步驟1：收集組件

收集這些組件：

用于紅外傳感器：

1）1K電阻器

2）10K電阻器

3）紅外接收器LEDs

4）紅外發(fā)射器LEDs

5）LM358N運(yùn)算放大器IC

6 ）10K TRIMPOT

7）8針集成電路邏輯芯片插座

8）3針電線連接器

主電路：

9 ）IC 7407十六進(jìn)制逆變器IC

10）IC L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)的IC

其他部件：

11）12V減速電機(jī)

12）輪子

13）制造車身用紙

14）電機(jī)支架（管道支架）

15）腳輪

16）2針導(dǎo)線連接器

17）電池

18）電池座

19）開(kāi)關(guān)

20 ）跳線

21）Verroboard

22）烙鐵

23）焊絲

步驟2：制作IR傳感器模塊

好，所以我們將所有零件都收集到LETS START BUILDING 。.. ！！

首先，我們將使IR傳感器具有電路圖。

測(cè)試傳感器：

連接電池，可以使用9V電池沒(méi)關(guān)系。它不會(huì)損壞IC LM358N，現(xiàn)在將手移向IR接收器，當(dāng)您的手靠近IR發(fā)射器時(shí)，引腳1上的LED會(huì)發(fā)光。紅外發(fā)射器LED應(yīng)當(dāng)稍微向紅外接收器LED傾斜，并且不應(yīng)平行。因此，從紅外發(fā)射器發(fā)射到物體后的紅外線應(yīng)反射到接收器，因此插針1上的LED發(fā)光。注意，為了準(zhǔn)確起見(jiàn)，我在IR接收器LED上使用了兩個(gè)IR發(fā)射器LED。

步驟3：制作主電路

給出了主電路的電路圖。

構(gòu)建完此主電路后，將其連接到兩個(gè)紅外傳感器模塊電路，如圖所示。

步驟4：制作主體

我沒(méi)有將主體制成特殊的東西，只是使用了一塊丙烯酸板并粘貼了

我用管道固定器將電機(jī)固定在丙烯酸板上。

步驟5：組裝

組裝所有部件，并將兩個(gè)IR Sensor Module與主電路連接。并將其放在機(jī)器人的身上。連接交換機(jī)。紅外傳感器應(yīng)該與輪胎處在同一水平，如圖所示。

您一定想知道為什么我要使用兩節(jié)9v電池。當(dāng)我完成機(jī)器人的安裝后，我注意到機(jī)器人在使用+ 9V電池時(shí)甚至速度很慢（因?yàn)槲沂褂玫氖?2V減速電機(jī)），所以我又添加了一個(gè)+ 9V電池。所以現(xiàn)在我有兩節(jié)電池，兩個(gè)都是+ 9V，一個(gè)是新電池，另一個(gè)是我認(rèn)為8+伏的電池。我把兩者都加了，所以我在17伏特以上得到了9 + 8?，F(xiàn)在，機(jī)器人正在高速運(yùn)行。

步驟6：進(jìn)行跟蹤

如果需要，可以進(jìn)行跟蹤如圖所示，我使用了張紙。