解決方案

Toolcraft要完成的訂單是一個醫(yī)療設(shè)備的多線程部件，需要加載到三步數(shù)控加工操作中。Toolcraft與優(yōu)傲機器人的認證系統(tǒng)集成商Rapid Design Solutions（快速設(shè)計解決方案）合作。公司所有人Troy Ojalehto強調(diào)了優(yōu)傲機器人e系列協(xié)作機器人的高精度特性。進行多操作精密加工時，精度要求也會提高，UR5e的重復(fù)精度可達30微米時，這與傳統(tǒng)工業(yè)機器人不分伯仲。送入原材料后，最終呈現(xiàn)的就是高精度零件。

UR5e投入生產(chǎn)半年后，Toolcraft的Wittenberg很快就帶來了喜訊。產(chǎn)量大幅增加，每周零件產(chǎn)量也從255個增加到了370個。與此同時，提前七周完成了年度生產(chǎn)任務(wù)，可以將機器用來生產(chǎn)其他零件。成本降低了23％，因此Toolcraft大約只需12個月，就能收回在UR5e上的投資。

像人類操作員一樣工作

優(yōu)傲機器人新型旗艦系列的協(xié)作機器人的另一個新功能是在所有關(guān)節(jié)中進行力反饋，這是使零件緊密貼合數(shù)控夾具的關(guān)鍵因素。借助X、Y和旋轉(zhuǎn)Z軸上的自由力運動，我們可以將零件放在那里、扭動，然后根據(jù)這一適配度輕松完成編程。這樣基本上可以實現(xiàn)類似于人類操作員的機器人操作。

加工周期56分鐘，其中只有6分鐘需要UR5e看護零件。其余時間協(xié)作機器人只是在等待下一個周期。當UR5e將機械加工零件從機床中取出時，協(xié)作機器人會先將零件浸入沖洗液中，然后用空氣噴射器吹干，最后將零件放在架子上等待裝運。機加工車間還可以通過UR5e的I/O接口輕松控制氣動固定裝置和門致動器。這大幅減少了對數(shù)控接線的需求，并保留了數(shù)控機床的所有標準安全功能。

當Toolcraft在系統(tǒng)集成商的幫助下運行初始應(yīng)用程序后，機加工車間就能夠自行編程和安裝沖洗和干燥站。

起初，由于UR5e將無法執(zhí)行正常的機器管理工作，Wittenberg還擔(dān)心在沖洗站的編程階段產(chǎn)量將會下滑。 Toolcraft的團隊發(fā)現(xiàn)，他們可以使用優(yōu)傲機器人的模擬器，并在協(xié)作機器人保持工作的同時，對循環(huán)的幾乎所有新增操作進行離線編程。

UR+夾具加速集成

另一項加速集成的UR方案是UR+計劃，該計劃會對機器人的外圍設(shè)備進行認證，例如夾具、視覺系統(tǒng)、軟件和其他配件，以便與UR協(xié)作機器人無縫協(xié)作。對于這種應(yīng)用，選擇了Pneu-Connect氣動夾具，主要原因是它經(jīng)過了UR+認證，可以與優(yōu)傲一起使用，所有夾具軟件都直接集成在UR示教器上，無需進行任何腳本編碼。