KUKA VSS 8.2-MAKRO_TRIGGER程序分析
MakroTrigger
在SPS.SUB的初始化中激活MakroTrigger里的8個GLOBALINTERRUPTDECL(中斷指令).
MakroTrigger宏包含8個預定義的觸發(fā)器，尚未包含任何語句。用戶可以根據特定要求編寫ram語句。所有觸發(fā)器均在Submit解釋器的一個周期內執(zhí)行。觸發(fā)器允許對事件進行非?？焖俚姆磻?，例如 如果在輸入處收到錯誤消息。
觸發(fā)器默認情況下處于關閉狀態(tài)。為了接通觸發(fā)器，必須對接通條件進行編程。
優(yōu)先級31 ... 38為觸發(fā)器保留。
觸發(fā)器不能刪除，也不能插入其他觸發(fā)器。
1.將光標置于包含要編輯的觸發(fā)器的行中。
2.按更改功能鍵打開觸發(fā)器的嵌入式表單。
3.以內聯(lián)形式編寫接通條件。單擊“確定”保存。
4.編寫要為此觸發(fā)器執(zhí)行的指令：用Cmd OK保存每個指令。
在升級的情況下，已經編程的接通條件和觸發(fā)指令將傳輸到宏的SRC文件中。
責任編輯：lq
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
-
嵌入式
+關注
關注
5198文章
20443瀏覽量
333990 -
觸發(fā)器
+關注
關注
14文章
2056瀏覽量
63397 -
解釋器
+關注
關注
0文章
103瀏覽量
6991
原文標題：KUKA VSS 8.2-MAKRO_TRIGGER程序分析
文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。
發(fā)布評論請先 登錄
相關推薦
熱點推薦
API數據分析：淘寶流量來源分析，渠道優(yōu)化！
? 在電商領域，流量來源分析是優(yōu)化營銷策略的核心。淘寶作為中國領先的電商平臺，其流量數據可通過API（應用程序接口）高效獲取和分析。本技術帖將逐步指導您如何利用淘寶API進行流量來源分析
Littelfuse CH1B050P Pyro - fuse Trigger電流傳感器深度解析
Littelfuse CH1B050P Pyro - fuse Trigger電流傳感器深度解析 在電子電路設計中，電路保護和電流監(jiān)測是至關重要的環(huán)節(jié)。Littelfuse的CH1B050P
VCC、VDD、VEE、VSS對比分析
=device，表示器件的意思，即器件內部的工作電壓。
VSS：S=series，表示公共連接的意思，通常指電路公共接地端電壓。
另一種解釋：
Vcc和Vdd是器件的電源端
發(fā)表于 12-04 06:28
EtherCAT轉PROFINET網關：助力KUKA機器人實現(xiàn)“焊”裝自由！
EtherCAT轉PROFINET網關：助力KUKA機器人實現(xiàn)“焊”裝自由！ 在追求極致效率與精度的現(xiàn)代汽車焊裝車間，實現(xiàn)車身總拼、地板總成、四門兩蓋等核心工序的100%自動化，已成為衡量制造水平
如何在應用程序調試期間分析棧和堆使用情況
，并在 Unified IDE 中仍可使用。本文涵蓋了如何在 Vitis 中使用分析工具在應用程序調試期間對棧和堆進行監(jiān)控。
基于蜂鳥E203的硬件斷點功能添加
Hardware Trigger Module中即包含Trigger Register用于支持硬件斷點。設置硬件斷點后，斷點信息存儲于硬件斷點寄存器內，程序執(zhí)行到斷點位置時寄存器值于斷點條件吻合，CPU中斷
發(fā)表于 10-23 07:11
利用Zone Trigger輕松捕捉復雜信號
Zone Trigger（區(qū)域觸發(fā)） 通過直觀易用的圖形化“區(qū)域”功能，解決復雜的觸發(fā)難題。該功能可增強主觸發(fā)器的功能，明確顯示信號必須出現(xiàn)或禁止出現(xiàn)的位置，從而實現(xiàn)精確的采集觸發(fā)。
Keysight是德示波器的5個觸發(fā)設置與波形分析方法
Keysight是德示波器在電子測量領域應用廣泛，精準的觸發(fā)設置與高效的波形分析方法對獲取準確信號信息至關重要。以下為您介紹5個常用的觸發(fā)設置及波形分析方法。 ? 邊沿觸發(fā)設置? 邊沿觸發(fā)是最基礎且
stm32g474 hrtim中怎么使用dual channel DAC trigger？
stm32g474 hrtim 中怎么使用 dual channel DAC trigger
發(fā)表于 03-12 07:33
電子設計必看！電路板電源標號全解析——這些VCC/VDD/VSS的區(qū)別90%新手都會搞錯！
** ? - 單極器件正極電源（如4000系列芯片） ? - 器件內部工作電壓（D=Device） ? - MOS管漏極電壓，CMOS電路中常接PMOS源極 ? **VSS** ? - 公共接地端（S
庫卡KUKA機器人常見故障維修
1、KUKA機器人伺服電機維修過熱原因 ①電源電壓過高; ②電源電壓過低，電機在額定負載下運行，電流過大使線圈發(fā)熱; ①修理和拆卸線圈時，熱拆卸方法不正確，會燒壞鐵芯; ①發(fā)動機過載或頻繁啟動
總結篇—VCC、VDD、VSS、GND等是什么意思？（含27條助記口訣）
1. 含義
VCC：C=circuit 表示電路的意思, 即接入電路的電壓；
VDD：D=device 表示器件的意思, 即器件內部的工作電壓；
VSS：S=series 表示公共連接的意思，通常
發(fā)表于 03-06 16:26
工商網監(jiān)
評論