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利用微型機器人來探查及修復發(fā)動機的故障

電子設計 ? 來源:電子設計 ? 作者:電子設計 ? 2020-12-26 00:46 ? 次閱讀
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據(jù)外媒報道,發(fā)動機的拆機及故障診斷通常是一項耗時又費錢的事情。然而,勞斯萊斯提出了一種新理念,利用機器蛇和機器昆蟲來修復發(fā)動機中難以接觸到的部位。

該公司認為,機器人或將為發(fā)動機維修帶來革命性的變化。作為智能發(fā)動機(IntelligentEngine)項目的重要內容,公司提供了一對機器蛇,可靈活地深入到發(fā)動及內部,對受損的熱障涂層(thermal barrier coatings)進行修復。

勞斯萊斯與英國諾丁漢大學(University of Nottingham)、Metallisation表示,機器人的作用就像內窺鏡(endoscope),滑入發(fā)動機等關鍵性車用部件內,執(zhí)行設備修復工作,且不會對設備造成進一步損壞(二次傷害)。

在英國法恩堡航空展(Farnborough Airshow)上,勞斯萊斯還演示了微型機器人,可用于飛機修復,其設計靈感源自于蟲群(insect swarms)。

這類機器“昆蟲”的直徑約為1厘米,可利用蛇形機器人放入到發(fā)動機內部,該設備可攜帶微型攝像頭,旨在為操作人員提供實時的視覺反饋,該類機器人可提供一份有關發(fā)動機內部的“可視化檢修(visual inspection)”。

該類機器“昆蟲”不僅能縮短檢修工作的耗時并提升效率,還能在發(fā)生嚴重問題前,提前探查到問題。勞斯萊斯還做了其他的機器人“昆蟲”,其尺寸只有鉛筆大小,可內嵌到發(fā)動機中,有點類似于物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡,可利用傳感器采集相關數(shù)據(jù),對發(fā)動機的健康狀態(tài)進行持續(xù)性的監(jiān)測。

此外,勞斯萊斯及諾丁漢大學的工程師們還創(chuàng)建了遠程“內徑融合(boreblending)”機器人,這類設備旨在將專業(yè)人士從維修作業(yè)中解放出來。

工程師們可遠程操控這類機器人。車企則表示,當需要開展復雜的維修作業(yè)時(如:修復設計復雜的壓縮機葉片),當?shù)貓F隊需要在發(fā)動機內安裝內徑融合機器人。專業(yè)人士可操控機器人,并代替當?shù)氐膱F隊進行設備修復工作。

機器人設計尚處于發(fā)展階段,但從上述事例中可預見到該類機器人在汽車發(fā)動機維修方面所發(fā)揮的重要作用。

審核編輯:符乾江


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