在此我們簡要總結一下ADC的各種指標如何理解，以及從硬件到軟件都有哪些可以采用的手段來提高ADC的轉換精度。

1．ADC指標

除了分辨率，速度，輸入范圍這些基本指標外，衡量一個ADC好壞通常會用到以下這些指標：失調誤差，增益誤差，微分非線性，積分非線性，信噪比，信納比，有效位數，總諧波失真。讓我們以下圖為例來看一下這些指標的意義。

LSB

參數中經常用LSB作為單位，比如說差分非線性為2 LSB。這究竟是多大一個值呢？為了簡單起見，我們以一個3bit分辨率，滿量程為5V的ADC為例。1個LSB對應的電壓大小為5V／7＝714mV。如果是8bit分辨率，那么1個LSB對應5／255＝19mV。

圖中橫軸為輸入電壓Vin增長方向，縱軸為數字輸出。理想情況下輸入電壓每增長1LSB（714mV），那么輸出會向上跳變一次，對應虛線L1所在轉換曲線。但實際電路往往會引入偏差，轉換曲線往往如 L2 所對應曲線。

失調誤差（Offset Error）

電壓從0開始增大時，引起輸出第一次跳變的電壓值，與理論上應該引起第一次跳變的電壓值（0．5 LSB）的差值。衡量小電壓時的轉換精度。如圖中，理論上應該在0．5 LSB處跳變，實際電壓增大到1 LSB時才跳變，所以Offset Error是 1–0．5 ＝ 0．5 LSB。

增益誤差（Offset Error）

可以理解為實際轉換曲線偏離理想曲線的程度。用最接近滿量程時跳變點電壓值和理論跳變點電壓值的差表示。

差分非線性 DNL（Differential Non－Linearity）

理論上每增加或減少1 LSB 的電壓，都會引起輸出對應的一次跳變。但實際情況可能如圖中a，b處所示，電壓的步距大于或小于1個LSB的理論步距。

a 處 DNL ＝ 1．5 – 1 ＝ 0．5 LSB；

b 處 DNL ＝ 0．5 – 1 ＝ －0．5 LSB；

積分非線性 INL（Integral Non Linearity）

差分非線性累積起來造成的對實際轉換曲線的最大偏離就是INL。如圖中所示，需要注意的是INL不能表征對理想轉換曲線的偏離程度。

總不可調整誤差 TUE（Total Unadjusted Error）

實際轉換曲線與理想轉換曲線之間最大的偏離。在最糟糕的一點，我們通過ADC得到的電壓，與實際電壓的差值。通俗講就是最不準的一點差多少。

思考一下，如果 DNL 和 INL 都非常好，那么是不是說明 TUE 就非常好？

對，還真不一定。即使線性度非常好，如果增益誤差大，還是會導致最終結果大的偏差。

信噪比 SNR（Signal－to－Noise Ratio）

有用信號與噪聲的能量比。我們總是期望信噪比越大越好。對于一個 N－Bit 分辨率的ADC來說，如果輸入是一個滿量程的正弦信號，在只考慮量化噪聲的情況下，可以推導出一個有用的公式：

SNR ＝ 6．02N ＋ 1．76dB

推導過程見參考文檔ADI： MT－001

此公式直觀的表明了ADC分辨率和信噪比之間的量化關系。

信納比 SINAD （Signal－to－Noise－and－Distortion Ratio）

實際ADC是無法達到理想狀態(tài)的，它的輸出除了會引入噪聲，還會引入輸入信號的諧波。SINAD是有用信號能量，與諧波（Distortion）加噪聲（Noise）能量的比，它更能體現現實世界中的ADC性能。

SINAD ＝ 20log（S／（N＋D））

＊而SNR ＝ 20log（S／N）

有效位數 ENOB（Effective Number of Bits）

體現ADC實際性能相當于多少位。可以從SINAD推出：

ENOB ＝ （SINAD–1．76）／6．02

＊和理想情況下的位數對應：NOB ＝（SNR － 1．76）／6．02。

總諧波失真 THD（Total Harmonic Distortion）

有用信號能量與諧波能量的比。

THD ＝ 20log（S／D）

2．如何提高轉換精度

模擬電源（VDDA）和電壓參考（VREF）

有的單片機ADC模塊會引出單獨的電源引腳和電壓參考引腳，最好用LDO給這些引腳供電，或者用磁珠和濾波電容把這部分電源從數字部分隔離出來。

輸入信號的輸出阻抗

下圖是ADC采樣簡化等效電路。ADC采樣和保持電路的等效輸入電阻電容Radc，和Cadc，手冊中都會給出。在采樣期間，開關SW會接通外部的信號輸入電路，給采樣電容Cadc充電至和輸入信號相等（接近），之后SW斷開，ADC對采樣電容上的電壓進行轉換。如果采樣時間過短，或者輸入信號的輸出阻抗過大，將導致采樣電壓不準。在信號源輸出阻抗過高時，可以考慮增加一級運放。

高頻串擾

如果與模擬輸入引腳靠近的IO上有高頻翻轉的信號，或者PCB上有與輸入信號長距離的平行走線，串擾將干擾輸入信號。應避免ADC引腳臨近信號高頻翻轉。在ADC輸入布線和臨近的走線之間用地線隔離開也可以避免ADC精度下降。

Wait，Stop模式

如果ADC在Wait和Stop模式下還可以工作，在此種模式下可以最大限度的降低MCU電源的波動，提高ADC的轉換精度。

過采樣（Oversampling）

如果采樣頻率為fs，那么對于fs／2以內的信號頻率既可以獲得完整信息。過采樣是用遠高于所需的采樣頻率去采樣，這樣噪聲就會均攤在整個采樣頻帶內。我們用數字濾波器可以濾除有用信號頻帶之外的噪聲，從而使頻帶內的信噪比提高，獲得更高的分辨率。對多次轉換結果進行平均也可以提高結果的精度。

芯片內部校正

很多單片機內部都有校正機制（Calibration），每次上電后執(zhí)行一次Calibration，可以以提高ADC的精度。

溫度的影響

ADC受溫度影響比較大，特別是失調誤差和增益誤差。如果芯片工作溫度范圍很寬，可以在不同的溫度下預先測量，按溫度做出查找表以在實際工作時做校正。

混入白噪聲

這種方法對提高直流信號的分辨率很有用。如果輸入信號接近直流而且很穩(wěn)定，那么輸出就不會產生跳變，比如輸出一直是0x15A，我們無法確認輸入電平是更接近0x159，還是更接近0x15B。那么我們可以人為地把白噪聲混入信號，使信號產生小的波動從而輸出產生跳變，然后再通過數學平均得出一個精度更高的數值。實際操作中可以用GPIO產生一個方波然后通過阻容耦合進輸入信號引腳。

審核編輯：符乾江