AGV是指具有安全防護(hù)和各種輸送功能的拖車。AGV以輪式移動(dòng)為特點(diǎn)，具有移動(dòng)快，工作效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可能性大，安全性好等優(yōu)點(diǎn)。 與其他設(shè)備在運(yùn)輸過程中相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域不需要鋪設(shè)軌道鋪設(shè)，支架等固定裝置。

纖維自動(dòng)化物流系統(tǒng)充分體現(xiàn)了AGV的靈活性，實(shí)現(xiàn)了高效，經(jīng)濟(jì)，靈活，無(wú)人生產(chǎn)。

AGV系統(tǒng)的總體資源配置主要包括AGV管理和監(jiān)視控制計(jì)算機(jī)、物流企業(yè)管理器、車載網(wǎng)絡(luò)控制器、智能進(jìn)行充電技術(shù)設(shè)備、遠(yuǎn)程I/O、無(wú)線lan AP等的部分。

AGV管理和監(jiān)控主要負(fù)責(zé)新任務(wù)的傳遞，AGV車輛的分配，監(jiān)控設(shè)備的工作狀態(tài)，記錄設(shè)備的動(dòng)作信息和日志信息等。

與AGV機(jī)監(jiān)視器物流管理互操作性，負(fù)責(zé)庫(kù)存管理。發(fā)送由AGV請(qǐng)求后，允許取回。另外，AGV后回升，到成品確認(rèn)收貨。

車載控制器是AGV的大腦，它向車輛的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)各車與整個(gè)企業(yè)自動(dòng)管理系統(tǒng)通過中央控制器發(fā)展之間的通信，并負(fù)責(zé)AGV內(nèi)部審計(jì)程序的運(yùn)行和參數(shù)的設(shè)置。

遠(yuǎn)程I/O可以通過以太網(wǎng)訪問另一個(gè)系統(tǒng)或設(shè)備的I/O點(diǎn)，并擴(kuò)展AGV系統(tǒng)的功能和靈活性。 目前常用的MOXA遠(yuǎn)程I/O模塊支持OPC/Modbus等協(xié)議。

當(dāng)AGV電池小時(shí)，智能電池為AGV充電裝置進(jìn)行自動(dòng)充電。

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