國內(nèi)人口紅利漸近尾聲似乎快要成為業(yè)界的一個(gè)共識，與此同時(shí)，配送服務(wù)這一市場仍像一個(gè)氣球在不斷膨脹。這使得配送行業(yè)開始尋求不一樣的突破口，隨著機(jī)器人導(dǎo)航能力的不斷提升，以及機(jī)器視覺近兩年也取得了一定的突破，配送行業(yè)中正在尋求的突破口近兩年也被聚焦到（無人）配送機(jī)器人。

據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2018年雙十一快遞單量達(dá)到18.8億件；據(jù)2019年4月易觀發(fā)布的《互聯(lián)網(wǎng)餐飲外賣市場年度綜合分析2019》統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2018年全年外賣單量達(dá)到4415億件。

“這兩個(gè)數(shù)據(jù)非常清楚地表達(dá)了我們做配送機(jī)器人的出發(fā)點(diǎn)?！本盘枡C(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼總裁王野在8月16日的九號機(jī)器人新品發(fā)布會上這樣解釋涉足配送機(jī)器人領(lǐng)域這件事兒。

九號機(jī)器人以電動平衡車起家，在2018年涉足配送機(jī)器人領(lǐng)域，發(fā)布第一代「Segway配送機(jī)器人S1」，并與美團(tuán)、餓了么建立了戰(zhàn)略合作戰(zhàn)略合作關(guān)系，正式進(jìn)入無人配送領(lǐng)域。

要知道，2018年同樣也是無人配送機(jī)器人被科技狂熱者拿到市場中講故事講得最多的一年，海底撈、美團(tuán)此類最先嘗試應(yīng)用機(jī)器人的室內(nèi)外餐飲、外賣巨頭一度成為配送機(jī)器人廠商的金主爸爸。

然而，擺在當(dāng)下的仍是最基本的三個(gè)問題：

配送行業(yè)需要擁有什么能力的機(jī)器人？

配送機(jī)器人現(xiàn)有能力能滿足怎樣的場景應(yīng)用？

配送機(jī)器人如何量產(chǎn)商用？

室內(nèi)配送機(jī)器人：視覺+雷達(dá)組合拳，支持箱體更換及多機(jī)協(xié)作

“未來十年全球物聯(lián)網(wǎng)將成為最重要的發(fā)展方向，其中的物聯(lián)網(wǎng)有很多子網(wǎng)，智慧配送就是其中重要網(wǎng)絡(luò)之一?！本盘枡C(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO高祿峰這樣認(rèn)為。

“在當(dāng)下弱人工智能時(shí)代，越多的智能可能會相當(dāng)于越多的智障?！蓖跻斑@樣認(rèn)為。

這樣的認(rèn)知，也就決定了九號機(jī)器人做配送機(jī)器人的「大方向」和「小方向」。

就當(dāng)下國內(nèi)整個(gè)配送行業(yè)而言，王野認(rèn)為主要面臨著三個(gè)挑戰(zhàn)：配送行業(yè)配送量急劇上升；主要經(jīng)濟(jì)體在快速老齡化，供給端遇到很大挑戰(zhàn)；配送行業(yè)存在抵消、混亂、難管理的現(xiàn)狀。

九號機(jī)器人為此在2018年與美團(tuán)聯(lián)合發(fā)布了「Segway配送機(jī)器人S1」，據(jù)王野稱：

過去一年與美團(tuán)等行業(yè)合作伙伴已經(jīng)持續(xù)產(chǎn)生5000多公里的運(yùn)行里程，每公里人工干預(yù)次數(shù)從5次改善到1.5次。

基于此，九號機(jī)器人再次發(fā)布配送機(jī)器人新品：「Segway配送機(jī)器人S2」。

相較S1使用「深度相機(jī)+魚眼相機(jī)」作為定位建圖系統(tǒng)的基礎(chǔ)，S2改為使用「魚眼相機(jī)+LDS激光雷達(dá)」進(jìn)行定位導(dǎo)航。

車用激光雷達(dá)價(jià)位一直高居不下，據(jù)王野介紹稱，“因?yàn)槲覀冇昧艘曈X為主，激光雷達(dá)為輔的導(dǎo)航方式，我們對激光雷達(dá)的要求會變得非常低，類似于掃地機(jī)器人中應(yīng)用的廉價(jià)激光雷達(dá)就足夠，而不需要室外無人車應(yīng)用的激光雷達(dá)。”

除成本之外，九號機(jī)器人應(yīng)用「視覺技術(shù)+激光雷達(dá)」的組合主要由于二者分別有定位漂移、路徑規(guī)劃出錯(cuò)的問題，二者組合剛好可以進(jìn)行互相彌補(bǔ)。

此外，「Segway配送機(jī)器人S2」關(guān)鍵產(chǎn)品參數(shù)如下：

運(yùn)載能力：最大100kg載重，70L容積；

最高速度：1.2m/s（4km/h）；

充電形式：自動回充/支持無線充電，4h充滿；

運(yùn)動時(shí)間：可7*24小時(shí)不間斷運(yùn)行；

箱格設(shè)置：2-4個(gè)倉位，可于現(xiàn)場靈活配置；

配送均速：0.8-1m/s。

只就以上產(chǎn)品性能參數(shù)來看，中規(guī)中矩，無論是行駛速度、自動回充，還是梯控能力，都已經(jīng)是當(dāng)下機(jī)器人的一個(gè)標(biāo)配能力。此外，據(jù)王野介紹，「Segway配送機(jī)器人S2」采用無把手電動門，不容易出現(xiàn)物品被盜問題；箱體內(nèi)部配置加熱和降溫系統(tǒng)，方便運(yùn)送過程中保溫；箱體可替換，可換成攝像頭或夜視儀，化身安防機(jī)器人。

據(jù)官方數(shù)據(jù)顯示，該機(jī)器人還可以實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)作配送。通過云端調(diào)度中心動態(tài)優(yōu)化任務(wù)分配，提升機(jī)器人群體配送效率，每單平均8分鐘送達(dá)，3臺機(jī)器人即時(shí)配送運(yùn)力可達(dá)300單/天。

當(dāng)然，這只是針對室內(nèi)配送、樓宇配送場景應(yīng)用的配送機(jī)器人，也就是最后一公里的能力。

相對而言，室內(nèi)配送道路環(huán)境更簡單，因而，在這一品類上也已經(jīng)涌入大量機(jī)器人企業(yè)，甚至方案廠商。因而，對于技術(shù)能力普遍能滿足基本能力需求的機(jī)器人廠商，產(chǎn)品量產(chǎn)和商業(yè)化能力就成為當(dāng)下各家決勝關(guān)鍵問題之一。

針對園區(qū)配送（大學(xué)、科技園、政府大樓等場景），九號機(jī)器人開發(fā)了針對室外園區(qū)配送的「Segway室外配送機(jī)器人X1」。

室外配送機(jī)器人：預(yù)測道路環(huán)境，提前20-25米規(guī)劃路線

為什么需要室外配送機(jī)器人？

王野解釋稱：

我們發(fā)現(xiàn)有很多場景是樓內(nèi)配送機(jī)器人無法解決的，例如大學(xué)校園、科技園區(qū)、政府機(jī)關(guān)大院，以及大型企業(yè)的企業(yè)園區(qū)，這些人在離園區(qū)大門大概一公里的辦公樓里點(diǎn)個(gè)外賣，中午得冒著高溫，跑一公里路走到園區(qū)門口取外賣。

「Segway室外配送機(jī)器人X1」這款室外配送機(jī)器人的不同之處被王野總結(jié)為三點(diǎn)：

4輪 x 4驅(qū) x 4轉(zhuǎn)向；VSlam+Lidar自主導(dǎo)航；IP67的防水等級，耐濫用機(jī)械剎車。

X1以激光雷達(dá)產(chǎn)生的點(diǎn)云數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，融合前后左右四個(gè)方向攝像頭所產(chǎn)生的視覺信息構(gòu)圖導(dǎo)航。這樣我們不僅能獲得環(huán)境的距離信息、位置信息、形狀信息，還能獲得環(huán)境目標(biāo)物的特征、紋理、顏色，以識別具體目標(biāo)物，對運(yùn)動控制和路徑規(guī)劃進(jìn)行提前預(yù)測。

王野特別強(qiáng)調(diào)，“X1能夠做到提前20-25米預(yù)測運(yùn)動軌跡，預(yù)測周圍環(huán)境的變化，從而得到了安全、靈活和效率的兼顧?！?/p>

此外，據(jù)官方透露，「Segway室外配送機(jī)器人X1」關(guān)鍵產(chǎn)品參數(shù)如下：

車體尺寸：1.5m x 0.8m x 1.3m（尺寸可配置）

箱體容積：350L

續(xù)航能力：100km，8-10小時(shí)連續(xù)運(yùn)行

自動回充：3小時(shí)快充

通行能力：垂直越障5cm

通信能力：支持4G、5G、WiFi

最大自動導(dǎo)航速度：20km/h

當(dāng)下的機(jī)器人并不能完全脫離人為控制而存在，X1也是這樣?！窼egway室外配送機(jī)器人X1」配備了遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和報(bào)警，也可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程人工介入。

據(jù)發(fā)布會上透露數(shù)據(jù)，具體兩款機(jī)器人的量產(chǎn)時(shí)間表為：

配送機(jī)器人S2在2019年10月向首批合作伙伴啟動試商用運(yùn)行，2020年第一季度量產(chǎn)；

室外配送機(jī)器人X1將在2020年1月向首批合作伙伴啟動商用運(yùn)行。

九號機(jī)器人的2019

高祿峰將公司定義為“智慧移動能力公司”，并認(rèn)為，當(dāng)下交通能力根據(jù)距離可以分為5類，其中低于兩公里的“微交通”將是未來發(fā)展熱點(diǎn)。這也是其布局配送機(jī)器人的原因之一。

九號機(jī)器人作為一個(gè)典型的To C的公司，通過直接面向C端提供產(chǎn)品或通過合作伙伴為用戶提供服務(wù)兩類方式面向C端提供服務(wù)。據(jù)官方數(shù)據(jù)顯示，2018年全球銷量超過20萬臺，銷售額超過42億。目前在全球擁有9個(gè)子公司，與此同時(shí)，2019年，公司新發(fā)展動向?yàn)椋?/p>

在常州新建兩大產(chǎn)品基地；年底將擁有超過1000萬臺生產(chǎn)能力；在深圳新建了研發(fā)實(shí)驗(yàn)室。

針物配送機(jī)器人，高祿峰認(rèn)為主要應(yīng)該具有四大能力：

視覺導(dǎo)航、感知算法、行動能力、人機(jī)交互的能力。

除此之外，占據(jù)全球70%共享滑板車市場份額的九號機(jī)器人在發(fā)布會上也發(fā)布了用“AI視覺實(shí)現(xiàn)半自動行駛和運(yùn)營”的滑板車新品T60。

機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展來看，眾多玩家涌入，有人要“解決室內(nèi)無人配送場景”，有人要“解決配送最后一公里”，也有人要“實(shí)現(xiàn)無人配送的城市化多點(diǎn)布局”。

幾類場景應(yīng)用，可以說市場都有需求，只是當(dāng)下現(xiàn)狀是：部分廠商在做產(chǎn)品原型，部分廠商在做量產(chǎn)推廣，也有部分產(chǎn)品已經(jīng)開始探索商業(yè)模式，整個(gè)市場中廠商技術(shù)能力和產(chǎn)品化情況參差不齊。

就此次九號機(jī)器人發(fā)布的兩款配送機(jī)器人來看，室內(nèi)配送機(jī)器人S1量產(chǎn)仍要到2020年第一季度，室外配送機(jī)器人X1在2020年1月向首批合作伙伴啟動商用運(yùn)行，量產(chǎn)時(shí)間仍未知。

由此也可見，目前，整個(gè)行業(yè)仍處于初期試應(yīng)用階段。最終在這一垂直行業(yè)應(yīng)用中，也很可能又將是一將功成萬骨枯。