第1步：記下想法

第一步是如何制作這個(gè)機(jī)器人。構(gòu)建所需的所有組件是什么？

我以流程圖的形式在一張紙上設(shè)計(jì)了粗略的想法。

我決定了我需要的所有功能機(jī)器人以及未來(lái)可以做些什么改進(jìn)。

我也希望這個(gè)機(jī)器人能夠即插即用，這樣孩子們就可以玩它并享受樂(lè)趣并了解它

因?yàn)樗怯?a target="_blank">arduino制作的。它非常容易理解。

這個(gè)機(jī)器人也是完全封閉的，所以非常安全。

所以這一切都記在我腦海里我寫了的想法

我已附上圖片，以便您更好地了解這個(gè)項(xiàng)目。

第2步：收集您的組件

以下是必需組件： -

Arduino Pro mini - 5v/16 MHz - （x1）

HC - 05藍(lán)牙模塊 - （x1）

18650鋰離子電池 - （x1）

BO直流減速電機(jī)300轉(zhuǎn) - （x2）

2個(gè)車輪或輪胎 - （x2）

DPDT翹板開(kāi)關(guān) - （x1）

SX1308升壓模塊 - （x1）

TP4056充電模塊 - （x1）

6 mm香蕉插座母 - （x2）

接線端子 - （x3）

Berg帶公母 - （x1）

Sg90伺服電機(jī) - （x1）

Led - （x5）

1K電阻 - （x3）

10K電阻 - （x5）

L293d電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC - （x1）

跳線

帶狀電線

HC-SR04距離傳感器模塊 - （x1）

3 X 2 PCB Veroboard - （x1）

第3步：所需工具

以下是構(gòu)建所需的工具： -

M4內(nèi)六角螺栓 - （x4）

M3內(nèi)六角螺栓和螺母 - （x10）

萬(wàn)用表

文件

剪線鉗

剝線器

烙鐵

焊料

部分螺絲

FTDI模塊

Castor Wheel

螺絲刀

Allen Key

3D打印機(jī)

3D打印細(xì)絲

步驟4：需要軟件和應(yīng)用程序

以下是所需軟件： -

Fusion 360

Arduino IDE

Fritzing

藍(lán)牙電子應(yīng)用程序通過(guò)Keuwl soft

Simplify3D或任何其他切片軟件

Android應(yīng)用的鏈接位于以下位置： - https://play.google.com/store/apps/details？id = com 。..。

步驟5：電路

我設(shè)計(jì)了電路，因?yàn)檐浖梢悦赓M(fèi)使用，非常容易為初學(xué)者使用

這個(gè)版本的不錯(cuò)的功能。

我附上了fritzing文件。

如你所知，有些部件缺失了，所以我手工繪制紙張上不同部分的布線。

確定你仔細(xì)檢查原理圖。

這里是附加的原理圖文件：

步驟6：電路的工作

電路的工作非常簡(jiǎn)單但非常有趣和直觀。所以這是它的工作原理： -

機(jī)器人的大腦是arduino pro mini。機(jī)器人通過(guò)藍(lán)牙模塊進(jìn)行無(wú)線通信。

藍(lán)牙模塊與智能手機(jī)配對(duì)，并使用藍(lán)牙將數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人。

Arduino然后處理數(shù)據(jù)，然后轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)如代碼所述開(kāi)啟或關(guān)閉。

對(duì)于電源，我使用了兩個(gè)并聯(lián)的鋰離子電池，因此產(chǎn)生了3.7v 4400 mah的光源。

使用了Sx1308 Boost模塊將電壓從3.7增加到7v。然后，這個(gè)升壓電壓傳遞到Arduino的原始引腳，然后為arduino板，伺服電機(jī)，距離傳感器和藍(lán)牙模塊供電。

對(duì)于電池充電，我使用TP4056充電器模塊為這些電池充電從大約5小時(shí)完全耗盡到完全充電！?。?！

TP4056模塊可以通過(guò)智能手機(jī)充電器或香蕉母端子供電。

用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)I使用L293D H橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC。這是因?yàn)閍rduino無(wú)法處理電機(jī)運(yùn)行所需的電流。

對(duì)于自動(dòng)移動(dòng)，機(jī)器人使用距離傳感器模塊。當(dāng)在應(yīng)用程序中激活按鈕時(shí)，機(jī)器人以自主模式轉(zhuǎn)動(dòng)然后行進(jìn)，如果它找到障礙物而不是停止并左右轉(zhuǎn)動(dòng)頭部，然后決定應(yīng)該在哪里繼續(xù)。

第7步：設(shè)計(jì)機(jī)器人

為了設(shè)計(jì)機(jī)器人，我使用了Fusion 360軟件，因?yàn)樗敲赓M(fèi)使用的，并且非常用戶友好。

首先，我大致了解每個(gè)部件的尺寸和位置。

然后我開(kāi)始對(duì)其車身進(jìn)行建模，車身有一個(gè)頂部關(guān)閉蓋子和一個(gè)底部底盤作為主要部件。

為了使整個(gè)建模易于理解，我還在Fusion 360中制作了一個(gè)動(dòng)畫視頻，展示了整個(gè)機(jī)器人的組裝方式。

我制作的鋰離子電池座用于將電池固定到使用M3螺栓和螺母的底盤。

還為距離傳感器安裝了一個(gè)安裝支架，將其安裝在伺服電機(jī)上。

我還對(duì)組件進(jìn)行了三維建模，以便我可以組裝它們并看到它們正在按預(yù)期工作。

我已經(jīng)附加了融合設(shè)計(jì)，因此您也可以根據(jù)需要進(jìn)行編輯和使用。

步驟8：3D打印

為了切片Stl文件我使用的是simplify3D，但你可以使用任何其他與你的3D打印機(jī)兼容的切片軟件。

我有一個(gè)超級(jí)便宜的Anet A8 3d打印機(jī)，我使用了e sun Pla +我已經(jīng)附加了所有3d打印模型的stl文件。

以下是我的打印機(jī)上的打印設(shè)置： -

填充= 30％

圖層高度= 0.2 mm

打印速度= 60 m/s

并且底盤部件印有支架。

步驟9：匯編

組裝電路： -

按照原理圖收集所有組件并開(kāi)始組裝電路。

將輸出電壓從Sx 1308調(diào)整為7 v

然后將它連接到電路板上的兩個(gè)電源輸入端子。

將電路組裝在3×2 PCB上通過(guò)DPDT開(kāi)關(guān)將電線焊接到TP4056模塊上。

我已連接DPDT開(kāi)關(guān)接線供您參考。

給機(jī)器人充電向一個(gè)方向輕拂開(kāi)關(guān)，然后讓機(jī)器人向相反方向輕彈開(kāi)關(guān)。

裝配機(jī)器人： -

首先從3D中取出3D打印部件打印機(jī)床。

首先添加電池，然后使用兩個(gè)內(nèi)六角螺栓和螺母將電池座部件固定好。

然后使用適當(dāng)?shù)腗3螺栓將直流電機(jī)連接到機(jī)箱上。然后將輪胎添加到電機(jī)軸上。

然后使用三個(gè)M3螺栓和螺母添加腳輪，然后添加電路并用螺母和螺栓固定。

頂蓋將伺服電機(jī)添加到切口中，然后將超聲波距離傳感器安裝到其上。

然后添加開(kāi)關(guān)和其他部分并完成硬件構(gòu)建。

步驟10：編程機(jī)器人

打開(kāi)arduino IDE軟件然后使用我的草圖并使用FTDI分線板編程arduino pro mini。

確保在將代碼上傳到arduino時(shí)斷開(kāi)藍(lán)牙模塊，因?yàn)閍rduino無(wú)法同時(shí)與PC和藍(lán)牙模塊通信。

上傳代碼后重新連接藍(lán)牙模塊。

這是arduino草圖： -

步驟11：應(yīng)用程序

我使用的應(yīng)用程序是由Keuwl soft開(kāi)發(fā)的藍(lán)牙電子產(chǎn)品。

這個(gè)應(yīng)用程序是高度可定制的，非常容易使用。

為了與藍(lán)牙模塊進(jìn)行通信，我們必須進(jìn)行一些更改。

我附上了一系列可以復(fù)制設(shè)置的照片。

第12步：結(jié)束

所以你有它你有你自己的3D打印Arduino機(jī)器人

我附上的代碼是一個(gè)基本的代碼和可能會(huì)被修改。

你可能想知道為什么機(jī)器人前面有一個(gè)洞。

那個(gè)空間用于添加某種顯示器以便我可以給我的機(jī)器人一些表達(dá)。