全自動焊膏印刷機一般包括機械和電氣兩大部分。機械部分由運輸系統(tǒng)、網(wǎng)板定位系統(tǒng)、PCB電路板定位系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、刮板系統(tǒng)、自動網(wǎng)板清洗裝置、可調(diào)印刷工作臺及氣動系統(tǒng)等組成。電氣部分由計算機及控制軟件、計數(shù)器、驅(qū)動器、步進電動機和伺服電動機以及信號監(jiān)測系統(tǒng)組成。

一、運輸系統(tǒng)

組成：包括運輸導(dǎo)軌、運輸帶輪及皮帶、直流電動機、停板裝置及導(dǎo)軌調(diào)寬裝置等。

功能：對PCB進板、出板、停板位置及導(dǎo)軌寬度進行自動調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同尺寸的PCB電路板

二、網(wǎng)板定位系統(tǒng)

組成：包括PCB鋼網(wǎng)板移動裝置及網(wǎng)板固定裝置等。

功能：夾持網(wǎng)板的寬度可調(diào)，并可對鋼網(wǎng)位置固定及夾緊。

三、PCB定位系統(tǒng)

組成：真空盒組件、真空平臺、磁性頂針及柔性的板處理裝置等。

功能：柔性的PCB夾板裝置可定位夾持各種尺寸和厚度的PCB基板，帶有可移動的磁性頂針和真空吸附裝置，有效控制PCB基板的平面度，防止PCB板變形導(dǎo)致上錫不均勻，最后在SMT貼片的時候出現(xiàn)虛假焊的現(xiàn)象。

四、視覺系統(tǒng)

組成：包括CCD運動部分、CCD-Camera裝置（攝像頭、光源）及高分辨率顯示器等，由視覺系統(tǒng)軟件進行控制。

功能：上視/下視視覺系統(tǒng)、獨立控制與調(diào)節(jié)的照明和高速移動的鏡頭確保快速、精確地進行PCB和鋼網(wǎng)對準(zhǔn)，無限制的圖像模式識別技術(shù)具有0.01mm的辨識精度。

五、刮板系統(tǒng)

組成：包括印刷頭（刮板升降步進控制裝置和刮板安裝部分）、刮板橫梁及刮板驅(qū)動部分（伺服電動機和同步齒輪驅(qū)動）等。

功能：使焊膏在整個網(wǎng)板面積上擴展成為均勻的一層，刮板按壓網(wǎng)板，使網(wǎng)板與PCB接觸，刮板推動模板上的焊膏向前滾動，同時使焊膏充滿模板開口，當(dāng)模板脫開PCB時，在PCB上相應(yīng)于模板圖形處留下適當(dāng)厚度的焊膏。刮板分為金屬刮板和橡膠刮板，分別應(yīng)用于不同的場合。

六、自動網(wǎng)板清洗裝置

組成：包括真空管、真空發(fā)生器、清洗液儲存和噴灑裝置、卷紙裝置及升降氣缸等。網(wǎng)板清洗裝置被安裝在視覺系統(tǒng)后面，通過視覺系統(tǒng)決定清洗行程，自動清洗網(wǎng)板底面。進行清洗時清洗卷紙上升并且貼著模板底面移動，用過的清洗紙被不斷地繞到另一滾簡上。清洗間隔時間可自由選擇，清洗行程可根據(jù)印刷行程自行設(shè)定。進行濕洗時，當(dāng)儲存罐中清洗液不夠時，系統(tǒng)出現(xiàn)報警顯示，此時應(yīng)將其充滿清洗液。干式、濕式、真空洗周期可自由調(diào)節(jié)。

功能：可編程控制的全自動網(wǎng)板清潔裝置，具有干式、濕式及真空三種方式組合的清洗方式，徹底清除網(wǎng)板孔中的殘留錫膏，保證印刷的品質(zhì)。

七、可調(diào)印刷工作臺

組成：包括乙軸升降裝置（升降底座、升降絲杠、伺服電動機、升降導(dǎo)軌及阻尼減振器等）、平臺移動裝置（絲桿、導(dǎo)軌及分別控制X、 r，8方向移動的伺服電動機等）、印刷工作臺面、磁性頂針及真空吸盤等。

功能：通過機器視覺系統(tǒng)，工作臺自動調(diào)節(jié)X、 r及 方向位置偏差，精確實現(xiàn)印刷模板與PCB的對準(zhǔn)。

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