2026年1月6日，年度科技盛會CES正式啟幕。作為感知體驗解決方案的領(lǐng)導(dǎo)者，AAC瑞聲科技以“The Future”為主題，首次全面展示覆蓋執(zhí)行系統(tǒng)與感知系統(tǒng)的人形機器人解決方案。

AAC人形機器人解決方案包括靈巧手、直線關(guān)節(jié)、慣性與力矩傳感以及聲學(xué)感知四大核心解決方案，為人形機器人構(gòu)建了從精細操作到環(huán)境感知的全鏈路能力，助力其打造“巧手”“勁樞”“靈覺”與“智聲”，共塑未來之形！

目前，該方案已獲得行業(yè)頭部客戶的認可，并陸續(xù)開啟深度共創(chuàng)合作，包括手指直線關(guān)節(jié)、六維力傳感器、整手組裝共研等，共同推動人形機器人產(chǎn)品從實驗室走向真實應(yīng)用。

AAC人形機器人執(zhí)行系統(tǒng)

多場景適配，打造“巧手”與“勁樞

仿生操作終端

靈巧手解決方案

AAC靈巧手解決方案通過高度集成化的驅(qū)動電機、精密傳動與多維傳感控制系統(tǒng)，構(gòu)建了集感知、決策與執(zhí)行為一體的仿生操作終端，展現(xiàn)出卓越的系統(tǒng)級解決方案能力。

目前，憑借在精密制造與微型化技術(shù)上的深厚積淀，AAC針對不同應(yīng)用場景推出了差異化的技術(shù)路線：腱繩方案和連桿方案。

● 高自由度腱繩靈巧手：采用腱繩傳動與自研電機驅(qū)動，具備全手22個自由度（18個主動），對標行業(yè)標桿企業(yè)。該方案使機器人手部的尺寸與慣量大幅減小，實現(xiàn)接近人類手部的靈活性和精細操作能力，極大提升了人形機器人的應(yīng)用潛力，適合家庭服務(wù)、智能交互等場景。

● 高可靠性連桿靈巧手：采用精密連桿傳動設(shè)計和自研電機驅(qū)動，具備全手20個自由度（11個主動）。該方案通過精密的空間布局與傳動優(yōu)化，在保證強勁輸出與高可靠性的前提下，實現(xiàn)了比同等自由度靈巧手更薄的厚度，最終達成尺寸緊湊性與性能均衡性的高度統(tǒng)一，適用于工業(yè)與商業(yè)領(lǐng)域。

同時，AAC正不斷探索“驅(qū)控一體”與“極致微型化”的靈巧手技術(shù)邊界，全面賦能具身智能時代頭部客戶實現(xiàn)規(guī)模化落地。

精密運動控制

關(guān)節(jié)解決方案

人形機器人的運動能力離不開精準的執(zhí)行系統(tǒng)。AAC關(guān)節(jié)解決方案具備高精度運動控制、系統(tǒng)集成、支撐深度定制等優(yōu)勢，為人形機器人實際應(yīng)用中的各種操作需求提供了強有力的支持。

● 手指直線關(guān)節(jié)：尺寸小、推力高，支持高精度直線運動，具備靈活定制的推力與行程，廣泛應(yīng)用于高精密運動操作場景。

● 腿臂直線關(guān)節(jié)：集成力傳感器、絕對值編碼器，系統(tǒng)化高度集成，可確保機器人精準、高效的運動。

● 旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)：集成無刷電機與行星減速器，提供強勁動力與高可靠性。

AAC人形機器人感知系統(tǒng)

多模態(tài)感知，成就“靈覺”與“智聲”

精確感知與穩(wěn)定控制

傳感解決方案

人形機器人需要在現(xiàn)實環(huán)境中保持平衡、精確操作。AAC提供的高性能慣性傳感器與力矩傳感器解決方案，具備多元化產(chǎn)品布局、高測量精度與高可靠性等優(yōu)勢，助力人形機器人能夠應(yīng)對復(fù)雜任務(wù)和環(huán)境挑戰(zhàn)。

● 慣性傳感器及模組：基于領(lǐng)先的MEMS和ASIC芯片設(shè)計及制造技術(shù)，為人形機器人提供高性能、高量程、大帶寬、高魯棒性的慣性芯片及模組，幫助機器人實現(xiàn)更穩(wěn)定的姿態(tài)控制和更精準的導(dǎo)航定位。特別值得一提的是，AAC的MEMS慣性芯片及模組產(chǎn)品全棧自研，率先實現(xiàn)100%國產(chǎn)化，可為客戶提供穩(wěn)定的供應(yīng)鏈保障。

● 力矩傳感器：AAC提供系列化的六維力傳感器產(chǎn)品，以其高測量精度、優(yōu)異的重復(fù)性精度及強大的過載能力，成為人形機器人實現(xiàn)精細化操作、保持平衡并與環(huán)境安全交互的理想選擇。

自然語音交互

聲學(xué)感知解決方案

在智能機器人領(lǐng)域，語音交互是實現(xiàn)自然、高效人機協(xié)作的關(guān)鍵。AAC依托深厚的聲學(xué)技術(shù)積淀與軟硬件一體化能力，打造了從“拾音-識音-發(fā)音”的全鏈路聲學(xué)感知解決方案，并在關(guān)鍵環(huán)節(jié)實現(xiàn)差異化突破，致力于為機器人構(gòu)建清晰、穩(wěn)定、智能的語音交互閉環(huán)。

1. AAC提供完整的拾音硬件與算法方案，實現(xiàn)清晰拾音與智能識音：

● 麥克風(fēng)陣列：AAC環(huán)形麥克風(fēng)陣列支持360°精準聲源定位，線形陣列則可靈活適配機身布局，提升整機集成度；同時，依托AAC強大的仿真與調(diào)試能力，可從容應(yīng)對各種創(chuàng)新ID挑戰(zhàn)，確保拾音性能穩(wěn)定可靠。

● 數(shù)字接口降噪拾音模塊：內(nèi)置集成AAC自研多種語音算法的SOC音頻芯片，兼具高性能與低功耗，支持靈活配置。

● 先進拾音算法：在前端，具備精準的語音喚醒、聽音識別與端點檢測；在處理端，集成語音增強、回聲消除與深度降噪，以提升信噪比；在空間感知端，支持聲源定位與盲源分離，助力機器人在復(fù)雜環(huán)境中聚焦目標聲源。

2. AAC提供高性能揚聲器硬件與智能音效算法，打造純凈發(fā)音與沉浸聲場：

● 揚聲器產(chǎn)品：AAC旗下PSS所推出的Mickey S揚聲器系列適用于軀干，提供高響度與寬頻響應(yīng)；背靠背揚聲器適用于頭部空間，小體積大音量，其對稱振動結(jié)構(gòu)可有效抵消額外抖動，避免大音量下的雜音干擾，打造純凈之聲。

● 智能音效算法：AAC低音增強、NLC PRO、動態(tài)范圍控制、瞬態(tài)補償?shù)嚷曇羲惴ǎ膳c揚聲器器件深度配合，顯著提升音質(zhì)表現(xiàn)與聲音沉浸感。

通過拾音與發(fā)聲系統(tǒng)的全鏈路自研與深度整合，AAC實現(xiàn)了更精準的聲學(xué)反饋控制，主動適應(yīng)不同場景下復(fù)雜、極端的噪聲環(huán)境，帶來更干凈、更可靠的交互體驗。未來，我們還將進一步打造視聽融合的交互方案，為人形機器人帶來更擬人、更連貫的多模態(tài)交互能力。

在人工智能與機器人技術(shù)加速融合的當(dāng)下，AAC正以深厚的技術(shù)積累與系統(tǒng)級解決方案能力，為打造更智能、更靈活、更可靠的人形機器人提供堅實的底層技術(shù)支撐，助力行業(yè)邁出從概念走向真實落地的關(guān)鍵一步。

與此同時，AAC也在持續(xù)推進多元化戰(zhàn)略布局：從長期深耕的消費電子主賽道，到加速拓展的智能汽車領(lǐng)域，再到前瞻性布局的“AI + 機器人”未來引擎，逐步形成覆蓋當(dāng)下與未來的多層次技術(shù)生態(tài)。

面向未來，隨著技術(shù)的持續(xù)迭代與應(yīng)用場景的不斷拓展，AAC將繼續(xù)深化在人形機器人領(lǐng)域的布局，與產(chǎn)業(yè)伙伴攜手，共同推動智能機器人技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展，創(chuàng)造更加極致的體驗與價值。