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基于英偉達(dá)Xavier自動(dòng)駕駛域控制器產(chǎn)品——IPU03

機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 ? 來(lái)源:德賽西威 ? 2020-06-10 16:10 ? 次閱讀
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近日,惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱德賽西威)宣布,基于英偉達(dá)Xavier自動(dòng)駕駛控制器產(chǎn)品——IPU03 (IntelligentProcessing Unit)正式量產(chǎn),并搭載在小鵬汽車的新車型上,實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛。

據(jù)悉,IPU03能夠支持高低速場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛功能,通過(guò)不同傳感器配置可以實(shí)現(xiàn)高速場(chǎng)景下的上下匝道、自主變道,城市道路的塞車自動(dòng)跟車,低速場(chǎng)景下的自動(dòng)泊車APA以及代客泊車AVP等功能,用同一個(gè)控制器配合不同傳感器配置來(lái)實(shí)現(xiàn)各種場(chǎng)景的智能化駕駛輔助或有條件自動(dòng)駕駛功能。

IPU03滿足車規(guī)要求,操作系統(tǒng)采用QNX Safety OS,MCU端采用包含Safety組件的Autosar操作系統(tǒng),硬件設(shè)計(jì)考慮了備份冗余設(shè)計(jì),整體達(dá)到ISO26262功能安全ASIL D等級(jí),為智能駕駛系統(tǒng)提供安全保障;同時(shí),Xavier算力高達(dá)每秒30萬(wàn)億次(30TOPS),可實(shí)時(shí)處理來(lái)自車輛雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)和超聲波系統(tǒng)的海量數(shù)據(jù),運(yùn)行感知、定位、規(guī)劃和控制等算法;IPU03支持豐富的外接設(shè)備,連接12路攝像頭、12路CAN汽車總線、2路LVDS、8路千兆及1路萬(wàn)兆車載以太網(wǎng)等。

德賽西威是專注于電子化和集成化的產(chǎn)品與技術(shù),聚焦智能座艙、智能駕駛和網(wǎng)聯(lián)服務(wù)三大領(lǐng)域的整合,為全球客戶提供安全、舒適、高效的智慧出行解決方案。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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原文標(biāo)題:德賽西威量產(chǎn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品

文章出處:【微信號(hào):robotmagazine,微信公眾號(hào):機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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