深理解法

加深對(duì)硬件和軟件的理解，加深對(duì)硬件的理解主要是詳細(xì)閱讀相關(guān)的CPU數(shù)據(jù)手冊(cè)、了解硬件實(shí)現(xiàn)的原理，而加深對(duì)軟件的理解是因?yàn)楝F(xiàn)在并不是所有程序模塊都是自已編寫，很多是借用成熟模塊。

排除法：

用排除法確認(rèn)問題是硬件上的還是軟件上的；如果是硬件上的，可進(jìn)一步查是問題原理上的還是元器件參數(shù)上的；如果是軟件上的，可屏蔽一些無(wú)關(guān)的模塊，減少模塊之間的相互影響，確定問題是在哪個(gè)模塊。

比較分析法：

如將相同版本的軟件放在兩套控制器硬件上測(cè)試比較現(xiàn)象；將兩個(gè)不同版

本的軟件放在同一套硬件上測(cè)試比較現(xiàn)象。對(duì)于那些不是很隱蔽的問題用比較法很容易查。

分解、逐次逼近法：

當(dāng)碰到分析起來比較復(fù)雜、可能有很多因素的問題時(shí)，可以把問題分成解幾個(gè)問題來測(cè)試，每個(gè)問題中又采用逐次逼近法。