來源：智駕；作者：智駕

截止到2020年10月，行易道已完成了支持AEB和ACC系統(tǒng)的77GHz前向中程毫米波雷達(dá)的功能適配、下線標(biāo)定方案適配、車身安裝結(jié)構(gòu)適配、安裝高度適配、車身協(xié)議適配，以及相當(dāng)規(guī)模的測試驗(yàn)證工作。

當(dāng)無人駕駛熱潮逐漸冷靜和理性，ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）或L2和L2.5級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在量產(chǎn)車型上的應(yīng)用和上市，已形成爆發(fā)式的增長趨勢，為乘用車消費(fèi)者提供了更安全和智慧的駕駛方式。

令人欣喜的是，隨著汽車ADAS系統(tǒng)的不斷優(yōu)化和市場規(guī)模增長，其核心感知傳感系統(tǒng)–毫米波雷達(dá)的國產(chǎn)品牌也在中國汽車市場乃至海外汽車市場上得到了車規(guī)驗(yàn)證和認(rèn)可，為智能汽車供應(yīng)鏈安全和自主可控邁出了頗有成效的關(guān)鍵一步。

北京行易道科技有限公司（后簡稱“行易道”）、ERAE AMS Co., Ltd.（韓國汽車底盤控制系統(tǒng)和ADAS系統(tǒng)供應(yīng)商，后簡稱“ERAE”）和亞洲某整車企業(yè)就兩個(gè)乘用車型量產(chǎn)項(xiàng)目的ADAS系統(tǒng)正在展開功能定制化開發(fā)、工程適配和大規(guī)模量產(chǎn)準(zhǔn)備。雙方已經(jīng)簽署量產(chǎn)開發(fā)合同，合同總額超過4億元。行易道的77GHz中程毫米波雷達(dá)和77GHz近程毫米波雷達(dá)支持上述乘用車型的AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)）、ACC（自適應(yīng)巡航）、BSD（盲點(diǎn)檢測）、RCTA（后方橫穿交通預(yù)警）、DOW（開門預(yù)警）等功能，并將配合支持客戶車型通過ADAS系統(tǒng)的功能安全ASIL B和不同銷售區(qū)域的NCAP 5星測試。未來5年內(nèi)計(jì)劃裝車量30萬臺(tái)。

行易道，中國自主品牌車載和交通毫米波雷達(dá)的弄潮兒，潛心鑄造六年，在雷達(dá)核心技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品更迭、測試驗(yàn)證、協(xié)同開發(fā)和車規(guī)量產(chǎn)的路上持續(xù)超越自我，達(dá)到行業(yè)先進(jìn)水平。

通過這次的汽車ADAS系統(tǒng)前裝量產(chǎn)項(xiàng)目，與優(yōu)秀的整車品牌和汽車一級(jí)供應(yīng)商合作，行易道不僅獲得了寶貴的工程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，而且在最具功能安全挑戰(zhàn)的AEB系統(tǒng)功能支持中有力驗(yàn)證了產(chǎn)品的可靠性和一致性。配合客戶量產(chǎn)時(shí)間表，截止到2020年10月，行易道已完成了支持AEB和ACC系統(tǒng)的77GHz前向中程毫米波雷達(dá)的功能適配、下線標(biāo)定方案適配、車身安裝結(jié)構(gòu)適配、安裝高度適配、車身協(xié)議適配，以及相當(dāng)規(guī)模的測試驗(yàn)證工作。

在此過程中，行易道在適配客戶車型目標(biāo)市場當(dāng)?shù)氐缆穲鼍爸胁粩鄡?yōu)化前向中程雷達(dá)的性能算法，比如針對(duì)雷達(dá)測高分類算法，進(jìn)一步優(yōu)化對(duì)當(dāng)?shù)貓鼍暗母咛幙赏ㄐ心繕?biāo)（如路牌）、低處可通行目標(biāo)（如限速帶）和危險(xiǎn)目標(biāo)（如車輛、行人）的穩(wěn)定區(qū)分。一直以來，車載毫米波雷達(dá)缺少對(duì)目標(biāo)的高度區(qū)分在幾大感知傳感器對(duì)比中被關(guān)注。行易道實(shí)現(xiàn)前向中程雷達(dá)的測高分類功能，在很大程度上減低了AEB系統(tǒng)的誤報(bào)和誤剎車概率。此外，雷達(dá)和視覺融合系統(tǒng)的性能評(píng)估和優(yōu)化也即將完成。

ADAS系統(tǒng)尤其是AEB系統(tǒng)的功能安全I(xiàn)SO26262認(rèn)證工作也已全面展開，從雷達(dá)的角度主要集中在完善前向雷達(dá)自診斷功能，包括雷達(dá)硬件和軟件故障自診斷和雷達(dá)工作環(huán)境的診斷。比如，可以對(duì)雷達(dá)安裝角度的偏移進(jìn)行自動(dòng)檢測并在軟件內(nèi)自動(dòng)糾正，還有對(duì)冰雪、泥塵遮擋和強(qiáng)降雨的影響進(jìn)行自檢和報(bào)警，以提升雷達(dá)系統(tǒng)魯棒性，降低雷達(dá)安裝精度要求，同時(shí)在使用過程中減少維護(hù)要求。

截止到2020年10月，配合客戶車型的量產(chǎn)前系統(tǒng)驗(yàn)證，行易道77GHz前向中程雷達(dá)支持AEB等ADAS系統(tǒng)運(yùn)行，已完成超過20萬公里的路試。按客戶計(jì)劃，最晚2021年第一季度完成30萬公里路試。

與此同時(shí)，安裝在車輛后角的行易道77GHz近程毫米波雷達(dá)的適配工作也在緊鑼密鼓的進(jìn)行中。針對(duì)客戶車型的ADAS功能（包括BSD、RCTA、DOW等）開發(fā)和驗(yàn)證、下線標(biāo)定方案、當(dāng)?shù)氐缆穲鼍斑m配和車身安裝環(huán)境適配等都在進(jìn)行中，并在下月完成第一輪近程雷達(dá)功能測試驗(yàn)證。

原文標(biāo)題：行易道前裝車載毫米波雷達(dá)大規(guī)模供貨在即，支持AEB和ACC等功能

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