原型都是 void model_step(void) 的形式。但是，集成代碼時(shí)，函數(shù)原型通常都需要滿足指定的形式。

如何配置 Simulink 模型

才能使生成代碼滿足指定的函數(shù)原型？

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設(shè)置模型自動(dòng)生成的代碼的函數(shù)原型

要得到：

double myFun(double u1[10], double u2, double *y1)。

return y2

怎么做：

通過代碼生成的接口配置界面 Interface 的 Configure Model Functions 來自定義 Simulink 模型所生成的 C 代碼的函數(shù)原型。

舉個(gè)例子

1. 模型

使用上一篇的模型：

默認(rèn)配置生成代碼的函數(shù)原型如下，數(shù)據(jù)傳遞都使用全局變量：

2. 配置

端口數(shù)據(jù)類型都設(shè)置為指定的 double：

接著配置函數(shù)原型為指定形式，如下圖：

根據(jù)菜單設(shè)置，配置所需要的函數(shù)原型，最后使用Validate按鈕來幫助檢查：

如 Validate 后下方的紅色文字所示，需要把 Base Workspace 里輸入輸出信號(hào)對(duì)象的 Storage Class 設(shè)置為 Auto。

另外，只能設(shè)置 return 一個(gè)變量。如果一定要返回多個(gè)值，可以考慮設(shè)置成結(jié)構(gòu)體的形式。

因?yàn)槟Ｐ屠锏?u1 是一個(gè)數(shù)組，所以在菜單里不能如上圖設(shè)置為 Value。

3. 結(jié)果

最后得到的代碼的函數(shù)原型：

總結(jié)

通過代碼生成的接口配置界面 Interface 的 Configure Model Functions 頁面來自定義模型代碼的函數(shù)原型。