01、ARM中斷體系

① ARM體系中，在存儲(chǔ)地址的低位，固化了一個(gè)32字節(jié)的硬件中斷向量表。

② 異常中斷發(fā)生時(shí)，程序計(jì)數(shù)器PC所指的位置不同，異常中斷就不同。中斷結(jié)束后，中斷不同，返回地址也不同。但是，對(duì)于系統(tǒng)復(fù)位中斷，不需要返回，因?yàn)檎麄€(gè)應(yīng)用系統(tǒng)就是從復(fù)位中斷中開(kāi)始的。

數(shù)據(jù)訪問(wèn)終止：數(shù)據(jù)訪問(wèn)的地址不存在，或者當(dāng)前地址不允許訪問(wèn)。

快速中斷請(qǐng)求：外部引腳的快速中斷請(qǐng)求，比外部中斷請(qǐng)求等級(jí)高，但是一般外設(shè)的中斷請(qǐng)求使用外部中斷請(qǐng)求。

指令預(yù)取終止：預(yù)取指令的地址不存在，或者當(dāng)前地址不允許訪問(wèn)。

未定義的指令：ARM或協(xié)處理器認(rèn)為當(dāng)前指令未定義。

ARM中斷流程：

首先在主程序中發(fā)生IRQ中斷請(qǐng)求，程序跳到中斷向量表找IRQ中斷對(duì)應(yīng)的解析程序地址，然后再跳到中斷解析程序，進(jìn)而執(zhí)行中斷程序。

02、ZYNQ中斷體系

ZYNQ包括三種中斷：私有中斷，軟件中斷和共享中斷。

1）私有中斷：每個(gè)CPU連接5個(gè)私有中斷，中斷ID27—31。

2）軟件中斷：16個(gè)，中斷號(hào)：0—15。通過(guò)CPU私有總線(xiàn)向ICDSGIR寄存器寫(xiě)中斷號(hào)，并且制定CPU。

3）共享中斷：接收來(lái)自如GPIO、DMA、定時(shí)器等模塊的中斷信號(hào)。中斷號(hào)32-95。

它們之間的關(guān)系：

03、PL端的一個(gè)按鍵，點(diǎn)亮PS端LED。

首先還是硬件配置，加入ZYNQ的軟核，配置一下DDR和UART。

然后，因?yàn)橐玫絇L端的按鍵，所以要建立PL與PS之間的聯(lián)系，通過(guò)EMIO或者AXI總線(xiàn)，EMIO能不能中斷還沒(méi)有研究，這里用的AXI。

① 加AXI_GPIO IP核，設(shè)置GPIO端口中斷使能，GPIO寬度為1（只用了一個(gè)按鍵），設(shè)置方向?yàn)槿斎搿?/p>

（如果想控制PL端LED，就再加一個(gè)AXI_GPIO核），設(shè)置輸出就可以了。

② 打開(kāi)中斷

IRQ_F2P是PL與PS的共享中斷，下面的是兩個(gè)ARM核的快速中斷和外部中斷（都來(lái)自PL屬于CPU私有中斷），私有中斷如何點(diǎn)亮LED還沒(méi)有測(cè)試。

③ PS端LED，設(shè)置I/O外設(shè)，GPIO里勾選MIO，點(diǎn)亮的LED管腳為MIO0。

然后自動(dòng)連接，（手動(dòng)連接AXI_GPIO ip2intc_irpt），綁定gpio_rtl的管腳為T(mén)17（按鍵），3.3V，然后輸出，生成HDL Wrapper，導(dǎo)出硬件（包含比特流文件），載入SDK。

04、各種初始化：

① 初始化按鍵：

設(shè)置單通道，方向?yàn)檩斎搿?/p>

② 初始化LED：

設(shè)置MIO0為輸出，使能引腳（不使能不能點(diǎn)亮，與AXI接PL端LED有點(diǎn)區(qū)別，后者不需要使能）。然后引腳寫(xiě)高電平，使LED初始狀態(tài)為滅。

③ 初始化中斷：

中斷初始化寫(xiě)成一個(gè)函數(shù)，傳入?yún)?shù)是中斷的ID，另外以上各種初始化，需要實(shí)例化XGpio、XGpioPs、XScuGic類(lèi)型的變量，直接定義為全局變量，這樣會(huì)比較方便。

④中斷函數(shù)：

A. 函數(shù)首先是中斷初始化，與先前的按鍵初始化與LED初始化差不多。

B. 接著是定義了一個(gè)InterruptSystemSetup函數(shù)，定義為：

C.連接，我理解的就是，將這個(gè)中斷與按鍵的行為，連接起來(lái)。XScuGic_Connect(&gpio_intr, INTR_GPIO, (Xil_ExceptionHandler)BTN_Intr_Handler, (void*)&key)，這個(gè)函數(shù)中參數(shù)的意思，第一個(gè)參數(shù)就是實(shí)例化的XScuGic對(duì)象了，第二個(gè)參數(shù)，是對(duì)應(yīng)的XPAR_FABRIC_AXI_GPIO_0_IP2INTC_IRPT_INTR，也就是定義的那個(gè)中斷IRQ_F2P，定義在xparameters.h里。

定義為61，這也就是IRQ_F2P的中斷號(hào)為61-68和84-91，共同組成了IRQ_F2P[15:0]。

第三個(gè)參數(shù)，調(diào)用的中斷處理函數(shù)，發(fā)生的中斷操作寫(xiě)在里面。第四個(gè)參數(shù)，連接的對(duì)象，這里是按鍵，即將中斷行為與按鍵行為連接起來(lái)。