今日，長安汽車正式發(fā)布中國首個(gè)量產(chǎn)L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。該系統(tǒng)是長安“北斗天樞計(jì)劃”戰(zhàn)略下的又一技術(shù)成果，而剛發(fā)布不久的UNI-T將成為首款搭載該系統(tǒng)的量產(chǎn)車型。

此次發(fā)布的L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)，已經(jīng)搭載于量產(chǎn)的UNI-T實(shí)車之上。而在發(fā)布形式上，長安汽車也很是硬核，拒絕PPT，由總裁親自上車體驗(yàn)車輛的自動(dòng)駕駛技術(shù)，并進(jìn)行全網(wǎng)直播。

據(jù)長安汽車官方介紹，長安L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，由5個(gè)毫米波雷達(dá)、6個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)為主要傳感器?？勺R(shí)別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行車等目標(biāo)和障礙物，并可感知駕駛員視野、疲勞等狀態(tài)，為駕駛系統(tǒng)提供依據(jù)。

同時(shí)該系統(tǒng)可識(shí)別車道線、護(hù)欄、交通標(biāo)識(shí)牌等信息，并結(jié)合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實(shí)時(shí)獲得8公里范圍內(nèi)的道路信息，實(shí)現(xiàn)車道級(jí)高精定位和精準(zhǔn)路徑規(guī)劃，保障準(zhǔn)確性。

據(jù)了解，長安L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，可分別作用于以下場(chǎng)景：

一、在特定的電子圍欄內(nèi)（包括高速公路和城市快速路），在交通擁堵場(chǎng)景下，可實(shí)現(xiàn)長時(shí)間脫腳、脫手、脫眼，直至系統(tǒng)提醒接管，最高可支持的車速為40km/h，若用戶在系統(tǒng)提醒接管后不接管，那么會(huì)執(zhí)行減速停車操作。

1、擁堵情況下，可與前車保持安全距離，解放駕駛員雙眼。

2、擁堵路況下的自動(dòng)駕駛過程中，系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)本車跟隨前車減速停車并重新啟動(dòng)。停車3分鐘內(nèi)，可自動(dòng)跟隨前車起步。

3、擁堵路況下及自動(dòng)駕駛過程中，相鄰車輛換道切入到本車前方時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)車速，與切入車輛保持安全距離。

二、在特定的電子圍欄內(nèi)（包括高速公路和城市快速路）。車速高于40km/h時(shí)，可實(shí)現(xiàn)長時(shí)間脫腳、脫手，但需要用戶監(jiān)控前方情況，使用中可實(shí)現(xiàn)駕駛員觸發(fā)換道操作，即駕駛員撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈后，車輛可自行換道。若用戶在系統(tǒng)發(fā)出接管指令后，仍不接管，系統(tǒng)將執(zhí)行緩慢減速至停車。

1、本車前方擁堵解除，前車車速高于40km/h后，系統(tǒng)保持對(duì)車輛的車速和轉(zhuǎn)向控制，提升駕駛員恢復(fù)對(duì)前方道路環(huán)境的監(jiān)視，在駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)確認(rèn)駕駛員雙眼恢復(fù)監(jiān)視后，保持在本車道內(nèi)行駛。

2、接近彎道時(shí)，自動(dòng)調(diào)節(jié)至安全過彎速度，保持安全行駛。

3、系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別限速信息，根據(jù)設(shè)定巡航速度與限速的相對(duì)關(guān)系，自動(dòng)將限速設(shè)定為目標(biāo)巡航速度。

4、本車車速高于50km/h，駕駛員打轉(zhuǎn)向燈后，系統(tǒng)檢測(cè)換道可能性，控制車輛自動(dòng)換道至打燈方向的相鄰車道，換道過程中解放駕駛員雙手、雙腳，但不可脫眼，需保持對(duì)駕駛環(huán)境的監(jiān)測(cè)。

5、本車車速高于50km/h時(shí)，檢測(cè)到本車跟隨前車長時(shí)間緩行（實(shí)際車速小于設(shè)定車速），系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)提醒換道至可用的目標(biāo)車道，駕駛員確認(rèn)后自動(dòng)換道，換道過程中可以解放雙手、雙腳，但不可脫眼，需保持對(duì)駕駛環(huán)境的監(jiān)視。

三、無論在低速還是高速情況，系統(tǒng)會(huì)動(dòng)態(tài)識(shí)別駕駛員狀態(tài)。

此外，搭載長安首個(gè)量產(chǎn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的車型，為長安UNI-T（引力），該車于3月5日在線上首發(fā)，定位為緊湊型SUV，搭載藍(lán)鯨1.5TGDI發(fā)動(dòng)機(jī)，功率132Kw（最大凈功率為123Kw）。有媒體信息顯示，該車上市后的售價(jià)預(yù)計(jì)在12-15萬元之間。并且，有量產(chǎn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的加持，該車將會(huì)受到更多的關(guān)注。

同時(shí)，長安汽車將在2020年之前完成L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)智能開放平臺(tái)的搭建工作，并在2025年推出搭載L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的產(chǎn)品。

長安UNI-T
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