選擇微型機(jī)器人電機(jī)時(shí)需要考慮的事項(xiàng)有哪些
在微型機(jī)器人行業(yè)中，微型電機(jī)的應(yīng)用非常多，如：手指關(guān)節(jié)、臉部、機(jī)械臂，都是通過舵機(jī)連接微型電機(jī)來進(jìn)行各種動(dòng)作。常見的幾種電機(jī)有無刷電機(jī)、有刷電機(jī)、超聲波電機(jī)、同步電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，其中超聲電機(jī)應(yīng)用的較多。那么選擇微型機(jī)器人電機(jī)需要考慮什么。
1、物理參數(shù)：微型電機(jī)的尺寸、軸尺寸等
2、其他參數(shù)：微型電機(jī)的減速箱參數(shù)等
3、工作電壓：微型電機(jī)會(huì)存在多個(gè)電壓參數(shù)，最常用的為額定電壓，有的微型電機(jī)可以在超過額定電壓運(yùn)行一段時(shí)間，但是不可以長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，不然還是會(huì)發(fā)熱燒毀；
4、電流：微型電機(jī)有額定電流、空載電流和堵轉(zhuǎn)電流參數(shù)；
5、轉(zhuǎn)速：微型電機(jī)每分鐘的旋轉(zhuǎn)速度；
6、轉(zhuǎn)矩：微型電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)候的扭力；
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代替，
LED,
有大佬感興趣，
一起關(guān)注和討論代碼，
這個(gè)機(jī)器人知名度不高，
可是是機(jī)器人的原型，
如果開放接口，
定位和無線充電，
也不失為未來的禮物。
讓我們?yōu)樾√}卜工程師的，
自掏腰包救蘿卜
發(fā)表于 10-23 05:24
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的非常好的，特別是一些流程圖，很清晰的闡釋了概念
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