一、前言：三年磨一劍 米家掃地機(jī)器人全新升級(jí)

大家是不是都曾幻想過(guò)：忙碌了一天晚上回到家中，慵懶的躺在沙發(fā)上抱著雙手看球賽，而掃地、拖地這些家務(wù)有人自動(dòng)幫你做好。

隨著科技的發(fā)展，這些幻想逐漸照進(jìn)了現(xiàn)實(shí)，掃地機(jī)器人的出現(xiàn)讓我們得以從繁重中家務(wù)中得到一絲解脫。

趁著這次評(píng)測(cè)米家掃拖機(jī)器人的機(jī)會(huì)，筆者就美滋滋的體驗(yàn)了一次解放雙手的感覺(jué)。下面結(jié)合自己的使用體會(huì)筆者給大家做一次全方位的使用評(píng)測(cè)。

說(shuō)起來(lái)，距離米家推出第一代掃地機(jī)器人已經(jīng)過(guò)去三年時(shí)間了。這期間我們雖然評(píng)測(cè)過(guò)多款可以使用米家APP的掃地機(jī)器人，不過(guò)都只能算是小米的“遠(yuǎn)親”生態(tài)鏈企業(yè)，而此次評(píng)測(cè)的新品則是小米實(shí)實(shí)在在的“親兒子”。

從名字就能看出，前面加了“米家”兩個(gè)字。還有一點(diǎn)不同是，命名上掃地變成了掃拖，米家三年磨一劍推出了其掃地機(jī)器人的全新升級(jí)版：掃拖機(jī)器人。

除了直接看到的拖地功能加入外，米家掃拖機(jī)器人支持3種掃拖模式（掃拖一體、單掃地、單拖地），可以模擬人工拖地，反復(fù)擦拭。其最大吸力達(dá)到了2100Pa，內(nèi)部采用智能電控水箱，精準(zhǔn)控水，另外LDS激光導(dǎo)航也做了全新升級(jí)，建圖速度更快，避障更靈敏。

評(píng)測(cè)中我們主要涉及的的評(píng)測(cè)項(xiàng)目包括：清潔能力（吸力測(cè)試、寵物毛發(fā)、邊角清潔、地毯清潔、木地板擦地）、越障能力、自動(dòng)回充、續(xù)航、覆蓋率、噪聲等。為了更直觀的展示其使用效果，評(píng)測(cè)匯總我們會(huì)盡量用GIF圖片的形式向大家展示。（就像下面這樣）

想要了解清潔能力的同學(xué)可以直接跳轉(zhuǎn)第四部分！下面是其具體參數(shù)：

二、外觀：純黑中帶來(lái)一抹亮眼的橙色

包裝盒子是米家產(chǎn)品的一貫包裝風(fēng)格，正面是線條勾勒出的米家掃拖機(jī)器人的外形輪廓，右上角是一個(gè)小小的米家LOGO。

機(jī)身依舊是經(jīng)典的米家簡(jiǎn)約風(fēng)格，我們開箱的黑色版本表面采用光面處理，可以看出有一定鏡面效果，這也是米家掃地機(jī)器人第一次推出黑色版本。

簡(jiǎn)約帶來(lái)的好處是可以無(wú)縫融入現(xiàn)代家具環(huán)境，相比我們收到的這款純黑配色，筆者覺(jué)得白色款會(huì)更為年輕人喜愛(ài)。

機(jī)身上方的圓型區(qū)域帶有一抹熟悉的橙色，這就是我們之前曾見(jiàn)過(guò)的米家LDS激光掃描系統(tǒng)。

LDS激光掃描系統(tǒng)在掃拖機(jī)器人這里再做更新，通過(guò)多級(jí)標(biāo)定靶位與分段擬合算法，在清掃建圖時(shí)能以6×360°/秒的掃描頻率掃描周圍8米的距離，采樣率為2016次/秒，掃描精度偏差≤2％。

背部的金屬觸條對(duì)應(yīng)的是充電底座。

充電底座和機(jī)器為同款黑色。

特別要說(shuō)的是，這款掃拖機(jī)器人和之前米家同類型產(chǎn)品一大區(qū)別就是拖地配件的加入，包括了二合一水箱和鎖水抹布兩個(gè)部分，這個(gè)功能之后的部分再詳細(xì)講述。

視角再次切換到機(jī)身正面，將蓋板打開至最大角度后，內(nèi)部主要結(jié)構(gòu)一覽無(wú)余，水箱集塵盒同可以很方便的取出。

接著我們看Home和Power這兩枚按鍵，文字提示除了本身的兩種功能外，還可以通過(guò)長(zhǎng)按、短按集成另外5種常用的功能。緊挨著上方還提示了注意刀片的信息，這其實(shí)是一個(gè)毛刷刀片二合一的清理工具，刀片的作用是切斷清掃時(shí)纏繞的頭發(fā)。

總的來(lái)看，這款掃拖機(jī)器人的做工算是非常扎實(shí)，質(zhì)感和用料都讓人感覺(jué)很放心（畢竟重量達(dá)到了3.6KG），就筆者用了多款米家產(chǎn)品的體驗(yàn)來(lái)說(shuō)，米家品質(zhì)還是值得信賴的。

外觀部分我們只做簡(jiǎn)要介紹，下面我們進(jìn)行實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)！

三、APP體驗(yàn)：自動(dòng)房間分區(qū) 指哪掃哪

首次啟動(dòng)設(shè)備，打開手機(jī)的米家App，然后選擇連接米家掃拖機(jī)器人，手機(jī)會(huì)連接上它發(fā)射的Wi-Fi信號(hào)，然后便可以進(jìn)行相應(yīng)的控制。

與APP連接后，可以在手機(jī)上查看米家掃拖機(jī)器人的狀態(tài)，除了機(jī)身主體按鍵的幾種功能外，還可以控制掃地機(jī)器人進(jìn)行定時(shí)清掃、指定位置清掃、吸力強(qiáng)度控制、實(shí)時(shí)地圖及數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等。下面我們條幾個(gè)使用且有趣的功能來(lái)看一下。

在開始清掃后，米家掃拖機(jī)器人會(huì)首先對(duì)環(huán)境進(jìn)行掃描，然后覆蓋最大面積“繞場(chǎng)一周”，形成地圖之后開始進(jìn)行有規(guī)律的清掃。

在第一次清掃完成之后，米家掃拖機(jī)器人會(huì)繪制好并記憶完整的室內(nèi)地圖，手機(jī)APP中可以查看，清掃過(guò)程中可以會(huì)實(shí)時(shí)更新地圖，打掃過(guò)的區(qū)域APP中顯示為黃色。

清掃過(guò)程中如果快沒(méi)電了，米家掃拖機(jī)器人會(huì)自動(dòng)返回充電位置進(jìn)行充電，充電完成后從上次記憶位置接著清掃，這也彌補(bǔ)了電池偏小的問(wèn)題。

有時(shí)候我們并是不想要對(duì)整個(gè)家里進(jìn)行一次大掃除，可能只是一些地方比較臟，像餐桌下面，進(jìn)門換鞋處，這時(shí)候我們就可以用到定點(diǎn)清掃和區(qū)域清掃功能。

在地圖上任意一個(gè)需要清理的位置放置清掃點(diǎn)，待掃地機(jī)器人到達(dá)該點(diǎn)之后點(diǎn)擊“局部清掃”，其便會(huì)以清掃點(diǎn)為圓心清理四周局部區(qū)域，區(qū)域清掃過(guò)程類似。使用這兩個(gè)功能的前提是米家掃拖機(jī)器人已經(jīng)對(duì)完成了一次清掃，并對(duì)房間建圖完畢。

在初次使用這個(gè)機(jī)器人時(shí)，為了防止它進(jìn)入浴室和廚房，筆者和家里人不得不隨手把門帶上，如此產(chǎn)生了許多不便。

摸索使用的過(guò)程中，筆者發(fā)現(xiàn)APP中居然有虛擬墻和禁區(qū)功能，知道后，筆者直接把廁所和廚房門口設(shè)置了虛擬墻。之后，米家掃拖機(jī)器人在清掃時(shí)便會(huì)完美避開這些地方。

三、清潔能力：感受2100Pa的吞豆子狂魔

1、吸力測(cè)試

其實(shí)正常使用中，僅開啟標(biāo)準(zhǔn)模式就足夠用了，不過(guò)在測(cè)試時(shí)，我們還是要驗(yàn)證一下2100Pa的大吸力究竟如何。

在APP中開啟“強(qiáng)力模式”，地上的幾十粒豆子完全清理干凈差不多用了2秒鐘的時(shí)間。從動(dòng)圖中我們能看到，少量豆子清掃時(shí)米家掃拖機(jī)器人并沒(méi)有把豆子撞飛或者打飛，而是在通過(guò)邊刷和大吸力的結(jié)合第一次經(jīng)過(guò)時(shí)就把所有的豆子清掃干凈。

當(dāng)?shù)孛嫔系亩棺雍芏鄷r(shí)米家掃拖機(jī)器人開始迂回反復(fù)清掃，即使顆粒較大的豆子也難逃在2100Pa的大吸力下也難逃魔爪。

2、紙屑測(cè)試

這個(gè)環(huán)節(jié)筆者本來(lái)是想用清掃頭發(fā)的場(chǎng)景來(lái)做測(cè)試的，可是自己的頭發(fā)太短，想找點(diǎn)長(zhǎng)頭發(fā)，編輯部的小姐姐看起來(lái)又不是很好惹。..于是只好用紙條代替，效果類似，下面我們看測(cè)試結(jié)果。

由于位置沒(méi)有對(duì)準(zhǔn)，米家掃地機(jī)器人來(lái)回經(jīng)過(guò)了兩次把地上的紙屑清理完成，清掃完成后機(jī)器并沒(méi)有卷刷并沒(méi)有纏繞紙條。

3、邊角測(cè)試

由于機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)所限，注定了墻壁邊緣和墻角區(qū)域都會(huì)成為清掃時(shí)的“盲區(qū)”。我們測(cè)試中也不例外，墻角處放置三片紙屑有一片未能清除。

4、越野測(cè)試

依靠?jī)蓚€(gè)大尺寸的主輪，米家掃拖機(jī)器人的“越野能力”很出色，普通門檻不在話下。

5、防跌落

家里住別墅的朋友可能會(huì)擔(dān)心，“我的”掃地機(jī)器人在樓上使用時(shí)摔了怎么辦？

這點(diǎn)請(qǐng)有別墅的朋友盡管放心！產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)已經(jīng)考慮到了。米家掃拖機(jī)器人機(jī)身周圍自帶懸崖傳感器，使用中可確保規(guī)避意外跌落。

測(cè)試中我們將其放在桌子上，米家掃拖機(jī)器人會(huì)“伸出半只腳”小心翼翼反復(fù)試探，繞行桌子一周后自動(dòng)生成了新的地圖，開始在桌子中心區(qū)域集中清掃。就這點(diǎn)來(lái)說(shuō)，米家掃拖機(jī)器人的算法還是相當(dāng)精準(zhǔn)的。

五、濕拖測(cè)試：掃得干凈 拖得徹底

不久前我們?cè)u(píng)測(cè)過(guò)一款無(wú)線手持擦地機(jī)，同樣也是米家產(chǎn)品（超鏈接），測(cè)試過(guò)程頗為有趣。本次的測(cè)試方式同之前類似，直接向大家展示使用米家掃拖一體機(jī)的一整套過(guò)程，讓大家有更直觀的感受。

使用第一步是加水，取出灰色的二合一水箱，其容積約為500ml，這里我們注水約200ml。

加裝拖布（隨機(jī)附贈(zèng)兩塊，可以清洗重復(fù)使用，如果懶得清洗也可以在網(wǎng)上自行購(gòu)買），為了讓大家看清楚我們特意將機(jī)器反轉(zhuǎn)，正常情況下機(jī)器正放就能加裝。

接著把剛才灑在地上的一片水漬快速吸干，然后放任其自行清掃。

米家掃拖機(jī)器人利用身高優(yōu)勢(shì)可以出入各種我們打掃時(shí)難以觸及的地方。

在遇到桌角這種地方的時(shí)候，米家掃拖機(jī)器人會(huì)以圍繞桌角的方式進(jìn)行清掃，確保能夠清掃干凈，這一點(diǎn)讓筆者非常的滿意。

最后清潔完畢，自動(dòng)靠回充電樁，與充電樁對(duì)接的過(guò)程科技感十足！

在這幾天的使用中筆者發(fā)現(xiàn)，如果是從充電底座處出發(fā)，米家掃拖機(jī)器人能夠更快的找到“家”的位置，而不從底座出發(fā)的話，雖然最終也能夠回家，但是過(guò)程會(huì)比較曲折，需要多次尋找路徑。

另外，濕拖時(shí)候通過(guò)智能芯片控制電控水箱與微控水泵，3檔水量調(diào)節(jié)可以精準(zhǔn)控制出水量，即是長(zhǎng)時(shí)間使用也沒(méi)有出現(xiàn)堵塞的現(xiàn)象。并且在使用時(shí)可以自動(dòng)感應(yīng)水箱的出水狀況，靜止?fàn)顟B(tài)下不會(huì)滲水，木地板的用戶不用擔(dān)心了。

還有在清掃的過(guò)程中，米家掃拖機(jī)器人會(huì)以弓字形的路線進(jìn)行，有效的規(guī)避了重復(fù)清掃一個(gè)區(qū)域，同時(shí)也可以確保清掃過(guò)的區(qū)域足夠干凈，通過(guò)全局規(guī)劃，清潔效率上要比一般的掃地機(jī)器人高的多。

安靜模式

強(qiáng)力模式

目前，市面上的掃地機(jī)器人還都尚且做不到“靜默清掃”，尤其是在追求大吸力的前提上。

可以看到，在安靜模式下，其噪聲為66.5分貝，開啟到“MAX”檔位，聲音則會(huì)達(dá)到75.9分貝。筆者家里經(jīng)常使用的是小型吸塵器，雖然沒(méi)有用儀器對(duì)比測(cè)試，但是直觀的感受這個(gè)噪音要比吸塵器輕微的多。

六、總結(jié)：米家的性價(jià)比從未讓人失望

續(xù)航測(cè)試我們沒(méi)有列為單獨(dú)的部分，是因?yàn)槊准覓咄蠙C(jī)器人的自動(dòng)回沖功能做的很完善，使用中并不用擔(dān)心電池電量不夠用。標(biāo)準(zhǔn)模式下30分鐘的耗電量約為40%，清掃面積35平米，滿電狀態(tài)下可以清潔100平米左右，一般家庭的可清潔面積肯定沒(méi)有這么多。

米家掃拖機(jī)器人足夠能掃，就看大家家里夠不夠大了！

作為小米產(chǎn)品，米家掃拖機(jī)器人在互聯(lián)網(wǎng)體驗(yàn)方面有著獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。連接了米家APP后，功能體驗(yàn)上全面而強(qiáng)大。不論是指定位置清掃、自動(dòng)房間分區(qū)，還是禁區(qū)、虛擬墻功能，在使用過(guò)程中已經(jīng)可以感受到智能化程度明顯提高。

如果家里有小米音箱或者小米手機(jī)的用戶可以用小愛(ài)同學(xué)語(yǔ)音進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，說(shuō)出開始清掃、暫停清掃、回去充電這些要求，一句話就能完成，這點(diǎn)對(duì)于追求手機(jī)遙控萬(wàn)物的年輕人尤其受用。

在清潔能力方面，相比以往的傳統(tǒng)掃地機(jī)器人清掃時(shí)像一個(gè)喝醉酒的漢子，橫沖直撞毫無(wú)章法，米家掃拖機(jī)器人通過(guò)獨(dú)家的LDS激光掃描系統(tǒng)對(duì)房間快速建模和實(shí)時(shí)更新，會(huì)自動(dòng)生成最合適的清潔路徑，模擬人工清潔方式，左右雙向來(lái)回擦拭，不僅清潔程度更高，效率也有了極大提升。

落實(shí)到價(jià)格上，米家的產(chǎn)品從來(lái)沒(méi)讓我們失望過(guò)，1999元不算昂貴。本月16號(hào)首銷當(dāng)天還有兩百元的優(yōu)惠，心動(dòng)的朋友可以提早關(guān)注一下。