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怎樣用Arduino和兩個(gè)瞬時(shí)開關(guān)控制RC伺服電機(jī)

454398 ? 來源:wv ? 2019-09-26 10:19 ? 次閱讀
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步驟1:零件清單

怎樣用Arduino和兩個(gè)瞬時(shí)開關(guān)控制RC伺服電機(jī)

好的,您需要以下內(nèi)容:

Arduino- $ 30-35 USD

在這里找到在哪里買的。

跳線-$ 8.50 USD

我從亞馬遜買了我的電阻器-幾分錢一件

從Radio Shack,Digi-Key,Mouser, Jameco等。您的業(yè)務(wù)需要兩個(gè)大約100歐姆(棕黑色棕色)和兩個(gè)大約10k歐姆(棕黑色橙色)。

Servo Motor- $ 10 USD

是的,我知道這不是互聯(lián)網(wǎng)上最便宜的一個(gè)。 Tower Hobbies

面包板-$ 9- $ 30 USD,取決于大小。

Amazon

觸覺開關(guān)-$ 0.20 USD

Digi-Key僅剩6,427個(gè),我只是搶救了我的。..。..

步驟2:電路

電路非常簡(jiǎn)單。您應(yīng)該可以像我一樣在五分鐘內(nèi)將其扔到面包板上。確保它對(duì)您的怪異家庭毫無意義,看起來就像是從排水蛇身上拉出的一團(tuán)東西。百勝。

步驟3:程序/素描

這是我使用的代碼。我稍后再解釋,我有點(diǎn)懶。多數(shù)民眾贊成在這里和這是什么。

#include

Servo myservo;

int button7 = 0;

int button6 = 0;

int pos = 90;

void setup()

{

pinMode(7,INPUT);

pinMode(6,INPUT);

myservo.attach(9);

}

void loop()

{

button7 = digitalRead(7);

button6 = digitalRead(6);

myservo.write(pos);

delay(5);

pos = constrain(pos,0,180);

if(button7 == 1 && button6 == 0)

{

pos ++;

}

if(button7 == 0 && button6 == 1)

{

pos--;

}

}

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