隨著人工智能技術(shù)的進步，專業(yè)服務機器人迎來發(fā)展新篇章，在商嘗醫(yī)院、餐廳、酒店等服務場所機器人已屢見不鮮，據(jù)專業(yè)人士預測，2021年我國服務機器人市場規(guī)模有望接近4億美元，而擁有自主定位導航技術(shù)的機器人已成為發(fā)展的重點。

技術(shù)突圍打造創(chuàng)新解決方案

相比于工業(yè)機器人，服務機器人的應用場景更為復雜，如何讓機器人在復雜的人群中自由穿梭成為業(yè)內(nèi)難題，目前，自主定位導航技術(shù)是實現(xiàn)其智能行走的關(guān)鍵。作為國內(nèi)最早從事機器人自主定位導航技術(shù)的企業(yè)之一，思嵐科技在技術(shù)研發(fā)及實踐方面已有多年經(jīng)驗，公司也由最初的幾人團隊擴展至目前的百人規(guī)模，通過技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)品迭代，思嵐科技正不斷為機器人行業(yè)提供高效可靠的機器人定位導航方案，如今已擁有360°激光掃描測距雷達RPLIDAR、模塊化自主定位導航系統(tǒng)SLAMWARE、通用型機器人平臺ZEUS系列三大核心產(chǎn)品線。

SLAM技術(shù)一直被認為是機器人實現(xiàn)自主定位導航的核心，目前思嵐科技的激光SLAM在實現(xiàn)機器人自主定位導航技術(shù)中已較為完善，從最初的基于多粒子濾波模型發(fā)展到如今的基于圖像優(yōu)化的閉環(huán)檢測模型，在實際應用中已能處理大部分問題。但在應用落地中仍存在一些待解決問題，比如在大場景下怎樣更好的提高其可靠性，針對環(huán)境變化不至于出現(xiàn)定位丟失等問題，都是目前業(yè)內(nèi)需進一步優(yōu)化的地方。

思嵐科技CEO陳士凱表示：“在實際的落地場景中，其主要挑戰(zhàn)在于相關(guān)技術(shù)原理理論和實際現(xiàn)場各類邊界問題導致的差異。一個可能在公司實驗室條件中運行良好的導航定位系統(tǒng)，到了實際現(xiàn)場就可能出現(xiàn)各類問題?！北热缭谏虉霏h(huán)境中，經(jīng)常會有店鋪裝修改造，機器人在其中工作時，就很容易因為環(huán)境變化而出現(xiàn)異常狀況。“在產(chǎn)品開發(fā)中往往難以預先估計到這些變化，而且現(xiàn)場發(fā)生的問題大多具有偶發(fā)性，可能下一回同樣的問題就很難再現(xiàn)。”

針對以上情況，思嵐科技目前的產(chǎn)品會結(jié)合云端管理和數(shù)據(jù)日志記錄等方式來進行現(xiàn)場問題的追溯?！巴ㄟ^這幾年的實際應用效果看，這種方式可以很有效地捕捉現(xiàn)場遇到的各類問題，并且可以非常容易地在后期通過數(shù)據(jù)日志在模擬環(huán)境中回放來確定和修復問題。

產(chǎn)業(yè)發(fā)展逐漸擺脫進口依賴

經(jīng)過多年的發(fā)展，如今SLAM技術(shù)在國內(nèi)的相關(guān)理論方面已從最初的完全依賴進口，到目前已基本持平，甚至在局部領(lǐng)域已領(lǐng)先于海外的研究階段。

早先激光SLAM及視覺SLAM均來自于海外的研究，但在產(chǎn)業(yè)的實際落地中，國內(nèi)行業(yè)應用對這些理論給予了具體的驗證機會，當然海外的相關(guān)研究底蘊還是較為扎實的，目前國內(nèi)借助產(chǎn)業(yè)落地已取得了一些突破，未來在核心理論方面有待進一步提高。從技術(shù)角度來看，國內(nèi)外的主要差異在于核心理論和實際落地的發(fā)展差別。海外更注重算法模型的理論完備性和相關(guān)理論的前瞻性探索不同，而國內(nèi)更加注重具體應用以及在產(chǎn)業(yè)落地中解決可靠性、功能多樣性、運行性能（算力成本等）等方面，即關(guān)系實際產(chǎn)品使用、落地的功能的改良?！标愂縿P補充。

目前在國內(nèi)SLAM技術(shù)應用場景中，服務機器人更為需要高性能的自主定位導航系統(tǒng)，相比于其他種類的機器人，服務機器人的使用場景更為復雜。隨著產(chǎn)業(yè)的進一步發(fā)展，消費市場對自主定位導航技術(shù)要求更高的同時，對成本降低的需求也在進一步增強。思嵐科技從成立之初，便從自主研發(fā)低成本激光雷達入手，極大的降低了實現(xiàn)激光SLAM技術(shù)的成本。使得原本只有在實驗室條件下才有可能進行的相關(guān)驗證和開發(fā)變得相對容易。

從實驗室走向商用市場的SLAM技術(shù)給思嵐科技帶來了諸多挑戰(zhàn)，也讓思嵐科技在這些年的實踐過程中趨于完善。從目前思嵐科技研發(fā)的產(chǎn)品來看，多見于商用場景的應用，但同時思嵐科技也在布局工業(yè)場景的相關(guān)產(chǎn)品，如測距可達4米的dTOF激光雷達及內(nèi)置建圖和定位功能的全新激光雷達品類。

經(jīng)過多年的發(fā)展，如今思嵐科技的產(chǎn)品在實際場景中已被廣泛應用。未來是一個智能化時代，服務機器人將進一步實現(xiàn)普及與落地，相信思嵐科技也將秉持初心，持續(xù)為服務機器人市場提供更高性能、更可靠穩(wěn)定的落地應用方案。
責任編輯：YYX