莫非前世一念間，

來生再續(xù)科技緣？

無人駕駛技術(shù)的由來，你了解嗎？

自從達(dá)芬奇猜想機(jī)器人汽車的存在時(shí)，人們便一直夢想著擁有無人駕駛汽車。無人駕駛汽車的概念最早是在1939年世界博覽會上，由通用汽車公司參展的“未來世界展覽”中提出設(shè)想：“日照充足，空氣清新，平坦的綠色大路上，汽車將自動駕駛"。通用幻想著美國高速公路都會配有類似火車軌一樣設(shè)計(jì)，汽車將會配有自動駕駛系統(tǒng)，走到高速上就會自動生效，按照鐵軌的軌跡和一定的速度高速行進(jìn)，直到在高速公路的出口才會恢復(fù)成人類駕駛。

在后來的1956年，通用正式對外展出了Firebird II概念車，這是世界上第一輛配備了汽車安全及自動導(dǎo)航系統(tǒng)的概念車。它使用了鈦金屬技術(shù)、電源盤式制動器、磁點(diǎn)火鑰匙、獨(dú)立控制的燃?xì)鉁u輪動力等新概念，看上去像是一輛“火箭車”。1958年，第三代Firebird問世，并且BBC現(xiàn)場直播了通用在高速公路上對對自己無人駕駛概念車的測試。通用使用了預(yù)埋式的線纜向安裝了接收器的汽車上發(fā)送電子脈沖信號。

（最早的無人駕駛汽車概念圖）

但事實(shí)上與無人機(jī)、無人艇、無人潛水器一樣，地面無人駕駛車輛也是起源于軍事應(yīng)用。從20世紀(jì)70年代開始，西方發(fā)達(dá)國家就開展了地面無人駕駛車輛的研究，并且取得了一系列研究成果。1980年代前，受限于硬件技術(shù)和計(jì)算機(jī)、圖形處理、數(shù)據(jù)融合等關(guān)鍵技術(shù)，地面無人駕駛車輛的發(fā)展側(cè)重于遙控。1980年代以后，隨著自主車輛技術(shù)及其他相關(guān)技術(shù)突破性的進(jìn)展，地面無人駕駛車輛得以進(jìn)一步發(fā)展，出現(xiàn)了各種自主和半自主移動平臺。但受定位導(dǎo)航設(shè)備、障礙識別傳感器、計(jì)算控制處理器等關(guān)鍵部件性能的限制，這一時(shí)期的無人駕駛車輛行駛速度低，環(huán)境適應(yīng)能力弱。這些車輛主要用于執(zhí)行掃雷、排爆、偵察等任務(wù)。

1990年代之后，由于計(jì)算機(jī)、人工智能、機(jī)器人控制等技術(shù)方面的突破，半自主型地面無人駕駛車輛得到了進(jìn)一步的發(fā)展。部分地面無人駕駛車輛參與了實(shí)戰(zhàn)，檢驗(yàn)了地面無人駕駛車輛的作戰(zhàn)能力，使各國看到了地面無人駕駛車輛的前景，大大激發(fā)了個(gè)國研發(fā)地面無人駕駛車輛的熱情。在此方面，以美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)研制的NavLab系列車輛和意大利帕爾瑪大學(xué)研發(fā)的ARGO試驗(yàn)車最具代表性，德國的VaMoRs-P系統(tǒng)也涉及了很多無人駕駛車輛技術(shù)。 1995年，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)專家駕駛NavLab-5，從匹茲堡到洛杉磯完成“不動手”穿越全美的旅行。研究小組稱車輛的附加裝備包括“便攜式計(jì)算機(jī)，安裝在擋風(fēng)玻璃上的攝像頭，GPS接收器，以及其他一些輔助設(shè)備。汽車的98.2％行程是“百分百的無人駕駛”，只是在避障的時(shí)候人為進(jìn)行了一點(diǎn)點(diǎn)幫助，最長無人干預(yù)路程約為70公里。

（DARPA無人駕駛汽車挑戰(zhàn)賽）

2004年，美國國防部高級研究項(xiàng)目局（DARPA）率先對無人駕駛汽車進(jìn)行了有史以來最重要的挑戰(zhàn)。當(dāng)年，該團(tuán)隊(duì)成功的讓無人駕駛汽車穿越了Mojave沙漠。隨后的2005年，斯坦福大學(xué)一輛改裝的大眾途銳更完美地進(jìn)行了挑戰(zhàn)。這輛車不僅攜帶了攝像頭，同時(shí)還配備了激光測距儀、雷達(dá)遠(yuǎn)程視距、GPS傳感器以及英特爾奔騰M處理器。三年后，DARPA將實(shí)驗(yàn)場地從沙漠換成了城市，并且在斯坦福拉力賽中取得了第二名、Tartan Racing中獲得了第一名的好成績。從那時(shí)開始，無人駕駛汽車的功能就開始變得越來越復(fù)雜，需要處理其他車輛、信號、障礙以及學(xué)會如何與人類駕駛員和睦相處。

事實(shí)上，英特爾的物聯(lián)網(wǎng)事業(yè)部早已經(jīng)在智能交通和智能汽車領(lǐng)域深耕多年，且建樹頗多。早期，英特爾車載創(chuàng)新和產(chǎn)品開發(fā)中心以及英特爾實(shí)驗(yàn)室在人車互動、提升駕駛體驗(yàn)，如何利用先進(jìn)的傳感、計(jì)算和互連數(shù)據(jù)革命性地改變出行方式等領(lǐng)域進(jìn)行探索。外，英特爾還投資1億美元建立聯(lián)網(wǎng)汽車基金，為ADAS、人機(jī)界面、遠(yuǎn)程信息處理、云服務(wù)和無人駕駛方面提供項(xiàng)目孵化資金支持。

2012年5月，美國內(nèi)華達(dá)州機(jī)動車輛管理部門為谷歌無人駕駛汽車頒發(fā)了首例駕駛許可證。同年9月，加利福尼亞州出臺法案宣布從2015年起允許無人駕駛汽車上路行駛。無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的腳步越來越近，這將會對汽車產(chǎn)業(yè)與現(xiàn)代交通產(chǎn)生革命性的影響。美國電氣和電子工程師協(xié)會(IEEE)預(yù)測，到2040年全球75％的新款汽車都將會是自動駕駛的。

而英特爾無人駕駛真正走進(jìn)大眾視野是在2016年7月份，寶馬宣布與英特爾和Mobileye展開無人駕駛方面的合作。同年11月份，英特爾宣布成立無人駕駛事業(yè)部，自此，關(guān)于英特爾無人駕駛的消息持續(xù)刷新科技圈和汽車圈的認(rèn)知，英特爾被稱作從科技圈殺入汽車圈的一匹黑馬。

2017年，英特爾愿以行動，繼續(xù)書寫與無人駕駛技術(shù)的緣分。