雙臂全自主配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人在廈門投入使用
近日，一臺雙臂全自主配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人在廈門投入使用。
據(jù)介紹，該機器人集成了聲納、激光傳感、圖像識別、自動控制等技術(shù)，作業(yè)時通過絕緣斗臂車裝載升至高空帶電作業(yè)點，快速識別供電線路空間位置、規(guī)劃機械臂運動路徑，之后機械臂抓取、更換不同的作業(yè)工具，連續(xù)完成剝線、穿線、搭線、緊固線夾等復(fù)雜動作。
據(jù)悉，運用帶電作業(yè)機器人后，原本要四個人配合完成的工作，現(xiàn)在只要兩個人就可協(xié)同完成，同時，機器人作業(yè)也大幅降低了高溫等極端環(huán)境下的人員勞動強度，有效防范安全風險。目前，該雙臂全自主配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人已可以完成10千伏架空線路帶電開剝絕緣導(dǎo)線、搭接支路引線等帶電作業(yè)。
（來源：廈門網(wǎng)）
原文標題：雙臂全自主配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人在廈投入使用
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