控制器作為工業(yè)機器人的三大核心零部件之一，也是工業(yè)機器人的大腦，其性能直接影響機器人的精度、穩(wěn)定性和作業(yè)效率。海默機器人RC系列控制器，基于自主研發(fā)技術(shù)打造，致力于推動機器人核心技術(shù)的持續(xù)突破。

RC系列控制器/HM Controller Series

RC80控制器

RC40 控制器

為滿足工業(yè)機械臂對毫秒級實時協(xié)同和通信穩(wěn)定性的嚴(yán)苛要求，海默機器人在Linux內(nèi)核基礎(chǔ)上開發(fā)了 Synchron實時操作系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過深度優(yōu)化的運動規(guī)劃與控制模塊，為機器人動作提供精準(zhǔn)穩(wěn)定的運行環(huán)境，其核心特性包括：

＜20μS級系統(tǒng)響應(yīng)時間

支持SMP-RPC實時軌跡控制

支持Topic數(shù)據(jù)流處理與驅(qū)動智能決策

支持多核異構(gòu)系統(tǒng)調(diào)度

分布式計算環(huán)境

高響應(yīng)實時工業(yè)總線協(xié)議

依托在運動控制與驅(qū)動領(lǐng)域的技術(shù)積累，海默機器人整合了伺服驅(qū)動、運動控制器、視覺系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)，并提供開放的接口和SDK。HM系列控制器綜合性能優(yōu)異，旨在為機器人技術(shù)及各類自動化設(shè)備提供完整的運動控制技術(shù)方案。

作為新一代智能控制器，RC系列控制器在焊接應(yīng)用中展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢，它能夠智能輔助尋找最佳的焊接條件，并應(yīng)用于實際作業(yè)。在傳統(tǒng)焊接中，不同位置往往需要人工設(shè)定多種條件，RC系列控制器通過圖元化編程界面，大幅簡化了設(shè)定流程，降低學(xué)習(xí)門檻，并實現(xiàn)部分流程的自動化。除焊接外，該控制器同樣適用于涂裝、精密加工等需要對機械臂末端動作進行精細設(shè)定的領(lǐng)域應(yīng)用。

（圖元化編程界面）

RC系列機器人控制器兼容HM系列機器人。

同時，針對行業(yè)特定的工藝、性能要求反向優(yōu)化機器人控制器核心技術(shù)，諸如：

針對笛卡爾坐標(biāo)系中的奇異點問題，消除機器人G點，擴大機器人的有效作業(yè)范圍，提升操作靈活性。

采用矢量算法技術(shù)代替行業(yè)中廣泛使用的圓弧插補，讓機器人實現(xiàn)更平滑、更穩(wěn)定、更高效率的全局運動軌跡。

獨特的機器人關(guān)節(jié)自鎖技術(shù)，增強機器人在狹小空間內(nèi)作業(yè)的穩(wěn)定性和安全性。

RC系列控制器秉持開放、高效、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計理念，其系統(tǒng)架構(gòu)高度集成。融合了安全控制（Safety Control）、機器人控制（Robot Control）、運動控制（Motion Control）、邏輯控制（Logic Control）及工藝過程控制（Process Control）等核心模塊，各模塊基于統(tǒng)一的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)構(gòu)件，確保系統(tǒng)的高計算性能與靈活性。

同時，RC系列控制配備了豐富的外部拓展接口：

獨立的ECT接口：支持九軸同步控制與異步控制

多個EIP接口：兼容工業(yè)相機、焊接電源等多種外設(shè)

標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)接口：提供標(biāo)準(zhǔn)的CANopen和RS485接口

圖元化設(shè)備控件：支持快速集成相機、焊機、AGV、地軌、夾爪等設(shè)備

海默機器人RC系列控制器是一款融合多模態(tài)技術(shù)、深度強化學(xué)習(xí)技術(shù)的機器人控制系統(tǒng)開發(fā)平臺，它能將圖片、視頻、力感知、速度和位姿等多元數(shù)據(jù)信息進行深度處理與融合，通過學(xué)習(xí)、訓(xùn)練和持續(xù)優(yōu)化，為系統(tǒng)決策提供高精度數(shù)據(jù)，并實時更新模型。賦予機器人控制系統(tǒng)更強的自主性和適應(yīng)性，例如通過預(yù)測性維護優(yōu)化運行效率，或利用自適應(yīng)算法增強應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境的靈活性。