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國家重點(diǎn)研發(fā)計劃“脊髓損傷康復(fù)機(jī)器人研制與應(yīng)用示范”項(xiàng)目

機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 ? 來源:燕山大學(xué) ? 2020-06-11 09:30 ? 次閱讀
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近日,國家重點(diǎn)研發(fā)計劃“脊髓損傷康復(fù)機(jī)器人研制與應(yīng)用示范”項(xiàng)目召開線上啟動會暨實(shí)施方案論證會。國家科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心先進(jìn)制造處處長區(qū)和堅、機(jī)器人專項(xiàng)項(xiàng)目主管劉進(jìn)長,廣東省科技廳產(chǎn)學(xué)研處處長曾顥,重點(diǎn)專項(xiàng)總體專家組組長、哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授趙杰和責(zé)任專家北京大學(xué)教授劉宏、北京航空航天大學(xué)教授陳殿生,以及實(shí)施方案論證專家、項(xiàng)目合作單位骨干成員等50余人參加啟動會。

會上,項(xiàng)目承擔(dān)單位廣州一康醫(yī)療設(shè)備實(shí)業(yè)有限公司總經(jīng)理邢金秋致辭,并宣讀了項(xiàng)目總體組、技術(shù)專家組和用戶委員會名單。趙鐵石教授向與會專家匯報了項(xiàng)目總體情況、任務(wù)分解及主要工作、實(shí)施計劃與現(xiàn)有進(jìn)度??傮w專家組、技術(shù)專家組和用戶委員會等專家分別對項(xiàng)目實(shí)施方案進(jìn)行質(zhì)詢,項(xiàng)目組認(rèn)真聽取建議,并對專家提出的問題進(jìn)行了詳細(xì)解答。最后,項(xiàng)目實(shí)施方案評審專家組形成評審意見,一致通過實(shí)施方案。

據(jù)了解,本項(xiàng)目隸屬于國家重點(diǎn)研發(fā)計劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng),由燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院趙鐵石教授擔(dān)任項(xiàng)目負(fù)責(zé)人,廣州一康醫(yī)療設(shè)備實(shí)業(yè)有限公司牽頭,聯(lián)合了燕山大學(xué)、河北工業(yè)大學(xué)、國家康復(fù)輔具研究中心等多家單位共同承擔(dān)。項(xiàng)目主要開展脊髓損傷患者個性化康復(fù)行為系統(tǒng)建模、生物融合模塊化康復(fù)機(jī)構(gòu)設(shè)計、多傳感器信息融合的人機(jī)協(xié)調(diào)控制等關(guān)鍵技術(shù)研究,最終研制面向脊髓損傷恢復(fù)全周期的模塊化“坐-躺-站”脊髓損傷康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)并構(gòu)建應(yīng)用示范平臺,旨在提高我國高端康復(fù)機(jī)器人技術(shù)水平,促進(jìn)我國脊髓損傷康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。

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原文標(biāo)題:國家重點(diǎn)研發(fā)計劃“脊髓損傷康復(fù)機(jī)器人研制與應(yīng)用示范”項(xiàng)目召開啟動論證會

文章出處:【微信號:robotmagazine,微信公眾號:機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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