無人駕駛的汽車能行駛于繁忙街道么？

如何保證它對危險路況做出高效處理？

公式驗證自動駕駛汽車安全性靠譜么？

看英特爾如何為你答疑解惑。

隨著自動駕駛汽車慢慢走入人們的日常生活，有關自動駕駛汽車的安全問題，和發(fā)生交通事故該如何確定責任等問題也開始逐漸引起大家的關注。研究開發(fā)自動駕駛技術的車企與科技公司越來越多，如何在不同級別的自動駕駛技術基礎上設立統(tǒng)一規(guī)范的準則成為了一個難題。

英特爾的子公司Mobileye是自動化技術領域的領導廠商，也是全球最大的先進駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）攝像頭供應商，在汽車自動化領域具有極為豐富的經驗和技術。不久前，Mobileye首席執(zhí)行官兼英特爾高級副總裁Amnon Shashua教授和他的同事研發(fā)出一個數(shù)學公式來驗證自動駕駛汽車能夠以負責任的方式行駛，并能夠確認在沒有人類駕駛員時事故的責任方和過錯方。

10月18日，Shashua教授在韓國首爾舉辦的世界知識論壇中就這一主題發(fā)表演講，演講呼吁自動駕駛行業(yè)決策者們合力制定明確事故責任的標準，以便在人類駕駛和自動駕駛汽車發(fā)生沖突時使用。他表示目前的交通規(guī)則都是以人類駕駛員控制汽車為前提而制定的，而未來的自動駕駛汽車將需要新的規(guī)則。

Shashua教授表示，明確責任過錯的能力十分重要。就像世界上最嫻熟的駕駛員一樣，自動駕駛汽車也沒辦法避免控制范圍之外的行為而導致的事故?；诖死砟頢hashua教授和他的同事們提出了RSS模型的設想。

RSS模型即為“責任敏感安全模型”，該模型為人類的責任概念提供了具體、可衡量的參數(shù)，同時通過對美國國家公路交通安全管理局幾乎所有記錄在案的事故所涉及的行為和環(huán)境進行的分析統(tǒng)計，為自動駕駛汽車界定了一個可計量的“安全狀態(tài)”。在“安全狀態(tài)”中，無論其他車輛如何反應，自動駕駛汽車都不可能引發(fā)事故，這一模型能確保自動駕駛汽車只在定義為“安全”的框架中運行及行駛。

簡單來說，就是通過數(shù)據(jù)分析計算出自動駕駛汽車相對于前方車輛的安全停車距離，并確保在這一數(shù)字模型下，自動駕駛汽車會以足夠慢的安全速度駛過停著的汽車或是避開突然沖到馬路上的行人。

在這種情況下，如果一輛由人類駕駛的汽車在自動駕駛汽車前方突然插隊并形成事故，即便是自動駕駛汽車追尾人類駕駛汽車，這套基于數(shù)學公式的標準也可以明確辨別出事故的責任方，不會誤判。

Mobileye提出的責任敏感安全模型以通用、開放的方式為自動駕駛的評估寫下來良好的開端，也為自動駕駛控制系統(tǒng)內的決策流程提供了良好的框架。這條由英特爾助力發(fā)布的神奇數(shù)學公式，也將為自動駕駛的創(chuàng)新發(fā)展而加速，助力自動駕駛早日走進我們的現(xiàn)實生活。