中國正將目光投向自動駕駛出租車，并正在迅速增加自動駕駛汽車（自動駕駛）的測試。自動駕駛卡車和貨物的自動駕駛測試也在增長。有安全駕駛員的自動駕駛汽車的道路測試已經(jīng)在中國20多個(gè)省份和/或城市開展。從2018年4月開始，中國允許地方政府為電動汽車安排道路測試。

有很多因素可能導(dǎo)致強(qiáng)勁的增長，包括不斷增長的風(fēng)險(xiǎn)資本投資、政府支持和優(yōu)秀的自動駕駛公司。

中國正全力推進(jìn)機(jī)器人出租車的應(yīng)用。在研發(fā)機(jī)器人出租車軟件和為中國未來的自動駕駛部署進(jìn)行測試方面，自動駕駛初創(chuàng)公司是明顯的領(lǐng)導(dǎo)者。包括阿波羅，AutoX， Pony.ai， WeRide和滴滴的自動駕駛子公司。自動駕駛部署將利用5G和C-V2X技術(shù)。這將為反病毒操作提供一個(gè)有用的基礎(chǔ)設(shè)施，并可能降低反病毒部署的一些復(fù)雜性。

這對中國的自動駕駛未來是一個(gè)很好的策略。這種基礎(chǔ)設(shè)施將對遠(yuǎn)程操作大有益處，毫無疑問，中國正計(jì)劃使用這種遠(yuǎn)程操作的自動駕駛。遠(yuǎn)程操作現(xiàn)在是百度阿波羅開放軟件平臺的一部分。有跡象表明，中國將利用這一自動駕駛基礎(chǔ)設(shè)施來管理或?yàn)槲磥泶笠?guī)模的自動駕駛操作提供指導(dǎo)。這要到2030年或更晚的時(shí)候才能實(shí)現(xiàn)。這可能演變成一些或所有自動駕駛用例的等效“空中交通管制系統(tǒng)”。大多數(shù)領(lǐng)先的自動駕駛初創(chuàng)公司的早期知識和經(jīng)驗(yàn)都來自加州的測試。之所以出現(xiàn)這種情況，是因?yàn)榧又莸鸟{駛測試早在中國幾年前就已經(jīng)可以進(jìn)行了。這使得中國的初創(chuàng)公司能夠在獲得自動駕駛測試許可后迅速在中國擴(kuò)張。中國還在投資其他自動駕駛產(chǎn)品，如電動汽車和自動駕駛卡車，但投資水平低于自動駕駛出租車。Covid大流行并沒有對中國在機(jī)器人出租車技術(shù)和服務(wù)上的自動駕駛投資產(chǎn)生太大影響。美國則是另一番景象，自動駕駛的主要關(guān)注點(diǎn)已經(jīng)轉(zhuǎn)移到貨車和自動駕駛卡車上。

我們總結(jié)了中國的一些主要自動駕駛測試活動。大多數(shù)自動駕駛測試集中在機(jī)器人出租車的用例上。

百度阿波羅

百度阿波羅是中國自動駕駛測試的先驅(qū)。截至2020年7月，百度阿波羅在城市道路測試中超過600萬公里（373萬英里）。百度擁有 500 多輛 自動駕駛，在全球 27 個(gè)城市（包括加利福尼亞州）進(jìn)行了測試。百度阿波羅在中國獲得了150個(gè)自動駕駛測試的許可證，包括120個(gè)允許自動駕駛載客的許可證。截至2020年6月，百度已完成10萬人次的載客量。百度稱其為機(jī)器人服務(wù)Apollo Go，目前該服務(wù)是免費(fèi)的。

所有當(dāng)前的 自動駕駛 測試和機(jī)器人服務(wù)都使用安全驅(qū)動程序。

百度阿波羅于2018年在北京開始自動駕駛測試，2018年行駛了13.9萬公里。在2019年顯著增加，達(dá)到89.4萬公里。

百度是北京首家提供機(jī)器人服務(wù)的公司。它于2019年12月開始進(jìn)行機(jī)器人技術(shù)測試，截至8月，已經(jīng)累積了超過50萬公里的機(jī)器人納西測試，并獲準(zhǔn)開始提供服務(wù)。百度阿波羅機(jī)器人服務(wù)目前在北京運(yùn)營40輛自動駕駛，運(yùn)送乘客100個(gè)接機(jī)點(diǎn)和落點(diǎn)。服務(wù)區(qū)包括約700公里的公路網(wǎng)。

他們還在長沙、廣州、重慶和滄州部署了機(jī)器人汽車。

百度于2020年4月在長沙以45輛自動駕駛向公眾開放了Apollo Go服務(wù)。Apollo Go服務(wù)有 55 個(gè)取降點(diǎn)，占地面積 70 平方公里。

百度于2020年8月在滄州啟動Apollo Go服務(wù)，擁有 30 輛 自動駕駛。它還有55個(gè)接送點(diǎn)，占地130平方公里。

2020年3月，百度在重慶贏得了一個(gè)價(jià)值超過700萬美元的項(xiàng)目，用于開發(fā)具有5G和C-V2X網(wǎng)絡(luò)功能的自動駕駛測試區(qū)。未來的機(jī)器人服務(wù)也是預(yù)料之中的。

在北京百度有一個(gè)阿波羅公園位，是國內(nèi)最大的自動駕駛考試站點(diǎn)之一，于2020年5月竣工。該測試區(qū)域支持自動駕駛汽車以及 C-V2X 和 5G 技術(shù)的發(fā)展。13，500 平方米（145，300 平方英尺）阿波羅公園包含 200 多輛 自動駕駛，可支持 自動駕駛 開發(fā)和測試的各個(gè)方面。

百度正在使用紅旗EV進(jìn)行自動駕駛測試和機(jī)器人服務(wù)。紅旗EV由百度和一汽聯(lián)合開發(fā)，于2019年8月發(fā)布用于自動駕駛。百度第五代 自動駕駛 軟硬件在紅旗 EV SUV 的生產(chǎn)階段安裝。

在2020年9月的百度世界大會上，百度演示了自動駕駛，它沒有安全驅(qū)動程序，而是使用遠(yuǎn)程操作來保證安全。百度已經(jīng)開發(fā)出自己的遠(yuǎn)程業(yè)務(wù)，使用5G蜂窩網(wǎng)絡(luò)和C-V2X。遠(yuǎn)程操作允許遠(yuǎn)程控制百度自動駕駛，而不是用安全驅(qū)動程序。目前，百度已完成超過1000小時(shí)的遠(yuǎn)程駕駛培訓(xùn)，沒有發(fā)生任何事故。

2020年8月，百度阿波羅在廣州贏得了價(jià)值6700萬美元的智能城市項(xiàng)目實(shí)施合同。百度將開發(fā)一個(gè)基于5G和C-V2X的智能交通網(wǎng)絡(luò)，用于自動駕駛、機(jī)器人軸和其他Maas用例。

AutoX 自動駕駛

AutoX 在中美兩國都有 自動駕駛 活動。AutoX 于 2018 年在加州圣何塞的有限地區(qū)推出了提供雜貨的商品 自動駕駛 服務(wù)。2019 年，AutoX 在加州的 自動駕駛 測試結(jié)果中取得了最佳成績。在中國，AutoX在幾個(gè)城市都有業(yè)務(wù)，包括上海，它在路上有100輛自動駕駛。

在中國，AutoX專注于機(jī)器人服務(wù)，并與多家出租車運(yùn)營商和多家汽車OEM企業(yè)（如 BYD、東風(fēng)和 FCA）合作。

AutoX于2019年從東風(fēng)獲得1億美元的投資，并宣布計(jì)劃生產(chǎn)L4商用車。該公司還與中國最大的電動汽車制造商——BYD簽署了自動駕駛合作協(xié)議。阿里巴巴是AutoX的主要投資者和支持者。

在CES上，2020年AutoX宣布與菲亞特克萊斯勒汽車公司（FCA）合作開發(fā)robotaxi。兩家公司將在中國推出一個(gè)robotaxi車隊(duì)，并由AutoX的AI驅(qū)動系統(tǒng)提供動力。

此外，AutoX還與Letzgo建立了合作關(guān)系，Letzgo是一家出租車車隊(duì)運(yùn)營商，在中國18個(gè)城市擁有16，000輛出租車。2020 年 4 月，AutoX 在上海開設(shè)了 RoboTaxi 運(yùn)營中心，以管理其 自動駕駛 運(yùn)營中的數(shù)據(jù)。該中心還將提供廣泛的自動駕駛駕駛模擬，以測試復(fù)雜的駕駛場景和改進(jìn)其駕駛軟件。

AutoX 自 2018 年以來也一直在深圳測試 自動駕駛，并與中國最大的出租車運(yùn)營商建立了合作伙伴關(guān)系。該公司正在深圳的機(jī)器人服務(wù)中使用BYD電動汽車。AutoX 將在中國其他四個(gè)城市（常州、廣州、蕪湖和武漢）開展 自動駕駛 測試活動。

AutoX也在研究中國的物流和配送業(yè)務(wù)。AutoX 還與快遞公司 ZTO 快遞和食品配送巨頭 Meituan-Dianping 建立了戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。
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