據(jù)悉，石頭掃地機(jī)人T7是石頭科技 2020 年度旗艦新品，擁有強(qiáng)勁的掃拖一體功能，搭配更智能的RR Mason 7.0算法，用戶可以完全撒開手，讓T7獨(dú)立在家便可完成全屋清潔。

而且2899元的官方價(jià)格（新品首發(fā)僅2599元），遵照一分錢一分貨的道理，該售價(jià)勢必讓石頭掃地機(jī)人T7在高端掃地機(jī)器人市場，有著自己的一席之地。

經(jīng)典圓形設(shè)計(jì)機(jī)身 水箱容量大幅提升

石頭掃地機(jī)人T7外觀為經(jīng)典的圓形機(jī)身設(shè)計(jì)，純白色的機(jī)體配上大容量水箱，直觀告訴用戶，它不但能掃得干凈，而且能拖得徹底。

頂部的激光傳感器蓋板采用了質(zhì)感十足，內(nèi)置全向壓力傳感器，在掃地機(jī)器人進(jìn)入低矮的空間時(shí)，可以有效降低被卡住的風(fēng)險(xiǎn)。

石頭掃地機(jī)人T7充電底座配合底部的防滑膠墊，放在地上更穩(wěn)，另外背部增加理線槽，可以讓多余的線纜很好的隱藏起來。

經(jīng)過仔細(xì)觀察，石頭掃地機(jī)人T7主刷模組周圍有可浮動(dòng)空間，這樣的設(shè)計(jì)，能夠幫助T7在清掃時(shí)，設(shè)備可以緊貼地面，潔凈效果更好、清潔速度也更高效。

而且主刷采用可拆卸方式，輕輕擰一下兩邊的軸承及主刷蓋，就能輕松將主刷內(nèi)纏繞的毛發(fā)取出來，非常方便省事。石頭掃地機(jī)器人T7使用動(dòng)態(tài)邊刷調(diào)速，非沿墻時(shí)會(huì)自動(dòng)降低邊刷轉(zhuǎn)速防止打飛垃圾。

新一代的石頭掃地機(jī)器人T7對(duì)比前代，水箱得到了大幅度升級(jí)，官方推出了全新恒壓電控水箱，擁有297ml 超大容量，小水量可拖地 250 m2，中水量可拖地 200 m2。

據(jù)官方介紹，機(jī)器人可通過三個(gè)方面精準(zhǔn)控制噴水量，每分鐘精確噴水 2.475ml，拖地過程中讓拖布保持合適的濕度。由于掃地機(jī)器人的外觀都大同小異，小編在此不多做贅述，直奔主題，將T7拾掇一番之前，再來提前了解下它的軟實(shí)力——RR MasonT7.0算法。

RR Mason 7.0+地圖管理4.0模式 核心競爭軟實(shí)力

掃地機(jī)器人如果想要在主人面前大顯生手，必須在算法上擁有核心競爭力，石頭掃地機(jī)器人 T7搭載全新RR Mason 7.0 石頭機(jī)器人系統(tǒng)算法。不黑不吹，當(dāng)讓T7在家中清掃一遍后，自己也打心底承認(rèn)，RR Mason 7.0算法是石頭掃地機(jī)器人T7最關(guān)鍵的軟實(shí)力。

RR MasonTM7.0 算法優(yōu)化了Z字形算法，更少重復(fù)， 提高效率。改善了環(huán)繞算法，多桌椅腿環(huán)境下路線更聰明。

石頭掃地機(jī)器人T7與米家APP連接成功后，按照引導(dǎo)提示，讓它首先跑遍整個(gè)房間建圖，RR Mason系統(tǒng)的“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)管理算法”負(fù)責(zé)管理分發(fā)傳感器采集的環(huán)境數(shù)據(jù)，交由“感知與建圖算法”進(jìn)行數(shù)據(jù)融合與分析，接著“導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)算法”根據(jù)分析結(jié)果進(jìn)行動(dòng)態(tài)導(dǎo)航及規(guī)劃。

所以在實(shí)際建圖過程中，石頭掃地機(jī)器人T7在速度和精準(zhǔn)度方面，表現(xiàn)相當(dāng)優(yōu)秀，而且遇到障礙物發(fā)生抖動(dòng)時(shí)，算法會(huì)觸發(fā)地圖防抖機(jī)制，確保地圖建模穩(wěn)定。

搭配地圖管理4.0模式，可定制個(gè)性化清潔方案，包含房間清掃順序、吸力大小等方面，并且可以針對(duì)單個(gè)房間進(jìn)行不同的設(shè)置。

甚至面對(duì)別墅住戶，地圖管理4.0模式還可對(duì)多樓層地圖自動(dòng)識(shí)別，同時(shí)記憶并分別編輯 4 張地圖。當(dāng)換樓層清潔時(shí)，T7會(huì)自動(dòng)加載對(duì)應(yīng)樓層地圖，進(jìn)行清潔。

石頭算法經(jīng)過上百萬真實(shí)家庭環(huán)境的考驗(yàn)，不斷迭代，積累了超過3000種脫困方案，石頭掃地機(jī)器人T7面對(duì)復(fù)雜家居環(huán)境可迅速選擇合適的方案，配合2cm強(qiáng)力越障系統(tǒng)，聰明擺脫困境。

智能路徑規(guī)劃+虛擬墻 杜絕重復(fù)清掃

這次的測試把它放在更貼合實(shí)際使用場景的家庭環(huán)境，房子是約110㎡左右的三室，從它清掃時(shí)行徑地圖的變化，可以對(duì)石頭掃地機(jī)器人T7路徑規(guī)劃算法有一個(gè)比較清晰的了解。

當(dāng)建圖完畢后，就到了石頭掃地機(jī)器人T7一顯身手的時(shí)候，它打掃時(shí)生成的路徑記錄，可以清楚看到該機(jī)清掃每個(gè)房間時(shí)都會(huì)先把它分為多個(gè)區(qū)域。

比如客廳+書房一共分為了2個(gè)區(qū)域，機(jī)器人根據(jù)路徑，逐個(gè)進(jìn)行清掃。進(jìn)入主臥后同樣如此，當(dāng)基本上沒有出現(xiàn)重復(fù)清掃的地方。

如果后面只想讓石頭掃地機(jī)器人T7清掃指定區(qū)域時(shí)，在米家APP上設(shè)置虛擬墻，清掃/拖地禁區(qū)，便能「指揮」機(jī)器人前往非禁區(qū)完成清掃。還可以在APP中設(shè)置，自己決定房間清掃順序。

在CPU+GPU雙腦力加持下，家中環(huán)境變化時(shí)，石頭掃地機(jī)器人T7會(huì)動(dòng)態(tài)更新地圖進(jìn)行清掃，不亂撞，不漏掃。此外，機(jī)器人被搬動(dòng)后，石頭的重定位更準(zhǔn)更穩(wěn)定，不迷路。

掃拖一體超靜音 全屋地板亮如新

而且在清潔的過程中，另一個(gè)令人感到驚喜的是，工作時(shí)發(fā)出的聲響，比之前使用過幾次后無奈讓其待在家里雜物間落灰的某品牌掃地機(jī)器人聲音，小了20%左右。

隨后問了下朋友，他稱石頭掃地機(jī)器人 T7 采用全新的無刷風(fēng)機(jī)，即便是Max模式下，發(fā)出的聲響為72db，略大于人們正常交流的聲音，這是人完全能接受的工作聲音范疇。

但無刷風(fēng)機(jī)性能強(qiáng)勁，電流和功率大幅提升，優(yōu)化直線風(fēng)道使風(fēng)量更足，Max 模式下風(fēng)機(jī)吸力提升至 2500Pa，輕松拔除地板縫隙積塵，相比前代吸力提升了25%。

石頭掃地機(jī)器人T7工作結(jié)束后，全屋的地板真的是亮潔如新。這也要仰仗于它的另外兩大方面：

下壓力是去除污漬的關(guān)鍵，想干凈，拖布需緊壓地面。石頭掃地機(jī)器人T7在濕拖模式下，采用了拖布支架恒壓浮動(dòng)設(shè)計(jì)對(duì)地面的壓力約為300g。

搭配 248cm2寬幅大抹布，通過智能控制噴水、拖布支架抽屜式設(shè)計(jì)、精密傘閥進(jìn)氣等設(shè)計(jì)，讓機(jī)器人濕拖模式下水路暢通，強(qiáng)力清潔地面。

內(nèi)置高能量密度鋰電池，在5200mAh 大容量標(biāo)準(zhǔn)模式下，單次續(xù)航約為2.5小時(shí)，約可清掃25㎡?？绶块g及回充時(shí)，RR Mason 7.0 系統(tǒng)會(huì)加載更多障礙物信息，聰明的選擇最優(yōu)路徑。

這樣也為石頭掃地機(jī)人T7長時(shí)間強(qiáng)力工作提供澎湃動(dòng)力支持，特殊設(shè)計(jì)的恒流恒壓充電機(jī)制、搭配智能斷點(diǎn)續(xù)掃功能，保障電池長壽命。

智能控制方面，石頭掃地機(jī)器人T7還支持米家APP操控，支持4種語音操作，小愛音箱、小度音箱、天貓精靈、Siri都能操控它隨時(shí)開啟工作。

總結(jié)：

現(xiàn)在市面上的掃地機(jī)器人，數(shù)量多到“亂花漸欲迷人眼”，經(jīng)過這次體驗(yàn)，個(gè)人觀點(diǎn)認(rèn)為石頭掃地機(jī)器人T7憑借出色的掃拖一體屬性、RR Mason7.0智能算法，無刷風(fēng)機(jī)澎湃吸力、拖布支架恒壓浮動(dòng)設(shè)計(jì)、搭配5200mAh高能量密度鋰電池，讓它從諸多競品中脫穎而出，做到「木秀于林」。

隨著國內(nèi)各大城市穩(wěn)步推進(jìn)復(fù)工潮，老百姓又要投入到正常工作中去，這時(shí)家里的日常衛(wèi)生清潔，不妨交給石頭掃地機(jī)器人T7，讓自己從枯燥的保潔活動(dòng)中解放出來，這樣才能更好的解決工作和生活中的其他難題，讓自己的生活倍加輕松。

責(zé)任編輯：gt