步驟1：關(guān)于PhoneBOT

是什么使PhoneBOT如此出色？

大多數(shù)業(yè)余機(jī)器人都由Arduino或其他一些微控制器提供動力。用戶必須購買大量令人沮喪的擴(kuò)展并添加諸如藍(lán)牙模塊和電動機(jī)護(hù)罩之類的附件，以改善機(jī)器人的功能。 PhoneBOT由電話供電。用戶可以對PhoneBOT進(jìn)行編程，以訪問電話的硬件。借助PhoneBOT，用戶可以以一小部分成本構(gòu)建具有大量功能（例如藍(lán)牙，GPS，WiFi等）的機(jī)器人。構(gòu)建同樣強(qiáng)大的Arduino或Raspberry Pi機(jī)器人可能要花費(fèi)數(shù)百美元。 PhoneBOT的目標(biāo)是成為完美的入門級機(jī)器人。成本，難度和時間消耗是重中之重。因此，構(gòu)造PhoneBOT不需要特殊的技能或工具。您可以考慮使用電話和Arduino構(gòu)建機(jī)器人。 arduino可以很好地夸獎手機(jī)。但是，我覺得當(dāng)您已經(jīng)有電話時，對arduino的需求并不強(qiáng)烈。

TL; DR PhoneBOT可以使任何人成為強(qiáng)大的機(jī)器人專家。 Cue Evil Laugh

它如何工作？

PhoneBOT由Android手機(jī)，兩個連續(xù)的伺服器和滾輪組成（型號），一對耳機(jī)（最好是破損的），9V電池和3D打印底座（可選）。組裝好這些物體后，我們就會擁有一個可以編程的機(jī)器人，可以完成很多事情。默認(rèn)程序允許您從PC遠(yuǎn)程驅(qū)動機(jī)器人。

PhoneBOT通過音樂控制驅(qū)動器伺服器（可能不是您的口味）。舵機(jī)連接到電話的耳機(jī)插孔。手機(jī)通過發(fā)出特定的聲波來驅(qū)動舵機(jī)。 PhoneBOT使用名為Protocoder的應(yīng)用進(jìn)行編程。這是由Victor Diaz創(chuàng)建的一種編碼環(huán)境，允許用戶使用Javascript編程機(jī)器人并訪問手機(jī)的硬件。

步驟2：工具和材料

材料

兩個連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服（我使用的是Fitech FS90。您可以將任何伺服器設(shè)置為在約10分鐘內(nèi)連續(xù)運(yùn)行。）

業(yè)余愛好電線

9V電池和電池組

耳機(jī)（最好是折斷的）

兩個1/4-20螺栓

大理石和塑料瓶蓋（我們將用它們制成腳輪）

一塊彈性

舊面包板（可選，警告：缺少面包板可能會導(dǎo)致不頻繁的詛咒。）

四個10K電阻器

四個2N3904 NPN晶體管（或任何類似的晶體管） NPN晶體管，例如BC107，BC108等）

Android手機(jī)（某些android設(shè)備可以工作，有些則不能驅(qū)動舵機(jī)。一般的基準(zhǔn)是2011年以后生產(chǎn)的手機(jī)和平板電腦可以使用t o制作一個PhoneBOT。我已經(jīng)親自測試了以下設(shè)備。）

可運(yùn)行的設(shè)備

Nexus 4

三星Galaxy Tab

LG G3

不起作用的設(shè)備

華為Ascend D1

工具

烙鐵

使用

砂紙

訪問進(jìn)行剝線的東西到3D打印機(jī)以打印基礎(chǔ)（可選，您可以用另一種材料制成類似的結(jié)構(gòu)。請隨時隨您的結(jié)構(gòu)一起使用。）

熱膠槍

步驟3：建立基礎(chǔ)

如果可以使用3D打印機(jī)，請打印上面的STL

否則，請使用其他材料構(gòu)造基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。隨時隨地與眾不同，發(fā)揮創(chuàng)意。實(shí)際上，我極力鼓勵。唯一的要求是您的手機(jī)可以連接到結(jié)構(gòu)。

僅供參考：我將手機(jī)夾在底座的U形功能中。我用兩個1/4-20螺栓將手機(jī)固定到位。我通過在電話和螺栓之間放置填充物來確保沒有損壞的可能性。

步驟4：切割并剝?nèi)ザ鷻C(jī)

將耳機(jī)距離音頻插孔幾英寸。扔掉沒有音頻插孔的一半?；虮Ａ舨⒅谱饕粭l時髦的項(xiàng)鏈；

剝?nèi)捎⒋绲牟牧稀?/p>

步驟5：沙焊耳機(jī)

將有三個或外殼內(nèi)的四根絞線；兩根純色電線（在我的情況下為紅色和綠色）和一根接地線。這些是唯一對我們重要的電線。隨意剪掉任何其他電線。

所有三根電線都將用乙烯基絕緣。用砂紙打磨電線，直到看到類似銅的顏色。

將一根實(shí)心電線焊接到每根多股電線上。用膠帶包裹您的工作，并在每根電線上貼上標(biāo)簽。

恭喜！您已經(jīng)完成了該Instructionable最復(fù)雜的部分。

步驟6：制作電池座

現(xiàn)在，我們要成為我們高度先進(jìn)的電池座。

切開松緊帶并將其綁在底座的后孔周圍。

我還將一個小面包板粘在底座的前面。

步驟7：制作腳輪

稍微切一個小孔比大理石小，在瓶蓋中。

第8步：將車輪安裝到伺服上

我們‘我們將使用高度耐用的方法將車輪固定到伺服喇叭上。將它們粘上。

確保車輪盡可能居中。

第9步：將Servos連接到基座

注意每個伺服器上有用的安裝孔?，F(xiàn)在忘記他們！我們正在使用膠水。只需將舵機(jī)粘貼到底座的背面即可。

步驟10：完整的手機(jī)支架

擰緊1/4 -20個螺栓插入基座的前孔?？渍眠m合用于攻絲。

不幸的是，您不能使用任何潤滑劑，因此在此過程中您可能會說“ screw you”。

步驟11：為機(jī)器人接線

為每個伺服器接線，如圖所示。顯然，將左耳機(jī)線連接到左舵機(jī)，將右耳機(jī)線連接到右舵機(jī)。

為方便起見，我添加了一個小開關(guān)。這是可選的。

步驟12：安裝Protocoder

恭喜！您已經(jīng)完成了PhoneBOT的構(gòu)建。

現(xiàn)在，在手機(jī)上安裝Protocoder。 Victor Diaz制作的Protocoder是一種易于使用的編碼環(huán)境，用于制作Android應(yīng)用。

步驟13：安裝應(yīng)用程序

最后，讓我們安裝駕駛應(yīng)用程序。

打開手機(jī)的文件管理器。

導(dǎo)航到》 protocoder》項(xiàng)目。

將上述文件夾提取并粘貼到該位置。

第14步：驅(qū)動您的機(jī)器人

好了，是時候該開車了！

確保您的機(jī)器人和PC連接到同一WiFi網(wǎng)絡(luò)。

將電話音量調(diào)到最大。

打開protocoder并記下給定的IP地址。在PC的Web瀏覽器中鍵入IP地址?，F(xiàn)在，在手機(jī)上運(yùn)行PhoneBOT_Drive.js。

一個新的UI將在您的手機(jī)和PC上打開。使用PC UI驅(qū)動機(jī)器人。使用電話UI更改機(jī)器人的面孔。

步驟15：未來

因此，我們有一個可驅(qū)動的機(jī)器人。接下來是什么？

我們可以使用Protocoder制作更多應(yīng)用。請記住，GPS，加速度計(jì)，藍(lán)牙等等可供您使用。大膽思考然后大膽思考。