“中國(guó)制造2025”，其核心環(huán)節(jié)之一就是機(jī)器人智能化。視覺(jué)技術(shù)代表了機(jī)器的眼睛和大腦，機(jī)器視覺(jué)將使得機(jī)器人智能化變成現(xiàn)實(shí)。

為了使機(jī)器人能夠勝任更復(fù)雜的工作，機(jī)器人不但要有更好的控制系統(tǒng)，還需要更多地感知環(huán)境的變化。機(jī)器人視覺(jué)以其信息量大、信息完整成為最重要的機(jī)器人感知功能。

機(jī)器視覺(jué)3D引導(dǎo)系統(tǒng)框架

基于雙目結(jié)構(gòu)光技術(shù)和AI智能算法開發(fā)的3D相機(jī)，可幫助機(jī)器人對(duì)較大測(cè)量深度范圍內(nèi)散亂堆放的零件進(jìn)行全自由的識(shí)別、定位和抓取。這樣的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用方案比傳統(tǒng)的2D視覺(jué)定位方式只能對(duì)固定深度零件進(jìn)行識(shí)別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息，具有更高的應(yīng)用柔性和更大的檢測(cè)范圍。3D視覺(jué)引導(dǎo)可以為機(jī)床上下料、零件分揀、碼垛堆疊等工業(yè)問(wèn)題提供更加高效、準(zhǔn)確的自動(dòng)化解決方案。

自動(dòng)上下料

分揀抓取

拆垛碼垛

知象光電Surface應(yīng)用展示

3D相機(jī)：Surface 120

光源：Class 1紅外光（人眼安全）

工作距離（mm）：500

點(diǎn)精度（mm）：±0．5mm＠500mm

點(diǎn)云輸出：RGB－D

支持操作系統(tǒng)：Linux（Ubuntu18．04）；Windows 10

使用環(huán)境：室內(nèi)

Surface工業(yè)3D相機(jī) 定位識(shí)別應(yīng)用演示