第1步：收集材料

1。 Arduino UNO（或其他）

2。 L293d電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器ic或shild

3。兩個(gè)紅外傳感器

4。一臺(tái)直流減速電機(jī)30 RPM 《5》。 12volt電源（SMPS）

6。玩具火車(chē)

7。硬紙板（作為底紙）8。焊料

9。熱熔槍

10。蜂鳴器

11。用于門(mén)12的木質(zhì)或塑料棒。一些電線，螺絲

步驟2：將材料固定在紙板上

1。如圖所示或在我的youtube視頻中修復(fù)硬紙板上的軌道，鏈接如下所示

https://youtu.be/1Oc5R_yByNw

您可以使用熱熔膠，螺釘，橡皮筋來(lái)修復(fù)它。 》 2。如圖所示，用螺絲或橡皮筋將吸塵器固定在紙板上。

3。將塑料或木棒連接到電動(dòng)機(jī)的軸，用作閘門(mén)。

4。將兩個(gè)紅外傳感器固定在閘門(mén)（電機(jī)）的兩側(cè)，并且應(yīng)保持相等的距離，如我的視頻

https://youtu.be/1Oc5R_yByNw 《5》所示。從傳感器電路中取出LED并固定在PHOTO TRANSISTOR的對(duì)面并通過(guò)電線連接

步驟3：電路連接和布線

電路圖如圖1所示。將紅外傳感器的Vcc和GND引腳連接到Arduino

2。將紅外傳感器的輸出引腳連接到Arduino的2號(hào)和3號(hào)銷(xiāo)3。如電路所示，將Arduino的4號(hào)和5號(hào)引腳連接到L293D的輸入引腳。

4。如電路中所示連接電動(dòng)機(jī)。

5。按電路所示連接所有連接。

6。

步驟4：#program和代碼

此處顯示代碼

只需復(fù)制并粘貼

int sensor1 = 2;

int sensor2 = 3;

int motor1 = 4;

int motor2 = 5;

void setup（）{

pinMode（sensor1，INPUT）;

pinMode（sensor2，INPUT）;

pinMode（motor1，OUTPUT）;

pinMode（motor2，OUTPUT）;

}

void loop（）{

C：

if （傳感器1 == LOW）{結(jié)果digitalWrite（電機(jī)1，HIGH）;結(jié)果，digitalWrite（電機(jī)2，LOW）;結(jié)果，延遲（500）;結(jié)果，digitalWrite（電機(jī)1，HIGH）;結(jié)果，digitalWrite（電機(jī)2，HIGH）;

一個(gè)：結(jié)果，如果（傳感器2 == LOW）{結(jié)果digitalWrite（電機(jī)1，LOW）;結(jié)果，digitalWrite（電機(jī)2，HIGH）;結(jié)果，延遲（500）;

digitalWrite（電機(jī)1，HIGH）;結(jié)果，digitalWrite（電機(jī)2，HIGH）;

delay（1000）;

轉(zhuǎn)到C;

}轉(zhuǎn)到A;

if（sensor2 == LOW）{ Write（motor1，HIGH）;

digitalWrite（motor2，LOW ）;結(jié)果，延遲（500）;結(jié)果，digitalWrite（電機(jī)1，HIGH）;結(jié)果，digitalWrite（電機(jī)2，HIGH）;結(jié)果，B：結(jié)果，如果（傳感器1 == LOW）{結(jié)果digitalWrite （電機(jī)1，LOW）;結(jié)果，digitalWrite（電機(jī)2，HIGH）;結(jié)果，延遲（500）;結(jié)果，digitalWrite（電機(jī)1，HIGH）;結(jié)果，digitalWrite（電機(jī)2，HIGH）;

delay（1000）;

轉(zhuǎn)到C;

}

轉(zhuǎn)到B；

}

}

}

此處使用500ms延遲，因?yàn)榇藭r(shí)門(mén)已關(guān)閉。您可以根據(jù)實(shí)際響應(yīng)進(jìn)行更改

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