機床的自動化上料和下料提升了效率

在這個車間中，機器人主要切削和加工底座、轉(zhuǎn)盤和大臂。零件立即在旁邊的機器人裝配工位被組裝到一起。因為機器人承擔(dān)了車床的上料和下料，生產(chǎn)過程所需的人力很少，在特定的時段甚至不需要人。

為此，工作單元具有進(jìn)料單元，例如轉(zhuǎn)臺或進(jìn)料帶，由工人在上面裝填材料。機器人完成切削和輔助工作首先提高了生產(chǎn)能力，進(jìn)而額外地促進(jìn)了價值創(chuàng)造。去除工件的毛刺就是機器人在大多數(shù)工作單元中承擔(dān)的一項任務(wù)。

各種機床與機器人攜手合作完成切削

例如在一個工作單元中安裝了三臺 Grob 公司制造的機床。工人將待加工的工件夾緊到一個夾緊裝置中，然后整個托盤和夾緊裝置被送入工作單元。在此 KR 600 R2830型的 KR FORTEC 機器人負(fù)責(zé)各個步驟的連接。這款機器人通過一條線性滑軌移動至三臺機床，并負(fù)責(zé)將材料從機床運送到拋光金屬件的精加工單元。最后它將完工的零件送回到工人工位。使用 KUKA.SafeOperation 可在有限空間內(nèi)更換零件時實現(xiàn)最大加速和縮短循環(huán)時間。

機器人同樣承擔(dān)機床的上料和下料

在另一個工作單元中，一臺 KR 500 L480-3 MT 型的 KR FORTEC 機器人完成 Heller 公司兩臺機床的上料和下料。為此，這款機器人安裝在一條線性滑軌上。由四個供料站供應(yīng)原材料。在機床中完成加工后，機器人取走零件，在裝配位置上去除零件的毛刺。最后它將零件放置到轉(zhuǎn)臺上。

一臺 Burkhardt + Weber 品牌的機床也由 KR 500型的 KR FORTEC 機器人負(fù)責(zé)上料和下料。該機床裝備了一個雙托盤更換器：用于大臂的夾緊裝置位于一個托盤上，用于轉(zhuǎn)盤的夾緊裝置則位于另一個托盤上。在機器人為一個托盤裝填工件的同時，機床對夾緊在另一個托盤上的工件進(jìn)行加工。

機床自動化和聯(lián)網(wǎng)的優(yōu)勢

與智能手表的原理類似，機器人和機床搜集各類數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳送到云端。KUKA 機器人搜集的數(shù)據(jù)例如可以通過 KUKA Connect 平臺進(jìn)行處理和分析。這樣對正在進(jìn)行的生產(chǎn)過程隨時都有全面的了解和控制。