導(dǎo)語 HARMO EngSig5.0是一款將示教器功能集成為一體的APP，是海默機器人的上位機控制軟件（示教器）。Engsign取代了傳統(tǒng)的笨重手持式機器人示教器，將示教器功能集成到一款輕巧的APP當中，只需在移動/PC端安裝該APP，并與機器人處于同一局域網(wǎng)下，即可連接并控制機器人。

海默機器人全新的編程系統(tǒng)EngSig5.0，為用戶提供了一種全新的無代碼編程方式，讓普通人也能輕松地學(xué)習(xí)和操作機器人。無需具備專業(yè)的編程知識和技能，用戶只需通過簡單的滑動示教，輕松實現(xiàn)機器人的編程控制和部署。該系統(tǒng)的特點在于高效和零編程基礎(chǔ)，操作簡潔、部署簡易、支持跨平臺，可在不同的操作系統(tǒng)上進行編程和控制；將用戶的創(chuàng)意和想象變成現(xiàn)實。
同時，EngSig5.0支持多種第三方生態(tài)軟硬件包括：焊縫跟蹤、3D視覺、AGV、三維仿真、外部軸、夾爪等，讓用戶更有效地操作機器人，提高生產(chǎn)效率。

1

行業(yè)首創(chuàng)最簡單、易用編程方式

HARMOEngSig5.0是海默機器人目前行業(yè)首創(chuàng)最簡單、易用的編程方式，真正實現(xiàn)“零代碼”編程。EngSign5.0采用了傻瓜式的操作方式，在使用前只需要安裝好APP并設(shè)置好網(wǎng)絡(luò)即可使用。 相對于傳統(tǒng)手持式機器人示教器來說， EngSig5.0示教系統(tǒng)具有更便捷、更低成本、更穩(wěn)定、更高效等優(yōu)勢特點。

EngSig5.0優(yōu)勢

EngSig5.0 advantage

1

跨平臺

支持多平臺

部署

2

無門檻

無需編程經(jīng)驗

輕松上手

3

零編程

無需具備專業(yè)的機器人編程知識

2

零學(xué)習(xí)成本、低投入高產(chǎn)出

EngSig5.0為用戶提供了零學(xué)習(xí)成本的示教器，用戶只需在PC端或移動端下載軟件并安裝即可使用。EngSig5.0與PC端采用Wi-Fi進行通訊，可實現(xiàn)多平臺數(shù)據(jù)實時交互，也可通過PC端進行查看、編輯和下載，使用簡單方便。

（EngSign5.0操作設(shè)置）

EngSig5.0采用模塊化編程，通過對機器人程序模塊的拆分，將復(fù)雜的程序變得簡單易懂。

3

無代碼，滑動、拖拽示教編程

輕松上手、讓你的編程更簡單

針對傳統(tǒng)示教器需要用戶在手持設(shè)備上進行代碼化編程。EngSign5.0提供了一個強大的圖形化編程環(huán)境，采用了圖元化的設(shè)計思路，將機器人的動作和示教內(nèi)容更直觀、生動、可視化，無需編寫任何代碼或使用任何編程工具即可進行機器人參數(shù)配置與編程。

（圖元滑動編程）

4

跨平臺部署部署簡易，跨平臺支持

EngSign5.0支持Windows、Android、IOS、HarmonyOS等常用操作系統(tǒng)部署。

5

全新的圖形可視化操作界面

界面更簡潔、操作更隨心

EngSign5.0版本最大的改變在于界面更加簡潔可視化，沒有復(fù)雜的窗口結(jié)構(gòu)，界面更加清晰；用戶可通過圖形化界面來設(shè)計機器人執(zhí)行任務(wù)的工作流程和編寫工程。

APP內(nèi)包含焊接、噴涂、搬運碼垛等工藝包。

（可視化界面）

6

無編程，全功能使用場景更廣泛

基于海默自主研發(fā)的焊接工藝包和碼垛工藝包是 EngSign5.0的核心模塊，為用戶提供了豐富的機器人編程資源和功能。
基于海默自主研發(fā)的焊接工藝，包含了對焊縫跟蹤儀的支持、焊接路徑規(guī)劃、焊接參數(shù)設(shè)定等功能。

焊接工藝設(shè)置

左右滑動查看更多

（焊接工藝設(shè)置）

（海默智能焊接機器人-焊接演示）

EngSign5.0中支持各種垛形碼垛工藝應(yīng)用；包括垛形快速建立與修改、垛形任意部署、動態(tài)垛形實時呈現(xiàn)等。使用機器人進行碼垛時，可根據(jù)不同的碼垛任務(wù)設(shè)定不同的機器人運動路徑及運動參數(shù)。

（碼垛工藝設(shè)置）

海默將持續(xù)深耕自動化裝備領(lǐng)域，秉持打造“您身邊的機器人同事！”的企業(yè)理念，以協(xié)作機器人本體為核心，目前已完成HM06、HM06L、HM12、HM16 全系列協(xié)作機器人產(chǎn)品線部署，最高負載可達16kg，最大臂長1508mm；憑借安全穩(wěn)定、簡易編程等特點，廣泛應(yīng)用于電力、軍工、3C、汽車、五金家電、廚衛(wèi)潔具、醫(yī)療健康、科研教育、餐飲、新零售、物流等行業(yè)領(lǐng)域，為用戶提供協(xié)作機器人一站式整體解決方案。