一、引伸問題

回答這個問題之前，引伸一個問題：STM8有必要使用操作系統(tǒng)嗎？

這個問題其實沒有標準答案，我用STM8裸機開發(fā)過項目，也在STM8的項目上跑過RTOS。

具體要看項目實際情況：MCU資源情況、功能復雜程度、實時性等。

比如：通過UART通信，簡單控制幾個IO口，這種或許沒必要跑RTOS。

二、回歸主題

STM8都支持哪些RTOS操作系統(tǒng)？

我找了下官方資料，共列舉4種：

1.AtomThreads

這個RTOS應該是使用STM8跑操作系統(tǒng)的人都了解，或者聽說過。

我覺得這個系統(tǒng)應該是目前（在STM8上）用的最多的一個RTOS.

在這4個系統(tǒng)中，我也只在STM8上跑過該操作系統(tǒng)。

網(wǎng)址：

http://atomthreads.com

之前我寫過一篇關于AtomThreads的文章《一款可以在STM8上運行的實時操作系統(tǒng)Atomthreads》

2.Chibios

網(wǎng)址：

http://www.chibios.org

ChibiOS是嵌入式應用程序的完整開發(fā)環(huán)境，包括RTOS，HAL，外設驅(qū)動程序，支持文件和工具。

ChibiOS還集成了外部開源組件，以便為嵌入式設備提供完整的解決方案。

ChibiOS組件在開源許可證，GPL3或Apache 2.0下可用，還有幾種商業(yè)許可選項。

3.CMX-Tiny+

網(wǎng)址：

http://www.cmx.com/tiny.htm

CMX微型實時多任務操作系統(tǒng)可用在一些資源不是很多的MCU上，如：

Freescale 68HC08

H8/300H & H8S

Atmel AVR

TI MSP430

Toshiba TLCS-900

ST ST7 & STM8S

CMX-TINY-RTOS可實現(xiàn)以下功能：

控制任務

控制事件

控制消息

控制資源

控制循環(huán)定時器

控制信號量（僅限2.00及以上版本）

中斷允許發(fā)出任務信號

真正的先發(fā)制人

允許合作調(diào)度

極小的RAM / ROM

快速上下文切換時間

中斷延遲低

4.embOS

網(wǎng)址：

https://www.segger.com/products/rtos/embos

embOS是一個優(yōu)先級控制的實時操作系統(tǒng)，旨在用作嵌入式應用程序開發(fā)的基礎。

適用于所有流行的內(nèi)核，編譯器和開發(fā)工具

在各種應用領域中部署了數(shù)十億臺設備

根據(jù)IEC 61508 SIL 3和IEC 62304 C類認證的功能安全性

MISRA-C：符合2012標準

功能強大且易于使用的API

內(nèi)存使用率最低，性能最高

內(nèi)核認知插件可用

零中斷延遲