這是一款簡單、穩(wěn)定、可靠、功能全面的24路智能舵機(jī)控制器。它升級了主控芯片和功能布局，繼承了DFRobot一貫的精工品質(zhì)，并且完全兼容Arduino平臺下的其他硬件，非常適合搭建人形機(jī)器人、多足機(jī)器人、機(jī)械手等多舵機(jī)驅(qū)動設(shè)備。

24路舵機(jī)控制器可以配合上位機(jī)工作，也可以脫機(jī)工作。搭配DFRobot全新開發(fā)的上位機(jī)軟件，玩家可以快速搭建一個(gè)運(yùn)動復(fù)雜、功能強(qiáng)大的機(jī)器人。

最新的24路控制器上位機(jī)軟件界面，拖拽和設(shè)定每一個(gè)動作。

• 核心控制部件采用了高性能、低功耗的STM32F103單片機(jī)，具有功能強(qiáng)大、命令執(zhí)行速度快、控制精度極高、I/O 端口驅(qū)動能力強(qiáng)等特點(diǎn)；
• 電路布局緊湊合理，采用貼片式設(shè)計(jì)使電路板體積大大縮小，同時(shí)具有很強(qiáng)的抗干擾性能；
• 本產(chǎn)品采用了USB接口和串口，方便沒有串口的臺式電腦和筆記本使用；
• 使用2位DIP撥碼開關(guān)設(shè)置波特率；
• 提供藍(lán)牙模塊、Xbee模塊和APC220無線數(shù)傳接口，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制；
• 支持Futaba、Hitec、輝盛以及大部分常見舵機(jī)；
• 舵機(jī)可控范圍：0~180°（360° 連續(xù)旋轉(zhuǎn)需對舵機(jī)進(jìn)行改裝）；
• 舵機(jī)模式：單舵機(jī)控制，群舵機(jī)控制，群控制中，被編入同一群的舵機(jī)可以在旋轉(zhuǎn)角度大小不同的時(shí)候能做到自動協(xié)調(diào)速度，同啟同止，此功能在設(shè)計(jì)多自由度仿生機(jī)器人時(shí)非常實(shí)用，可使動作平滑、流暢；
• 控制方式包括：即時(shí)、定時(shí)、定速控制等。

注意：由于上位機(jī)軟件沒有存儲步伐到控制器的功能，用戶需要輸入命令來存儲。且每個(gè)舵機(jī)最多可以存儲40個(gè)動作。

• 人形機(jī)器人
• 蜘蛛機(jī)器人
• 機(jī)械手
• 云臺

• 輸出通道：24路（脈沖調(diào)制輸出或TTL電平輸出）
• 舵機(jī)供電：DC4.8V~6V
• 邏輯供電：DC6V~12V或USB供電（具有自恢復(fù)保險(xiǎn)絲，調(diào)試時(shí)使用）
• 驅(qū)動分辨率：1uS, 0.09°
• 驅(qū)動速度分辨率：1uS/秒，0.09°/秒
• 通訊接口：MicroUSB/TTL串口接口
• 串口波特率：2400、9600、38400、115200可設(shè)置
• 電路板尺寸：57.3 x 72.3mm
• 重量：26g