一款小型、性價比較高的6自由度機械臂

簡介

機械臂、機械手相信大家都不陌生了如醫(yī)院里的手術機械手、工廠里的工業(yè)機械手，但其龐大的身軀和高額的售價，使我們愛好者望而卻步，如今DFRobot開發(fā)了一款小型廉價的6自由度機械臂，希望能圓大家一個玩機械手的夢！

DFLG6DOF機械手由6個微型伺服電機（舵機）組成，分別對應于臂、肘、腕（2個自由度）、張合5個關節(jié)和1個旋轉底座，每個關節(jié)可在一定范圍內運動，底座可以實現左右90度旋轉。通過上位機控制軟件給舵機控制器發(fā)送控制指令，從而實現機械臂在空間中的精確作業(yè)。在機械臂上安裝攝像頭同時將機械臂安裝到移動平臺上，即可實現遠程無線可視作業(yè)。總而言之這是一套非常不錯的機器人演示教學平臺和DIY套件。

舵機可以直接接插在arduino IO擴展板或者Romeo 機器人主控器上，直接使用arduino的servo庫，即可輕松驅動舵機，實現機械臂的控制。還可以搭配我們的舵機驅動板，配合專門的上位機軟件，可以快速入門自動化控制。Arduino的神奇之處在于多樣化的擴展設備和示例代碼，在該平臺上運作的設備都非常容易上手。

注意事項：

1. 本套件以散件的形式提供，需要自行組裝。有完整的組裝視頻，您不必擔心裝不上的問題。

2. 控制器推薦：威龍24路舵機控制器。它是DFRobot出品的高性能、專業(yè)舵機控制設備。

技術規(guī)格

工作電壓：4.8~7.2 V

最大負載：500 g

工作電流：3A@5V (max)

接口類型：XH2.54-3P 接口

機械臂長度：280 mm

機械臂高度：340 mm

重量：1096 g