步驟1：電路連接

BLACK線到Ultimate板的Gnd連接

RED線到Ultimate板的5V連接

BLUE線到Ultimate板的RxD連接

GREEN線到Ultimate板的TxD連接

WHITE線到Ultimate板的PPS連接

根據(jù)我們的代碼

connect

RXPin電路板到digitalPin 4，

電路板到digitalPin 3的TXPin

Vcc到5v，GND到GND

步驟2：編程

首先需要一個庫：

您可以從此處下載

在arduino中安裝庫之后，打開 DeviceExample.ino 來自示例》 tinyGPS ++

或簡單地復(fù)制以下代碼。

#include

#include

/*

* https://alaspuresujay.github.io/

* follow me on instagram https://www.instagram.com/alaspuresujay

*

This sample sketch demonstrates the normal use of a TinyGPS++ （TinyGPSPlus） object.

It requires the use of SoftwareSerial， and assumes that you have a

9600-baud serial GPS device hooked up on pins 4（rx） and 3（tx）。

*/

static const int RXPin = 4， TXPin = 3;

static const uint32_t GPSBaud = 9600;

// The TinyGPS++ object

TinyGPSPlus gps;

// The serial connection to the GPS device

SoftwareSerial ss（RXPin， TXPin）;

void setup（）

{

Serial.begin（115200）;

ss.begin（GPSBaud）;

Serial.println（F（“DeviceExample.ino”））;

Serial.println（F（“A simple demonstration of TinyGPS++ with an attached GPS module”））;

Serial.print（F（“Testing TinyGPS++ library v. ”））; Serial.println（TinyGPSPlus：：libraryVersion（））;

Serial.println（F（“by Sujay Alaspure”））;

Serial.println（）;

}

void loop（）

{

// This sketch displays information every time a new sentence is correctly encoded.

while （ss.available（） 》 0）

if （gps.encode（ss.read（）））

displayInfo（）;

if （millis（） 》 5000 && gps.charsProcessed（） 《 10）

{

Serial.println（F（“No GPS detected： check wiring.”））;

while（true）;

}

}

void displayInfo（）

{

float latt=gps.location.lat（）;

Serial.print（gps.location.lat（），10）;

Serial.print（F（“，”））;

Serial.print（gps.location.lng（）， 10）;

Serial.print（“ ”）;

Serial.print（latt，10）;

Serial.print（F（“Location： ”））;

if （gps.location.isValid（））

{

Serial.print（gps.location.lat（）， 6）;

Serial.print（F（“，”））;

Serial.print（gps.location.lng（）， 6）;

}

else

{

Serial.print（F（“INVALID”））;

}

Serial.print（F（“ Date/Time： ”））;

if （gps.date.isValid（））

{

Serial.print（gps.date.month（））;

Serial.print（F（“/”））;

Serial.print（gps.date.day（））;

Serial.print（F（“/”））;

Serial.print（gps.date.year（））;

}

else

{

Serial.print（F（“INVALID”））;

}

Serial.print（F（“ ”））;

if （gps.time.isValid（））

{

if （gps.time.hour（） 《 10） Serial.print（F（“0”））;

Serial.print（gps.time.hour（））;

Serial.print（F（“：”））;

if （gps.time.minute（） 《 10） Serial.print（F（“0”））;

Serial.print（gps.time.minute（））;

Serial.print（F（“：”））;

if （gps.time.second（） 《 10） Serial.print（F（“0”））;

Serial.print（gps.time.second（））;

Serial.print（F（“?！保?

if （gps.time.centisecond（） 《 10） Serial.print（F（“0”））;

Serial.print（gps.time.centisecond（））;

}

else

{

Serial.print（F（“INVALID”））;

}

Serial.println（）;

}

步驟3：注意：

請將GPS模塊放在房屋外面或窗戶旁邊。

廉價的GPS模塊例如VK16E的1pps信號精度不高。

您可能會發(fā)現(xiàn)，與許多使用貼片天線的GPS模塊一樣，GPS模塊可能需要放在窗戶旁邊或外面。 GPS信號的強度似乎會根據(jù)位置和周圍建筑物等的不同而有很大差異。根據(jù)您的棚屋布局和接地情況，離極限套件越遠，GPS模塊也可能會受益。因此，您可能需要使用幾米長的電線將GPS模塊連接到套件。我建議在屏幕連接到Gnd的情況下使用屏蔽電纜。 4）

該模塊具有綠色LED（如上圖所示），在GPS模塊搜索衛(wèi)星鎖定時該LED持續(xù)亮起，并且在鎖定時以每秒1脈沖的頻率閃爍。/strong》

責(zé)任編輯：wv