成百上千只螞蟻即使有兩只螞蟻不小心撞到一起也不會因此而停下腳步，它們永不止步。我們可以從這些小小旅行者，以及其他有著相似行為的動物身上學(xué)到點(diǎn)什么？白蟻殖民地、斑馬群、鳥群、魚群它們都表現(xiàn)出了某種群體行為，它們可以一起做某件事情。比如步調(diào)一致地前進(jìn)，或者建造巨大的巢穴。如果我們能夠讓機(jī)器也這樣運(yùn)作那不是很棒嗎？

使其未來能夠在建筑物內(nèi)的搜救任務(wù)中發(fā)揮作用，群體行為適合應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的原因是：群體中的每個成員都不會進(jìn)行過于復(fù)雜的行為，每個動物只需要遵循簡單的規(guī)則。比如與它周圍的每個同伴都保持相等的距離，也就是說你不需要把機(jī)器人制造的極其先進(jìn)，也不需要為每個機(jī)器人單獨(dú)設(shè)置指令，為其下達(dá)精準(zhǔn)的指令。

相對的你只需要為一批機(jī)器人設(shè)置同樣的基本規(guī)則，因?yàn)闊o論這些規(guī)則是應(yīng)用于一個多大的群體，它們都會自行組織并且判斷該做些什么，不管你要它們?nèi)プ龅氖掠卸嗝磸?fù)雜，今天的機(jī)器人已經(jīng)將其變成了現(xiàn)實(shí)。

在2014年哈佛大學(xué)的研究人員，制造出了一千多個這樣的機(jī)器人。它們能組成科學(xué)家們想要的任何形狀，研究人員沒有告訴過任何一個機(jī)器人該何去何從，相反他們只是給每個機(jī)器人，都設(shè)置了相同的簡單指令。例如與周圍的機(jī)器人保持相同的距離，或者找到機(jī)器人群的外邊緣，然后移動到邊緣，通過反復(fù)這些行為，機(jī)器人就可以準(zhǔn)確地找到該去的位置。

哈佛的工程師們也從白蟻身上找到了靈感，他們設(shè)計(jì)出了一種機(jī)器人，能用泡沫塊來建造金字塔城堡等建筑物，在這種情況下他們借鑒了，白蟻的一種特殊策略——間接通信。這是一種個體間為了達(dá)到同一目標(biāo)，而進(jìn)行間接交流的方法。當(dāng)我們在做大規(guī)模的建設(shè)項(xiàng)目時，我們需要清單藍(lán)圖和指揮系統(tǒng)，這些都包括了大量的直接交流。

但是白蟻在筑巢時，會將注意力放在同伴留下的蛛絲馬跡上。當(dāng)它們制造小泥塊時會在上面留下自己的費(fèi)洛蒙，用來提示其他白蟻該去哪里筑巢，每只白蟻都在做自己的工作。但是這種間接通信，又使它們之間可以相互協(xié)調(diào)。在哈佛大學(xué)研究人員用了一個相似的方法，使機(jī)器人可以根據(jù)建筑物當(dāng)前的形態(tài)，來判斷出下一塊磚該放到哪里，也就是說一個機(jī)器人放磚的位置?？梢愿嬖V下一個機(jī)器人，該把自己手里的磚放到哪里。

所以它們并不是在盲目地建造，因?yàn)樗鼈兪鞘艹绦蚩刂频?，而且機(jī)器人可以進(jìn)行動態(tài)調(diào)整，就算是研究人員故意干擾它們，把它們之前放置的磚移走，機(jī)器人放磚的位置取決于，上一塊磚在初始位置前是如何擺放的。這些機(jī)器人族群到目前還只局限于實(shí)驗(yàn)室中，但是這種想法最終將會服務(wù)于我們來解決現(xiàn)實(shí)世界的問題。

這些間接通信機(jī)器人不好的變種，可能會用于在危險的地點(diǎn)進(jìn)行建造。比如災(zāi)區(qū)抑或是火星，馬上機(jī)器人族群就會遍布每個角落。于是我們又要回到堵車的問題了，科學(xué)家已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，如果把汽車也看做一個族群，每輛車都遵循著同樣簡單的規(guī)則來行動。比如與你周圍的車保持同等的距離，且讓周圍的車明白你在干什么，那么堵車的問題將會得到很大緩解。

我們?nèi)祟愒谶@一點(diǎn)上確實(shí)做的很糟糕，有一些人甚至都不會使用轉(zhuǎn)向燈，給其他司機(jī)打信號，他們在綠燈時還停在原地。但是我們通過基于族群的技術(shù)，來開發(fā)無人駕駛車輛。使它們與周圍的車保持相同的距離，或者還可以讓它們，定期地提示路上的其他車輛，自己在做什么，像自動汽車一樣，這些也都處于測試和開發(fā)階段，但是沒準(zhǔn)有一天，族群的自然邏輯會成為我們解決交通堵塞的關(guān)鍵.
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