電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報(bào)道 日前，智元機(jī)器人正式推出 OmniHand 2025 系列靈巧手，包含面向交互服務(wù)的「靈動(dòng)款」與專注專業(yè)作業(yè)的「專業(yè)款」兩大產(chǎn)品。靈動(dòng)款尺寸為 180mm，重量為 500g，共 16 個(gè)自由度，擁有 400 + 觸點(diǎn)力控與防夾設(shè)計(jì)；專業(yè)款共 19 個(gè)自由度，重量為 750g，單指最大 20N 力及 0.1N 級(jí)多模態(tài)感知能力。

圖源：智元機(jī)器人

OmniHand 靈動(dòng)款的具體信息如下：
·市場(chǎng)指導(dǎo)價(jià)：1.48 萬元
·首發(fā)優(yōu)惠：8 月 18 日 - 8 月底限時(shí)直降 5000 元，僅需 9800 元（全球首發(fā)價(jià)）。
·觸覺版本：原價(jià) 1.98 萬元，首發(fā)價(jià) 1.48 萬元。
·適用場(chǎng)景：交互服務(wù)（如商場(chǎng)服務(wù)、家庭陪伴、教育、展會(huì)互動(dòng)等）。

值得注意的是，這是高自由度靈巧手首次價(jià)格下探到萬元以內(nèi)。主要有以下幾方面原因：其一是技術(shù)創(chuàng)新與優(yōu)化，智元機(jī)器人自研了 Powerflow 關(guān)節(jié)模組，其扭矩密度與散熱性能超越特斯拉同類方案，且成本降低了 40%。這種自研部件的方式減少了對(duì)外部高端零部件的依賴，降低了采購成本，同時(shí)通過優(yōu)化設(shè)計(jì)提高了性能與成本的平衡。

其二是傳動(dòng)方案創(chuàng)新，采用耦合設(shè)計(jì)，同一手指使用腱繩（柔性）和連桿（剛性）結(jié)合，解決了遠(yuǎn)端關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)難題。此外，自潤(rùn)滑腱繩套管等創(chuàng)新設(shè)計(jì)減少了摩擦，延長(zhǎng)了腱繩壽命，降低了維護(hù)成本。

其三是模塊化與集成化設(shè)計(jì)，手背層集中放置側(cè)擺和彎曲組件，提升了維護(hù)性。這種模塊化布局使得生產(chǎn)過程更加高效，降低了生產(chǎn)成本，同時(shí)也便于后續(xù)的維修和升級(jí)。

OmniHand 專業(yè)款憑借 19 自由度擬人設(shè)計(jì)（750g，同配置全球最輕）、單指最大 20N 力及 0.1N 級(jí)多模態(tài)感知能力，成為高端場(chǎng)景的不二之選。在 3C 電子制造車間，它能精準(zhǔn)使用鑷子，配合智能算法完成電路板的精密組裝和焊接，力控精度保證精準(zhǔn)完成每一道工序任務(wù)；在汽車精密裝配線，可操作扭矩扳手、螺絲刀等專業(yè)工具，按預(yù)設(shè)參數(shù)完成螺栓緊固，感知反饋確保操作誤差控制在極小范圍。

綜上所述，智元機(jī)器人 OmniHand 2025 系列靈巧手通過 “交互服務(wù) + 專業(yè)作業(yè)” 雙線布局，打破了靈巧手的成本與性能壁壘，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向?qū)嶋H應(yīng)用。無論是家庭服務(wù)、工業(yè)制造，還是科研教育，該系列產(chǎn)品都展現(xiàn)了強(qiáng)大的場(chǎng)景適配能力，標(biāo)志著國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在智能化、普及化道路上邁出了重要一步。