無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。由于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是以自控式運(yùn)行的，所以不會(huì)像變頻調(diào)速下重載啟動(dòng)的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動(dòng)繞組，也不會(huì)在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。

電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱星形接法，同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號(hào)，以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng)；接受位置傳感器信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào)，用來(lái)控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接受速度指令和速度反饋信號(hào)，用來(lái)控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速；提供保護(hù)和顯示等等。

無(wú)刷電機(jī)的工作原理依舊可以想象一個(gè)圓柱體，不過(guò)這次不是小圓棒在中間轉(zhuǎn)，而是一個(gè)塊兒吸鐵石在中間轉(zhuǎn)，柱壁不在是吸鐵石的兩個(gè)磁極，而是剛才通了電的“扇葉”。這樣只要一通電，柱壁因?yàn)殡姶庞辛舜艠O，和中間的吸鐵石產(chǎn)生互斥力，然后吸鐵石瘋狂轉(zhuǎn)，電能就此轉(zhuǎn)化為動(dòng)能。它與有刷電機(jī)最大的區(qū)別就是，就不用那倆電刷通電了，因?yàn)槲覀兛梢灾苯咏o柱壁通電。

無(wú)刷直流電機(jī)方案采用芯片CS1237及傳感器DSH551等芯片設(shè)計(jì)完成無(wú)刷電機(jī)的功能。其芯片CS1237是一款高精度、低功耗模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片，一路差分輸入通道，內(nèi)置溫度傳感器和高精度振蕩器。MCU可以通過(guò)2線的SPI 接口SCLK、DRDY與CS1237進(jìn)行通信，對(duì)其進(jìn)行配置，例如通道選擇、PGA選擇、輸出速率選擇 等。

芯片具有以下特性

內(nèi)置晶振

集成溫度傳感器

帶Power down功能

2線SPI接口，快速率為1.1MHz

ADC功能特性

24位無(wú)失碼

PGA放大倍數(shù)可選：1、2、64、128

1路24位無(wú)失碼的差分輸入，在PGA=128時(shí)ENOB為20 位(5V)\19.5位(3.3V)

有效噪聲：PGA=128、10Hz：30nV

INL小于0.0015%

輸出速率可選：10Hz、40Hz、640Hz、 1.28kHz

帶內(nèi)短功能