第1步：材料

Zybo board

在筆記本電腦上安裝Vivado

4伺服電機

4超聲波傳感器

2電平轉(zhuǎn)換器

ADC轉(zhuǎn)換器

LED

大量電線

金屬條

紙板

Plexiglas

硬線，螺釘，保護機

垃圾桶

步驟2：構(gòu)建物理模型

經(jīng)過幾個小時的辯論，如何對垃圾桶進行建模，我們終于找到了一個不太常見的結(jié)構(gòu)，但關(guān)于我們項目的有趣事實是模塊化的。例如，如果您發(fā)現(xiàn)垃圾箱的結(jié)構(gòu)更好，則可以輕松地與其他組件集成。因此，您可以隨意創(chuàng)新并添加新功能。

從外面看，垃圾桶的形狀類似于普通的矩形垃圾。我們只是焊接了一些金屬條，形成了一個矩形，用紙板覆蓋了面。但是，有趣的部分在于垃圾桶的內(nèi)部，在那里你可以看到一個倒金字塔。

嗯，你很快就會理解為什么這個架構(gòu)。金字塔的每個面都連接到一個伺服電機。確保設(shè)計一個允許您進行小幅修改和調(diào)整的系統(tǒng)。例如，你可以在圖片中看到你可以通過旋轉(zhuǎn)它來調(diào)整線的長度。

當(dāng)一個物體掉落時，根據(jù)它應(yīng)該落在哪個隔間，金字塔的相應(yīng)面將會打開，并由其他人指導(dǎo)，對象將落在正確的位置。這非常方便，但也會給面部同步帶來一些麻煩。

步驟3：檢測完整的隔間

為了能夠檢測隔間何時裝滿，我們使用超聲波傳感器（HC-SR 05）和兩個LED指示燈，以便在達到限制時發(fā)出信號。在圖片中，您可以看到一個基本設(shè)計，但這將在最終設(shè)計中進行更改。

步驟4：將傳感器和電機連接到電路板

為了能夠有效地與電機通信和傳感器，你不能簡單地將電路板連接到它們。原因是Zybo板正在處理3.3V的信號，但傳感器和電機使用5V信號。為此，您可以使用2個電平轉(zhuǎn)換器將3.3V信號轉(zhuǎn)換為5V，反之亦然。否則，通信效率很低，無法進行校準(zhǔn)。當(dāng)按下板上的相應(yīng)按鈕時，電機打開金字塔的一個面。在最終系統(tǒng)中，該過程將由處理室的輸出自動化。

步驟5：進一步開發(fā)

在接下來的幾天里，我們打算設(shè)計處理室并使傳感器協(xié)同工作，這樣我們就可以對對象進行分類。在那之后，我們還將分享我們的源代碼（在當(dāng)前階段它沒有意義，因為我們需要將它集成到大系統(tǒng)中并進行一些微調(diào)）。我們強烈建議任何人使用它并使其更好，因為這是我們項目的目的，使每個人都能更輕松，更高效地進行回收。