1月6日到9日，一年一度的科技春晚CES正在美國(guó)拉斯維加斯盛大開(kāi)幕，超過(guò)100多個(gè)國(guó)家4000多家企業(yè)參展。在本次展會(huì)上，全球共有38家企業(yè)展示了人形機(jī)器人，其中21家來(lái)自中國(guó)，占比達(dá)到55%，從人形機(jī)器人整機(jī)到核心部件，從工業(yè)大殺器到家庭小能手，參展品牌、技術(shù)覆蓋和落地場(chǎng)景創(chuàng)新高，中國(guó)機(jī)器人公司從跟跑直接闖入生態(tài)領(lǐng)跑的賽道。

往屆消費(fèi)電子展（CES）上的人形機(jī)器人，仿佛是對(duì)遙遠(yuǎn)未來(lái)的精心調(diào)控式預(yù)演 —— 雖令人印象深刻，卻始終局限于原型機(jī)與概念演示的安全范疇。2026 年CES上則徹底打破了這一格局，人形機(jī)器人投入到實(shí)際作業(yè)。

從工廠車(chē)間、醫(yī)院場(chǎng)景到家庭廚房和商業(yè)服務(wù)的前臺(tái)，各大企業(yè)展示的機(jī)器人產(chǎn)品均已經(jīng)實(shí)現(xiàn)出貨，或計(jì)劃在2026年實(shí)現(xiàn)正式投入使用。這一轉(zhuǎn)變值得關(guān)注，人形機(jī)器人正在從實(shí)驗(yàn)室向更多場(chǎng)景落地，向可協(xié)作、可部署的實(shí)際伙伴轉(zhuǎn)型。本文將集結(jié)CES展會(huì)上，集中體現(xiàn)這一行業(yè)拐點(diǎn)的6家人形機(jī)器人產(chǎn)品。

波士頓新一代Atlas機(jī)器人亮相CES，2026年產(chǎn)能給現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)

1月6日，波士頓動(dòng)力宣布，其人形機(jī)器人阿特拉斯（Atlas）首次現(xiàn)身現(xiàn)代汽車(chē)位于佐治亞州薩凡納市附近的大型工廠，執(zhí)行真實(shí)的制造作業(yè)任務(wù)。

在主題演講中，Atlas自主地從平躺位置站起，其動(dòng)作展現(xiàn)了非人類(lèi)的關(guān)節(jié)翻轉(zhuǎn)能力，Atlas向現(xiàn)場(chǎng)人群揮手打招呼，機(jī)器人可以自如前行或者倒退，也可以張開(kāi)五指，展示指尖靈活性。波士頓動(dòng)力首席CEO羅伯特?普萊特介紹說(shuō)：“新版機(jī)器人Atlas的關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)了360度全向旋轉(zhuǎn)，這使得他能輕松完成各類(lèi)復(fù)雜動(dòng)作，Atlas的運(yùn)動(dòng)效率甚至高于人類(lèi)?！边@款機(jī)器人身高 1.75 米，體重 91 公斤，動(dòng)作靈活得超乎想象，不僅能精準(zhǔn)完成空翻、奔跑等動(dòng)作，甚至還會(huì)跳舞。

圖：波士頓動(dòng)力人形機(jī)器人Atlas

現(xiàn)場(chǎng)工程師操控機(jī)器人進(jìn)入現(xiàn)代汽車(chē)的美國(guó)工廠，讓Atlas在真實(shí)的制造設(shè)施中進(jìn)行測(cè)試。在工廠里面，Atlas執(zhí)行了自動(dòng)化物料搬運(yùn)任務(wù)，并且收集了數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)，并且將其帶回波士頓，進(jìn)一步改進(jìn)這個(gè)版本。

波士頓機(jī)器人表示，Atlas機(jī)器人有56個(gè)自由度，大多數(shù)都是可以旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)，并且配備了與人類(lèi)同等尺寸的雙手，在手指和手掌中具備觸覺(jué)感知能力以實(shí)現(xiàn)靈巧操作。Atlas的360度攝像頭可以全向感知，可以感知哪些人或者物體接近，還有Atlas可以舉起110磅的重量，并且可以觸及最高7.5英尺（2.29米）的高度。機(jī)器人需要接受沖洗作業(yè)，在零下4華氏度到104華氏度（相當(dāng)于零下20度到40度）保持全部性能，且能滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。

Atlas使用更換的雙電池，專(zhuān)為連續(xù)運(yùn)行而設(shè)計(jì)，配備4小時(shí)續(xù)航電池和熱插拔自主功能。最后，Atlas還有共享智能，通過(guò)orbit平臺(tái)，一旦一臺(tái)Atlas學(xué)會(huì)某項(xiàng)技能，這項(xiàng)技能可以通過(guò)共享平臺(tái)分享給任何其他Atlas。

此外，該公司還宣布與谷歌DeepMind建立合作伙伴關(guān)系，整合Gemini Robotics人工智能，使Atlas能夠理解復(fù)雜的指令并在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中運(yùn)行。

談及生產(chǎn)和部署的最新進(jìn)展，波士頓動(dòng)力公司確認(rèn)，首批Atlas機(jī)器人將于2026年在現(xiàn)代汽車(chē)位于佐治亞州的Metaplant工廠部署，這標(biāo)志著Atlas從研究平臺(tái)向商用工作機(jī)器人的轉(zhuǎn)型，2027年將增加新客戶(hù)。

值得注意的是，波士頓動(dòng)力公司計(jì)劃在現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)開(kāi)展多個(gè)試點(diǎn)項(xiàng)目，建設(shè)一個(gè)名為“現(xiàn)代機(jī)器人工廠應(yīng)用中心”的設(shè)施，旨在構(gòu)建全球最完整的數(shù)據(jù)集，用于訓(xùn)練制造領(lǐng)域的人形機(jī)器人技能，從而打造一個(gè)引擎，在現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)部署數(shù)以萬(wàn)計(jì)的Atlas機(jī)器人。波士頓機(jī)器人和現(xiàn)代集團(tuán)合作，雙方建立一個(gè)全新的機(jī)器人工廠，具備每年生產(chǎn)3萬(wàn)臺(tái)Atlas機(jī)器人的能力。這正是工業(yè)、商業(yè)和家庭市場(chǎng)全面實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人服務(wù)需要的條件。

智元機(jī)器人發(fā)布業(yè)內(nèi)首個(gè)開(kāi)源仿真平臺(tái)

在CES2026上，智元機(jī)器人AGIBOT上演精彩的談及表演，同時(shí)帶來(lái)最新的機(jī)器狗。英偉達(dá)CEO黃仁勛在CES演講中特別提及智元機(jī)器人，作為中國(guó)人形機(jī)器人的唯一代表成為全場(chǎng)焦點(diǎn)，黃仁勛指出，物理AI將是下一代人工智能的關(guān)鍵戰(zhàn)場(chǎng)，而智元正代表中國(guó)力量率先闖入。截止2025年底，智元機(jī)器人出貨量達(dá)到5100臺(tái)，其中主力產(chǎn)品遠(yuǎn)征A2系列作為工業(yè)級(jí)雙足機(jī)器人已在汽車(chē)制造、消費(fèi)電子等工業(yè)領(lǐng)域落地。

圖片來(lái)自智元機(jī)器人官方微信

令人興奮的是，智元機(jī)器人公布開(kāi)源Genie Sim 3.0，它是業(yè)內(nèi)首個(gè)由大語(yǔ)言模型驅(qū)動(dòng)的開(kāi)源仿真平臺(tái)。該平臺(tái)基于NVIDIA Isaac Sim，Genie Sim 3.0融合三維重建與視覺(jué)生成，通過(guò)大語(yǔ)言模型，讓萬(wàn)級(jí)場(chǎng)景的生成只需幾分鐘，并同步開(kāi)源上萬(wàn)小時(shí)真實(shí)機(jī)器人作業(yè)仿真數(shù)據(jù)集。

還有，智元機(jī)器人還發(fā)布了SOP在線后訓(xùn)練系統(tǒng)，如果說(shuō)Genie Sim是“預(yù)知夢(mèng)”，SOP就是培訓(xùn)機(jī)器人的實(shí)戰(zhàn)水平，它讓機(jī)器人能邊干活邊學(xué)習(xí)，在陌生的商場(chǎng)或者工廠里面，只需要3小時(shí)實(shí)戰(zhàn)，性能可以暴漲30%。最值得關(guān)注的是，一臺(tái)機(jī)器人學(xué)會(huì)了，全家可以立刻共享，這種規(guī)模智能將是具身智能的未來(lái)。

宇樹(shù)科技展示全系列產(chǎn)品，北美是重點(diǎn)拓展市場(chǎng)

在CES2026上，宇樹(shù)科技展示了其全系列人形機(jī)器人產(chǎn)品，包括G1、H2和R1，鞏固了其在大眾市場(chǎng)人形機(jī)器人領(lǐng)域的重要地位。G1憑借其高速武術(shù)和拳擊動(dòng)作的現(xiàn)場(chǎng)演示，尤其引人注目，展現(xiàn)了其出色的平衡性、敏捷性和運(yùn)動(dòng)控制能力。宇樹(shù)科技確認(rèn)，G1是一款緊湊型可折疊人形機(jī)器人，注重性?xún)r(jià)比和可擴(kuò)展性，而尺寸更大的H2則面向工業(yè)應(yīng)用。

據(jù)悉，宇樹(shù)科技公司看重CES平臺(tái)，因?yàn)楸泵朗怯顦?shù)科技的一大銷(xiāo)售市場(chǎng)。整體來(lái)看，宇樹(shù)科技海外銷(xiāo)售占總銷(xiāo)量的比例約為50%。從消費(fèi)傾向來(lái)看，當(dāng)前人形機(jī)器人市場(chǎng)還在培育初期，海外和國(guó)內(nèi)用戶(hù)對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)品的要求比較一致，核心客戶(hù)聚焦在實(shí)驗(yàn)室、科技公司等，這類(lèi)用戶(hù)往往會(huì)基于公司的硬件產(chǎn)品做二次開(kāi)發(fā)。

眾擎機(jī)器人T800首次亮相

眾擎機(jī)器人在本屆CES帶來(lái)了兩大創(chuàng)新性產(chǎn)品，包括輕量級(jí)、高動(dòng)態(tài)、全開(kāi)放通用具深智能體PM01和通用人形機(jī)器人眾擎T800。

眾擎T800，這款全尺寸人形機(jī)器人進(jìn)行了一系列以穩(wěn)定性為重點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)展示，旨在展示其在受力情況下的平衡能力和扭矩控制能力。T800 身高 1.73 米，體重 75 公斤，搭載全棧一體化高爆發(fā)關(guān)節(jié)模組，采用鎂鋁合金框架結(jié)構(gòu)，能夠提供高達(dá) 450 牛米的峰值扭矩。配合頸部、腰、手等關(guān)鍵部位多個(gè)高自由度關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，賦予機(jī)器人高度擬人化的靈活姿態(tài)，可以在格斗、奔跑等高速場(chǎng)景中展現(xiàn)出動(dòng)態(tài)的爆發(fā)力與負(fù)載潛力。

公司確認(rèn)，其量產(chǎn)機(jī)型搭載英偉達(dá)（NVIDIA）Jetson Thor 計(jì)算平臺(tái)，可提供高達(dá) 2000TOPS的人工智能算力，同時(shí)配備 360 度激光雷達(dá)（LiDAR）感知系統(tǒng)。該公司宣布，此款產(chǎn)品起售價(jià)為 25,000 美元，首批產(chǎn)品計(jì)劃于 2026 年年中出貨。眾擎智能將 T800 定位為一款核心平臺(tái)，其研發(fā)目標(biāo)是助力產(chǎn)品突破技術(shù)演示的階段限制，正式進(jìn)入工業(yè)與商業(yè)領(lǐng)域的規(guī)模化部署。

傅利葉GR-3在CES 2026首秀，展示有溫度的陪伴機(jī)器人

在CES展會(huì)上，行業(yè)領(lǐng)先的智能機(jī)器人企業(yè)傅利葉攜新一代全尺寸人形機(jī)器人“Care-bot”GR-3及多款行業(yè)解決方案亮相展會(huì)，在CES現(xiàn)場(chǎng)，GR-3憑借極具親和力的外觀設(shè)計(jì)和“有溫度”的主動(dòng)交互成為全場(chǎng)焦點(diǎn)。GR-3 集成了自研的全感交互系統(tǒng)，身高165cm,體重71kg，全身配備多達(dá)55個(gè)自由度，可支持更擬人化的肢體表達(dá)。

圖片來(lái)自傅利葉官方微信

在展區(qū)，有現(xiàn)場(chǎng)觀眾和機(jī)器人對(duì)弈，對(duì)弈過(guò)程中，機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)模型精準(zhǔn)識(shí)別棋盤(pán)狀態(tài)，結(jié)合邏輯算法實(shí)時(shí)推演，并配合表情、語(yǔ)音和肢體動(dòng)作，對(duì)每一步操作作出回應(yīng)，為參與者帶來(lái)兼具趣味性與情感溫度的陪伴體驗(yàn)。

據(jù)悉，地瓜機(jī)器人和傅利葉達(dá)成合作，傅利葉Care-bot GR3將搭載國(guó)產(chǎn)大算力平臺(tái)RDK S600，加速人形機(jī)器人從“工具”到“伙伴”的進(jìn)化。

LG發(fā)布家庭機(jī)器人ClOiD

在CES 2026展會(huì)上，韓國(guó)家電巨頭LG發(fā)布智能家庭機(jī)器人CLOiD，這款機(jī)器人被設(shè)定為家庭助手，旨在執(zhí)行多種家務(wù)任務(wù)。與概念型家用機(jī)器人不同，CLOiD 在模擬居家環(huán)境中完成了多項(xiàng)實(shí)際家務(wù)任務(wù)的演示，包括疊衣服、裝載洗碗機(jī)，以及使用普通家用設(shè)備準(zhǔn)備餐食。

該機(jī)器人采用輪式底座以保障運(yùn)行穩(wěn)定性，軀干高度支持靈活調(diào)節(jié)，使其能夠輕松對(duì)接廚房臺(tái)面與櫥柜的操作高度。它的雙臂各配備 7 個(gè)自由度，搭配五指靈巧手，可完成精細(xì)的物體操控任務(wù)。

圖片來(lái)自LG官網(wǎng)

LG CLOiD 的頭部不僅是傳感與交互中心，更是一個(gè) 移動(dòng)式 AI Home Hub，內(nèi)部集成AI芯片、攝像頭、傳感器、顯示屏和揚(yáng)聲器，支持語(yǔ)音交互和生成式AI。經(jīng)過(guò)數(shù)萬(wàn)小時(shí)的家庭場(chǎng)景訓(xùn)練，CLOiD可以勝任做早餐、疊手衣服、整理廚具等多種家務(wù)。CLOiD機(jī)器人還可以通過(guò)ThinQ平臺(tái)可以指揮全屋家電。

寫(xiě)在最后

外媒普遍認(rèn)為，中國(guó)在人形機(jī)器人領(lǐng)域的進(jìn)步不再局限于研究中心和實(shí)驗(yàn)室，中國(guó)人形機(jī)器人企業(yè)占據(jù)美國(guó)CES機(jī)器人參展商55%的份額，其產(chǎn)品已經(jīng)在工業(yè)、汽車(chē)制造、家務(wù)和醫(yī)療領(lǐng)域開(kāi)始小批量落地。

摩根士丹利12月發(fā)布的一份報(bào)告顯示，過(guò)去五年，中國(guó)企業(yè)提交了7705項(xiàng)與人形機(jī)器人相關(guān)的專(zhuān)利申請(qǐng)，而美國(guó)僅有1561項(xiàng)。相信2026年，中國(guó)機(jī)器人企業(yè)在場(chǎng)景落地、核心技術(shù)和開(kāi)源平臺(tái)上將會(huì)有更多新的進(jìn)展。