

1.機器人在執(zhí)行焊道位置示教程序時,當機器人運行到焊道軌跡點時,通過KUKA用戶程序記錄焊道的程序號,焊點號,焊道圖形屬性和坐標值,然后存到PFO應(yīng)用軟件數(shù)據(jù)庫里。




使用軟件用來微調(diào):

還有其他的焊道的模式用來校準
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原文標題:KUKA機器人之PFO飛行焊控制
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